Устройство для автоматического центрирования заготовки на зубофрезерном станке

 

Изобретение относится к станкостроению . Цель изобретения - повышение точности. Устройство содержит корпус с направляющими, в которых перемещается толкатель заготовки. Толкатель соединен с приводом, состоящим из гидромотора, зубчатых передач и винтовой пары. Толкатель действует на заготовку двумя контактными роликами. По оси толкателя установлен измерительный ролик,который под действием пружины постоянно поджимается к заготовке и при ее вращении определяет величину радиального биения. Измерительный ролик соединен со штангой, которая через реечную передачу поворачивает вал датчика угловых перемещений. Последний передает данные в электронный блок, который формирует сигналы на привод, который, действуя на толкатель, смещает заготовку, устраняя радиальное биение. 9 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИН (!9) (II) А1 р!) g В 23 Q 3/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4195491/08 (22) 16.02.87 (46) 15.03.91. Бюл. !! 10 (71) Донецкое производственное объединение по горному машиностроению (72) Г.И.Рабинович и В.А.Еременко (53) 621.941(088.8) (56) Патент ГДР Р 201273, кл. В 23 Q 3/18, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ЦЕНТРИРОВАНИЯ ЗАГОТОВКИ НА ЗУБОФРЕЗЕРНОМ СТАНКЕ (57) Изобретение относится к станкостроению. Цель изобретения — повышение точности. Устройство содержит корпус с направляющими, в которых перемещается толкатель заготовки.

Изобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения — повышение точности.

На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство на станке, общий вид; на фиг. 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг, 6 — разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 — узел I на фиг. 6; на фиг. 8 — разрез Ж-Ж на фиг. 5; на фиг. 9 — разрез Е-Е на фиг. 5.

На вертикальных направляющих станка установлен корпус 1 (фиг. 1), который с помощью планок 2 и винтов 3 (фиг. 2) соединен с основанием фреТолкатель соединен с приводом, состоящим иэ гидромотора, зубчатых передач и винтовой пары. Толкатель действует на заготовку двумя контактными роликами. По оси толкателя установлен измерительный ролик, который под действием пружины постоянно поджимается к заготовке и при ее вращении определяет величину радиального биения. Измерительный ролик соединен со штангой, которая через реечную передачу поворачивает вал датчика угловых перемещений. Последний передает данные в электронный блок, который формирует сигналы на привод, который, действуя на толкатель, смещает заготовку, устраняя радиальное биение. 9 ил. зерного суппорта и таким образом может перемещаться по направляющим, занимая любое положение по высоте. K корпусу 1 для питания гидродвигателя 4 (фиг. 5) подведены рукава 5 (фиг. 3), идущие от колодки 6, установленной на станине станка. К ней по трубопроводам 7 поступает масло от источника 8 давления с панелью 9 управления. В корпусе 1 установлен датчик 10 (фиг. 5), от которого по кабелю 11 поступают данные в электронный блок 12 (фиг. 3) и пульт 13 управле- и ния. В направляющих корпуса 1 (фиг.4, 5) установлен толкатель 14 с двумя роликами 15 (фиг. 8), которые размещены на осях 16 на игольчатых подшипниках 17. По оси толкателя 14, кото1634434 рая совпадает с осью стола станка, установлена неподвижно гайка 18, в которую входит винт 19, опирающийся на подшипники 20-23, установленные в стакане 24 и опоре 25, зафиксированной на корпусе 1.

На винте 19 на шпонке установлено коническое зубчатое колесо 26,В расточке корпуса 1 установлен гидродвигатель 4 с шестерней 27, которая находится в зацеплении с зубчатым колесом 28, сидящим на шпонке на вал-шестерне 29, которая находится в зацеплении с коническим зубчатым колесом 26. Вал-шестерня 29 опирается на подшипники 30-32, установленные в корпусе 1 и опоре. Подшипники зафиксированы крышкой 33 и буртом в отверстии опоры 25.

В боковом отверстии корпуса 1 установлена втулка 34 (фиг, 5, 6), в которой закреплен датчик !О, На его валу установлена шестерня 35, закрепленная винтом 36. На этой шестерне имеется выходной вал с резьбой на конце и на этом валу установлена шестерня 37, параметры зубьев которой одинаковы с шестерней 35. На буртике шестерни 37 имеется паз, в который входит конец витка пружины

38, работающей на кручение. Второй конец пружины 38 входит в паэ гайки

39. Последняя зафиксирована на резьбе корончатой .гайкой 40 со шплинтом

41. Обе шестерни находятся в беээаэорном зацеплении с рейкой 42, установленной в пазу штанги 43 винтами 44. Штанга 43 одним концом опирается на отверстие во втулке 34, а другим концом — на отверстие в толкателе 14. На штангу 43 действует прукина 45, которая упирается в крышку

46. На конце штанги 43 неподвижно установлен рычаг 47 с измерительным роликом 48, сидящим на оси 49 (фиг,4).

Ролйк 48 расположен по оси толкателя 14 и служит для контакта с заготовкой.

В окнах корпуса 1 установлены

50 концевые выключатели 50 и 51, которые срабатывают при перемещении толкателя 14. При двикении толкатель опирается на крышку 52 и направляющие планки 53. Крышки 54 и 55 закрывают механизмы от попадания стружки.

Устройство работает следующим образом.

Заготовку устанавливают на опору (тумбу) стола станка (фиг. 1) с точностью + 15 мм по радиальному биению относительно стола. Гидродвигатель 4 приводится в ускоренное вращение, обеспечиваемое регулировкой подачи масла через панель 9 управления. Через шестерни 27-29, 26 вращается винт 19 и гайка 18 перемещает толкатель l4 на рабочую позицию. Это движение ограничивается концевым выключателем 50.

При этом измерительный ролик 48 под действием пружины 45 выдвигается до предела и располагается впереди контактных роликов 15. Далее включается подача стойки станка (фиг. 1), которая приближается к заготовке, и измерительный ролик 48 вступает в контакт с заготовкой, сжимая пружину 45 до образования на-, тяга, по величине соответствующего техническим требованиям на первоначальную установку, например + 15 мм, Эта величина определяется по сигналам датчика 10 и движение стойки прекращается. После этого включается вращение стола и начинается отсчет величины радиального биения заготовки и место максимума. При этом ролик

48 всегда в контакте с заготовкой под действием пружины 45, а безлюфтовая передача от рейки 42 через шестерни 35 и 37 передает линейную величину биения в угловые импульсы на датчик 10. Данные поступают в электронный блок 12, где происходит формирование сигналов на гидродвигатель

4, который перемещает толкатель 14.

В тот момент, когда измерительный ро лик 48 определяет максимальное биение, вращение стола прекращается и начинается движение толкателя 14 с выверочной скоростью, которая обеспе» чивается соответствующей подачей жидкости через панель 9 управления.

Перемещение толкателя 14 контролируется тем же датчиком 10. До того момента, когда толкатель 14 своими контактными роликами 15 коснется saготовки, никакого отсчета не будет, так как измерительный ролик 48 стоит на месте относительно корпуса 1, а от движения толкателя 14 только сжимается пружина 45. Когда ролики 15 касаются заготовки и начинается ее перемещение, измерительный ролик 48 следует под действием пружины 45 эа

5 163 заготовкой и начинается отсчет величины перемещения заготовки, которая равна половине радиального биения °

После отработки коррекционного перемещения прекращается подача масла на гидродвигатель 4 и благодаря его низкой инерционности толкатель 14 останавливается. После этого толкатель

14 отводится на рабочую позицию, определяемую концевым выключателем 50, включается повторное вращение заготовки. При этом измерительный ролик

48 находится в контакте с заготовкой, и е<.ли радиальное биение превышает допускаемое, цикл выверки повторяется. Если радиальное биение находится в пределах допуска, толкатель 14 отводится в исходную позицию, определяемую концевым выключателем 5 1, и включается сигнальное устройство, 4434 6 которое информирует о готовности к отработке °

Формула изобретения

Устройство для автоматического центрирования заготовки на зубофрезерном станке, включающее опору, 10 предназначенную для установки заготовки, корпус с толкателем и подпружиненную штангу с измерительным роликом, связанную с датчиком, о т л ичающее с я тем, что, с целью

15 повышения точности, датчик закреплен в корпусе толкателя, а штанга размещена в выполненном в толкателе осевом отверстии и снабжена установленным на ее конце рычагом, предназначенным для установки измерительного ролика по оси толкателя.

Фиг.1

1634434 д/ V

1634434

1б 34-4 34 ./

1634434

Я Ой /

Фи8, 7

Е-E

17

Составитель А.Семенова

Редактор С.Лисина Техред И,Иоргентал Корректор Л, Пилипенко

Заказ 2858 Тиран 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, М-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101