Автоматизированная закрытая оросительная система

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , к мелиорации, и может быть применено для автоматизации полива сельскохозяйственных культур. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения надежного управления водовыпускными устройствами в самонапорных системах и в системах на местности со сложным рельефом. Система содержит насосную станцию 1 и оросительную сеть из магистрального 2, распределительных 3 и поливных 4 трубопроводов. Управление поливом осуществляется программным устройством 6 посредством задатчика 7 команд, подключенного каналами а, б, в, г гидравлической линии связи к приемникам 9 команд. Последние осуществляют включение и выключение водовыпускных устройств 5. Для управления включением и выключением отдельных водовыпускных устройств 5 по командам программного устройства задатчик команд создает в каналах а - г гидравлической линии связи последовательно во времени повышение давления. В зависимости от комбинации этих повышений давления срабатывает тот ил и иной приемник 9 команд, переключая водовыпускные устройства . Вновь введенное устройство гашения статического напора позволяетувеличить орошаемую площадь, поддающуюся средствам автоматизации, уменьшить влияние статического напора на работу приемника команд при одновременном увеличении функциональных возможностей системы управления . 2 ил f , 6 со с о OJ VJ VJ ю I IN)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5П5 А 01 G 25/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 (Од

К) Фл! (61)862866 (21) 4667262/15 (22) 27.03.89 (46) 30.03.91, Бюл. ¹12 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по механизации орошения

"Радуга" (72) А,Н.Агрелов, А,И.Козлов, Н. А.Луканин и

Б.Е.Югай (53) 631.347.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹862866,,кл,,А 01 G 25/16, 1981. (54) .АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЗАКРЫТАЯ

ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к мелиорации, и может быть применено для автоматизации полива сельскохозяйственных культур. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения надежного управления водовыпускными устройствами в самонапорных системах и в системах на местности со сложным рельефом. Система содержит насосную станцию 1 и ороси. Ж 1637712 А2 тельную сеть из магистрального 2, распределительных 3 и поливных 4 трубопроводов.

Управление поливом осуществляется про-. граммным устройством 6 посредством задатчика 7 команд, подключенного каналами а, б, в, г гидравлической линии связи к приемникам Q команд, Последние осуществляют включение и выключение водовыпускных устройств 5. Для управления включением и выключением отдельных водовыпускных устройств 5 по командам программного устройства задатчик команд создает в каналах а — r гидравлической линии связи последовательно во времени повышение давления. В зависимости от комбинации этих повышений давления срабатывает тот или иной приемник

9 команд, переключая водовыпускные устройства. Вновь введенное устройство гашения статического напора позволяет увеличить орошаемую площадь, поддающуюся средствам автоматизации, уменьшить влияние статического напора на работу приемника команд при одновременном увеличении функциональных воэможностей системы управления, 2 ил.

Я8 8

1637712

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мелиорации, можетбыть использовано при автоматизации полива сельскохозяйственных культур и является усовершенствованием изобретения по авт.

ce. N 862866.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения надежного управления водовыпускными устройствами в самонапорных системах и в системах на местности со сложным рельефом, Нэ фиг.1 представлена схема автоматизированной закрытой оросительной системы; на фиг,2 — устройство гашения статического напора в управляющих гидравлических линиях связи.

Система содержит насосную станцию 1, подающую воду в магистральный трубопровод 2, имеющий отводы в распределительные трубопроводы 3. Последние соединены с поливными трубопроводами 4 через водовыпускные устройства 5 с гидроприводом.

Управление работой системы осуществляется программным устройством 6 с помощью задатчика 7 гидравлических команд управления.

От задатчика 7 команд отходят четыре гидравлические линии 8 связи, соединенные с входами всех четырех приемников 9 команд и с устройствами 10 гашения статического напора. Последнее включает гидропривод 11 одностороннего действия и переключатель 12, выполненный в виде напорного и сливного клапанов. Гидропривод

11 состоит из поршня 13, пружины 14 и штока

15, Последний посредством релейно-рычажной передачи 16 кинематически связан с управляющими элементами — толкателями 17 запорных органов 18 обоих клапанов (сливного и напорного). В исходном положении напорный клапан (левый на фиг.2) находится в нормально закрытом состоянии, а другой сливной клапан — в нормально открытом состоянии. Входные каналы э, б, в, г гидравлической линии связи подходят к гидроприводу 11 и к входу напорного клапана переключателя, Выходные каналы а, б, в, г гидравлической линии связи соединены с выходом переключателя 12 и в исходном состоянии через полость сливного клапана с атмосферой.

Устройства гашения статического напора на участках с отрицательным уклоном местности устанавливаются одно за другим с таким расчетом, чтобы геодезическая разность точек высот между ними равнялась статическому напору, преодолеваемому гидрореле приемников 9 команд, Автоматическая закрытая оросительная система работает следующим образом.

Перед поливом на программном устройстве 6 для каждого поливного участка выставляется поливная норма, которая соответствует интервалу времени между началом и окончанием полива, а также очередность полива, т,е, очередность включения (отключения) водовыпускных устройств 5 путем набора номера, соответствующего коду водовыпуска.

Включение нужного поливного участка происходит следующим образом. В соответствии с введенными обозначениями гидравлических каналов (а, б, в, г) линии связи каждому водовыпускному устройству 5 с гидроприводом присваивается свой код включения и отключения. Например, на фиг,1 для первого водовыпускного устройства код а, б, в, г соответствует открытию, а код б, а. в, r — закрытию водовыпуска, Для второго водовыпускного устройства код в, а, б. г соответствует открытию, а код г, а, б, в — закрытию устройства, и т.д. Порядок взаимного расположения букв соответствует подаче напора в соответствующие каналы линии связи, т,е, обусловливает очередность (во времени) подачи сигналов. Например, а, б, в, г означает, что первый сигнал повышения давления подается в гидравлическую линию а, второй сигнал повышения давления — в гидравлическую линию б, третий — в линию в, четвертый — в линию г. С пуском насосной станции 1 или при открытии задвижки на входе самонапорной системы вода заполняет магистральный 2 и распределительный 3 трубопроводы. При достижении в трубопроводах рабочего давления включается в работу программное устройство 6, которое дает команды задатчику 7 команд, Последний в соответствии с программой полива осуществляет последовательную подачу давления по каналам а, б, в, г гидравлической линии 8 связи. При этом набирается код приемника 9 команд нэ открытие требуемого водовыпускного устройства 5. Таким об1637712

40

50

55 разом, напорная вода от эадатчика 7 команд . по каналам линии связи а, б, в, г последовательно подходит на вход гидропривода 11 и вход напорного клапана переключателя 12.

Вода, воздействуя на поршень 13 гидропривода, обеспечивает перемещение штока 15 поршня. Шток 15 гидпропривода воздействует на рычаг релейно-рычажной передачи

16 и переключает с помощью толкателей 17 напорный и сливной клапаны переключателя 12 в противоположное состояние, т.е. открывает напорный (левый на фиг.2) и закрывает сливной (правый на фиг.2) клапаны.

При этом входные гидравлические линии связи а, б, в, r через открытый напорный клапан переключателя 12 соединяются с выходными линиями связи а, б, в, г, обеспечивая пропуск воды в гидравлических линиях связи к другим приемникам команд, На выходе приемника 9 команд, настроенного на данный код (данную временную последовательность) управления, появляется сигнал, который воздействует на гидропривод водовыпускного устройства

5, Последнее открывается и осуществляет пропуск воды в поливной трубопровод 4, После включения поливного участка в работу необходимо сбросить управляющее давление в каналах а, б, в, r гидравлической линии 8 связи т.е. подготовить их для набора очередного кода, соответствующего выключению работающего водовыпускного устройства 5, поэтому программное устройство 6 выдает команду задатчику 7 команд на сброс давления в каналах гидравлических линий 8 связи. При понижении давления шток

15 гидропривода 11 под действием возвратной пружины 14 возвращается в исходное состояние и переключает с помощью релейно-рычажной передачи 16 управляющие элементы — толкатели 17 обоих клапанов переключателя в исходное состояние. При этом выходные каналы гидравлической линии связи а, б, в, г через открытый сливной клапан переключателя 12 соединяются со сливом, Статический напор, оставшийся в каналах гидравлической линии 8 связи до переключателя 12, сбрасывается в атмосферу, и линия связи подготавливается для набора очередного кода.

После выдачи поливной нормы программное устройство 6 дает команду задат5

30 чику 7 команд на закрытие работающего водовыпуска. Задатчик 7 команд снова осуществляет подачу давления по каналам гидравлической линии 8 связи в последовательности, соответствующей коду приемника 9 команд на закрытие выдавшего поливную норму водовыпускного устройства 5.

Таким образом, при каждом последовательном наборе кода устройство 10 гашения статического напора осуществляет пропуск сигнала управления по каналам гидравлической линии 8 связи, а при снятии давления в каналах линии связи устройство осуществляет сброс остаточного давления, При этом установкой устройств гашения статического чапора на участках с отрицательным уклоном местности одного за другим на геодезических отметках местности, равных статическому напору, преодолеваемому гидрореле приемников команд, обеспечивается надежный пропуск и формирование команд управления в гидравлических линиях связи путем снятия статического напора.

Кроме того, при этом уменьшается влияние статического напора на работу приемника команд, увеличиваются функциональные возможности системы управления и, соответственно, увеличивается площадь орошения, поддающаяся автоматизации, Формула изобретения

Автоматизированная закрытая оросительная система по авт. св. M 862866. о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможнастей путем обеспечения надежного уп равления водовыпускными устройствами в самонапорных системах и в системах на местности со сложным рельефом, она снабжена устройствами гашения статического напора, установленными в каждом канале линии связи друг за другом на соседних геодезических отметках, разница между которыми не превышает напора срабатывания гидрореле нижерасположенных приемников команд, при этом каждое устройство гашения статического напора выполнено в виде напорного и сливного клапанов и гидропривода одностороннего действия, управляющая полость которого соединена с входом устройства гашения статического напора и с входом напорного

163 7712

Фца 2

Составитель Г.Параев

Техред Э.Цаплюк

Корректор Е.Дормидонтова

Редактор И.Горная

Заказ 878/91 Тираж 378 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 клапана, а шток кинематически связан с запорными элементами напорного и сливного клапанов, установленных противофазно, причем выход напорного и вход сливного клапанов соединены с выходом устройства гашения статического напора.