Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки технических культур. Цель изобретения - повышение работоспособности устройства и точности управления направлением движения машины по рядкам убираемых культур в режиме ручной коррекции. Данный режим осуществляется поворотом рулевого колеса узла 6 дистанционного управления. При этом рабочая жидкость от насоса 15 по магистрали 16 через узел 6 поступает, например, в управляющую магистраль 8 и далее через дроссель с обратным клапаном 20 в штоковую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5. Одновременно с протеканием жидкости через обратный клапан 20 создается давление в магистралях 16, 23, обеспечивающее достаточный перепад давления в торцовых полостях клапана 9 и переключение его в положение Открыто, что приводит к сбросу потока рабочей жидкости из магистрали 10 через магистрали 11, 12 в бак 14, запиранию гидрозамка 17, подаче всего потока жидкости по магистрали 8 в штоковую полость гидроцилиндра 4 и повороту управляемых колес 5 вправо. После прекращения вращения рулевого колеса узла 6 режим автоматического управления восстанавливается. 1 ил. Ё О GJ СП Ч) СО ю /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>s А 01 В 69/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1287763 (21) 4683582/15 (22) 24.04.89 (46) 23.03.91, Бюл. М11 (72) А.А.Умеренко, В,Г.Кузьминов, В.M.Àíþхин, В.Е.Завгородний, А.И.Соболев и

В.В.Ласько (53) 62-522 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1287763, кл, А 01 В 69/04, 1985, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки технических культур, Цель изобретения — повышение работоспособности устройства и точности управления направлением движения машины по рядкам убираемых культур в режиме ручной коррекции. Данный режим осуществляет„„5LI „„1635918 А2 ся поворотом рулевого колеса узла 6 дистанционного управления. При этом рабочая жидкость от насоса 15 по магистрали 16 через узел 6 поступает, например, в управляющую магистраль 8 и далее через дроссель с обратным клапаном 20 в штоковую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5.

Одновременно с протеканием жидкости через обратный клапан 20 создается давление в магистралях 16, 23, обеспечивающее достаточный перепад давления в торцовых полостях клапана 9 и переключение его в положение "Открыто", что приводит к сбросу потока рабочей жидкости из магистрали 10 3 через магистрали 11, 12 в бак 14, запиранию гидрозамка 17, подаче всего потока жидкости по магистрали 8 в штоковую полость гидроцилиндра 4 и повороту управляемых колес 5 вправо. После прекращения вращения рулевого колеса узла 6 режим автоматического управления восстанавливается. 1 ил. (лЭ

1635918

Изобре1 ение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки технических культур, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. М 1287763.

Цель изобретения — повышение работоспособности устройства и точности управ- 10 пения направлением движения машины по рядкам убираемых культур в режиме ручной коррекции, На чертеже представлена схема устройства управления самоходной сельскохозяйственной машиной.

Устройство содержит следящую систему, состоящую иэ копирующих щупов 1, кинематически связанных с золотником гидрораспределителя 2, корпус которого соединен со штоком гидроцилиндра 3 обратной связи. Гидроцилиндр 4 поворота управляемых колес 5 подсоединен к узлу 6 дистанционного управления управляющими 25 магистралями 7 и 8. Клапан 9 осуществляет слив рабочей жидкости иэ магистрали 10 питания гидрораспределителя 2 через магистрали 11 и 12, фильтр 13 и в бак 14. Насос 15 30 магистралью 16 питает узел 6 дистанционного управления. Устройство также содержит гидрозамок 17, предохранительный клапан

18 и дроссели с обратными клапанами 19 и

20. 35

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При отклонении машины от заданного

40 направления копирующие щупы 1 начинают перемещаться, например влево, что приводит к перемещению золотника гидрораспределителя 2 относительно его корпуса, который удерживается штоком гидроцилиндра 3 обратной связи, Рабочая жидкость иэ бака 14 насосом 15 по магистрали 16 подается к узлу 6 дистанционного управления, а иэ выходного его канала по магистрали 10— в нагнетательную полость гидрораспределителя 2, далее через гидроэамок 17 в штоковую полость гидроцилиндра 3 обратной связи, поршень которого выталкивает рабочую жидкость из бесштоковой полости через магистрали 21 и 7 в бесштоковую полость гидроцилиндра 4, осуществляющего поворот управляемых колес 5 влево. Одновременно шток гидроцилиндра 3 устанавливает корпус гидрораспределителя 2 относительно его золотника в нейтральное положение. При движении управляемого колеса штоковая полость гидроцилиндра 4 соединена со сливом в бак 14 через магистрали 8 и 22, открытый гидрозамок 17, сливной канал гидрораспределитепя 2, магистраль 12 и фильтр 13.

Поворот управляемых колес вправо в автоматическом режиме осуществляется аналогично приведенному выше.

Режим ручного управления (корректировка направления движения машины при работе ее в режиме автоматического управления) осуществляется поворотом рулевого колеса узла 6 дистанционного управления, При этом рабочая жидкость от насоса 15 по магистрали 16 через узел 6 дистанционного управления поступает, например, в управляющую магистраль 8 и далее через дроссель с обратным клапаном 20 в штоковую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5. Одновременно с протеканием рабочей жидкости через дроссель с обратным клапаном 20 создается давление в магистралях 16 и 23, обеспечивающее достаточный перепад давления в торцовых полостях клапана 9 и переключение его в позицию "Открыто", что приводит к сбросу потока рабочей жидкости иэ магистрали 10 через магистрали

11, 12 в бак 14, запиранию гидрозамка 17, подаче всего потока рабочей жидкости по магистрали 8 в штоковую полость гидроцилиндра 4 и повороту управляемых колес 5 вправо (даже при наличии в этот момент противоположного входного сигнала от копирующих щупов 1 и соответственно смещенном положении золотника гидрораспределителя 2 относительно его корпуса).

Слив рабочей жидкости иэ противоположной полости осуществляется по магистрали 7 через обратный клапан дросселя 19. узел 6 дистанционного управления, магистрали 10, 11, клапан 9 (позиция "Открыто" ), магистраль 12, фильтр 13 в бак 14.

После прекращения вращения рулевого колеса узла 6 дистанционного управления режим автоматического управления восстанавливается.

Поворот колес 5 влево в режиме ручной коррекции осугцесгвляется аналогично.

Таким образом. применение дросселей с обратными клапа ами в управляемых магист1635918

Составитель И.Попов

Редактор Н.Киштулинец Техред Э.Цаплюк Корректор Л.Алексеенко

Заказ 829/91 Тираж 409 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ралях узла дистанционного управления, установленных перед присоединением к ним магистралей гидроцилиндра обратной связи и одного из выходов гидрозамка, обеспечивает повышение работоспособности и точности управления машины в режиме ручной коррекции направления ее движения по рядкам убираемых культур.

Формула изобретения

Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной по авт, св, hh 11228877776633, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения работоспособности устройства и точности управления направлением движения машины по рядкам убираемых культур в режиме ручной коррекции, оно снабжено дросселями с обратными клапанами, установленными в управляющих магистралях узла дистанционного управления перед присоединением к ним магистрали гидроцилиндра обратной связи и одного из выходов гидрозэмка,