Гибкое зубчатое колесо волновой передачи

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приволах тяжелых машин. Целью изобретения является повышение долговечности гибкого зубчатого колеса волновой передачи. При деформировании цилиндрической оболочки 3, зубчатый венец 1 входит в зацепление с зубчатым венцом жесткого колеса. При этом утолщение 4 на внутренней поверхности, имеющее определенные геометрические соотношения, обеспечивает плотное прилегание генератора волн к внутренней поверхности гибкого колеса, что приводит к рациональному распределению внутренних напряжений в гибком колесе. 1 ил.

А1

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТЮЕОНИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1634 (gg) g F 16 Н 55/00, 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4600726/28 (22) 01 11.88 (46) 15.03.91. Бюл. г 10 (71) Мариупольский металлургический институт (72) М.В.Маргулис, A.Ê.Ãóëÿåâ и,Ч.П.Волков (53) 62 1. 833. 7(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 508617, кл. F 16 Н 13/00, 1976.

1 (54) ГИБКОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЙ

ПЕРЕДАЧИ (57) Изобретение относится к машиностроению и моает быть использовано

2 в приводах тяжелых машин. Целью изобретения является повышение долговечности гибкого зубчатого колеса волновоч передачи. При деформировании цилиндрической оболочки 3, зубчатый венец 1 входит в зацепление с зубчатым венцом жесткого колеса.

При этом утолщение 4 на внутренней поверхности, имеющее определенные геометрические соотношения, обеспечивает плотное прилегание генератора волн к внутренней поверхности гибкого колеса, что приводит к рациональному распределению внутренних напряжений в гибком колесе. 1 ил.

1634893 гибкого колеса и зубчатый венец 1 входит в зацепление с зубчатым венцом остановленного жесткого колеса.

Деформация гибкого колеса преобразуется в его вращение с определенным передаточным отношением в сторону, противоположную вращению генератора волн, и через шлицевой венец 2 передается на выходное звено волновой передачи. При этом указанная форма внутренней поверхности обеспечивает рациональное распределение внутренних напряжений в сечениях устройства, что приводит к повышению долговечности гибкого колеса.

Формул а и э о б р е т е н и я

Составитель С.Котельников

Техред Л.Сврдюковв Корректор. Н.Ревская,!

Редактор А.Orap

Заказ 742 Тираж 388 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издат льский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах тяжелых машин.

Цель изобретения — погышение дол5 говечности гибкого зубчатого колеса волновой передачи.

На чертеже изображено гибкое колесо, продольный разрез.

Гибкое зубчатое колесо волновой .передачи содержит зубчатый венец 1, шлицевой венец 2 и гладкую цилинд,рическую оболочку 3 с утолщением 4 на внутренней поверхности под эубчатым венцом 1. При этом внутренняя поверхность гибкого колеса на расстоянии 0,25-0,35 от его длины со

1 стороны зубчатого венца 1 выполнена цилиндической и имеет диаметр d определяемый соотношением 20

d D — 2 (8-9)m, где D †. наружный диаметр оболочки;

m — - модуль зубчатого венца.

На участке от 0,25-0,35 до 0,450,5 от длины гибкого колеса со сто- 25 роны зубчатого венца диаметр d равномерно увеличивается до внутреннего диаметра цилиндрической оболочки 3.

Утолщение 4 на внутренней поверхности гибкого колеса на расстоянии

0,25-0,35 от его длины со стороны зубчатого венца 1 может быть выполнено с конусностью К, направленной в .сторону внутренней поверхности обо лочки 3. При этом величина конусности определяется соотношением

2Яе

К = --- )

L где ЯЕ - радиальная деформация гиб= 40 кого колеса;

7. — длина гибкого колеса. В составе полновой передачи гибкое зубчатое колесо работает следующим образом.

При вращении генератор волн реформирует цилиндрическую оболочку 3

Гибкое зубчатое колесо волновой передачи, содержащее зубчатый венец и цилиндрическую оболочку с утолщением на внутренней поверхности под зубчатым венцом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что,. с целью повышения долговечности, утолщение на расстоянии 0,25-0,35 от длины гибкого колеса со стороны зубчатого венца выполнено или в виде цилиндра, диаметр d которого определен соотношением

d = D — 2(8-9)m, где D — наружный диаметр цилиндрической оболочки;

m — модуль зубчатого венца, или в виде конуса с внутренним диаметром со стороны зубчатого венца, равным Й, и с конусностью К, которая направлена в сторону внутренней поверхности и определена соотношением

К = 2Яе/I„ где (D< — радиальная деформация гибкого колеса, L — длина гибкого колеса, и сопряжено с внутренней поверхностью цилиндрической оболочки на расстоянии 0,45-0,50 от длины гибкого колеса со стороны зубчатого венца.