Устройство слежения за информационной дорожкой носителя оптической записи

 

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к технике слежения за информационной дорожкой носителя оптической записи. С целью повышения надежности записи и считывания два выхода фотоприемного узла параллельно подключены к узлу формирования сигнала рассогласования и узлу формирования знака производной сигнала рассогласования. Узел формирования сигнала рассогласования через последовательно включенные узел помехозащиты, узел коммутации , узел управления позиционером связан с исполнительным элементом системы автотрекинга в оптикомеханическом узле. Выход узла формирования знака производной сигнала рассогласования подключен к первому входу реверсивного счетчика, к первому входу которого через аналогоцифровой преобразователь подключен выход узла помехозащиты. Выход реверсивного счетчика подключен к входам цифроаналогового преобразователя,выход которого подключен к второму входу узла коммутации, дешифратора, выход которого подключен к третьему входу узла коммутации, и узла адресации информации, выход которого подключен к другому входу узла управления позиционером. 1 з.п. ф-лы, 19 ил. Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

24 А1 (19) (И) (53)5 G 11 В 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4605448/10 (22) 14.11.88 (46) 30.03.91. Вюл. 1Ф 12 (71) Институт проблем регистрации информации АН УССР (72) В.В.Петров, А.А.Антонов, Ю.И.Сачка и В.В.Бруй (53) 681.84.083.8 (088,8) (56) Авторское .свидетельство СССР и 1115100, кл. G ll В 7/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ 3А ИНФОРМАЦИОННОЙ ДОРОЖКОЙ НОСИТЕЛЯ ОПТИЧЕСКОЙ

ЗАПИСИ (57) Изобретение относится к области приборостроения, в частности к технике слежения за информационной дорожкой носителя оптической записи. С це)адью повышения надежности записи и считывания два выхода фотоприем: ного узла параллельно подключены к узлу формирования сигнала рассогласования и узлу формирования знака производной сигнала рассогласования, Изобретение относится к внешним запоминающим устройствам и может быть использовано в информационной технике.

Цель изобретения — повышение надежности записи-считывания оптической информации.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 и

3 — структура опорных и информационных дорожек на подвижном носителе информации, варианты; на фиг. 4 и 5

Узел формирования сигнала рассогласования через последовательно включенные узел помехозащиты, узел коммутации, узел управления позиционером связан с исполнительным элементом системы автотрекинга в оптикомеханическом узле. Выход узла формирования знака производной сигнала рассогласования подключен к первому входу реверсивного счетчика, к первому входу которого через аналогоцифровой преобразователь подключен выход узла помехозащиты. Выход реверсивного счетчика подключен к входам цифроаналогового преобразователя,выход которого подключен к второму входу узла коммутации, дешифратора, выход которого подключен к третьему входу узла коммутации, H узла а,"„ресации информации, выход которага подключен к другому входу узла управления позицианером. 1 з.п. ф-ль.„

19 ил.. схемы узла формирования сигнала рассогласования, соответствующего структурам опорных и информационных дорожек, приведенным на фиг. 2 и 3 соответственно; на фиг. 6 и 7 — схемы узла формирования знака производной сигнала рассогласования; на фиг, 8 и 9 — схемы аналога-цифрово- А го преобразователя; на фиг. 10 — схема реверсивного счетчика; на фиг.11 и 12 — схемы коммутатора; на фиг.13 и 14 — схемы блока управления позиционером; на фиг. 15 и i6 — схемы

1638724 блока выбора адреса; на фиг. 17»

19 — схемы помехоэащиты, варианты.

Устройство слежения за информационной дорожкой носителя оптичес5 кой залиси содержит оптически связанные источник 1 модулированного электромагнитного излучения (например, полупроводниковый лазерь или твердотельный лазер с оптическим модулято- 1р ром, а в случае использования синхронного детектирования еще.и оптический дефлектор), оптико-механический узел 2 (например, на базе одно- или двуступенчатого позиционера) и под- 15 вижный носитель 3 информации (например, оптический диск, оптический барабан, оптическая лента или оптическая карточка). С вторым оптическим выходом оптико-механического уз- 20 ла 2 сопряжен оптический вход фотоприемного узла 4 (например, на базе двух- или четырехплощадочного фотодиода). K двум выходам фотоприемного узла параллельно подключены входы 25 узла 5 формирования сигнала рассогласования и узла 6 формирования знака производной сигнала рассогласования. Выходы узла 5 формирования сигнала рассогласования подключены к вхо-3р ду (их может быть несколько) узла

7 помехозащиты. Выход узла 7 помехозащиты подключен к входам аналогоцифрового преобразователя (АЦП) 8 и коммутатора 9, Выход узла 6 форми— рования знака производной сигнала рассогласования подключен к первому входу реверсивного счетчика 10, к второму входу которого подключен выход АЦП 8. Выход реверсивного счет- 40 чика 10 подключен к входам цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 11, дешифратора 12 и блока 13 выбора адреса. К второму входу коммутатора 9 подключен выход ЦАП 11, а к третьему 45 входу — выход дешифратора 12, С первым входом блока 14 управления позиционером соединен выход блока 13 выбора адреса, а с вторым входом — выход коммутатора 9. Выход блока 14 подключен к электрическому входу оптико-механического узла 2, Узел 5 формирования сигнала рассогласования по фиг.4 выполнен в ви— ре разностного усилителя на базе операционного усилителя 15. Узел 5 по фиг.5 содержит суммирующий усилитель на базе операционного усилителя 16, пик-детектор по максимуму на базе операционных усилителей 17. и

18, пик-детектор по минимуму на базе операционных усилителей 19 и 20 и разностный усилитель на базе операционного усилителя 21.

Узел 6 формирования знака производной сигнала рассогласования по фиг.6 состоит из двух компараторов

22 и 23, К выходу первого компаратора 22 подключен моновибратор 24, к выходу второго компаратора 23 — логическая схема НЕ 25. Выход моновибратора 24 соединен с первыми входами логических схем И 26 и 27. К второму входу первой логической схемы

И 26 подключен выход второго компаратора 23, к второму входу второй логической схемы И 27 — выход логической схемы НЕ 25. Выходы логических схем И подключены к входам

RS-триггера 28 °

Узел 6 формирования знака производной сигнала рассогласования по фиг.7 содержит компараторы 29 и 30.

К выходу первого компаратора 29 подсоединен первый моновибратор 31 и первая логическая схема НЕ 32, к выходу которой подключен второй моновибратор 33. С выходом второго компаратора 30 соединен третий моновибратор 34 и вторая логическая схема

HE 35, к выходу которой подключен четвертый моновибратор 36. К входу первой логической схемы И 37 подсоединены выходы первого моновибратора

31 и второй логической схемы HE 35.

К входам второй логической схемы

И 38 подключены выходы третьего моновибратора 34 и первого компаратора 29, С входами третьей логической схемы И 39 соединены выходы второго

-моновибратора 33 и второго компаратора 30. К входам четвертой логической схемы И 40 подключены выходы четвертого моновибратора 36 и первой логической схемы HE 32. С входами пятой логической схемы И 41 соединены входы первого моновибратора 31 и второго компаратора 30. К входам шестой логической схемы и 42 подключены третий моновибратор 34 и первая логическая схема НЕ 32. К входам седьмой логической схемы И 43 подсоединены выходы второго моновибратора

33 и второй логической схемы НЕ 35.

С входами восьмой логической схемы

И 44 соединены входы четвертого моновибратора 36 и первого компаратора

8724

163

29. Выходы первой 37 второй 38, третьей 39 и четвертой 40 логических схем И подключены к входам первой логической схемы ИЛИ 45. Выходы пятой 41, шестой 42, седьмой 43 и восьмой 44 логических схем И соединены с входами второй логической схемы ИЛИ

46. Выходы первой 45 и второй 46 логических схем ИЛИ подключены к входам

RS-триггера 47.

Аналого-цифровой преобразователь

8 по фиг.8 содержит компаратор 48, к выходу которого первый моновибратор 49 подключен непосредственно, а второй моновибратор 50 — через логическую схему НЕ 5!. Выходы первого 49 и второго 50 моновибраторов соединены с входом логической схемы

ИЛИ 52, выход которой подключен к входу T-триггера 53, Аналого-цифровой преобразователь

8 по фиг,9 состоит иэ двух компараторов 54 и 55, к входам которых подключены соответственно моновибраторы 56 и 57, выходы которых соединены с логической схемой ИЛИ 58.

Реверсивный счетчик 10 по фиг,l0 содержит две логические схемы 59 и

60, к первым входам которых подключен выход АЦП 8. К второму входу первой логической схемы И 59 подсоединен выход узла формирования знака сигнала рассогласования 6 непосред— ственно, а к второму входу второй логической схемы И 60 — через логическую схему НЕ 61. Выходы логических схем И 59 и 60 подключены к реверсивному счетчику 62.

Коммутатор 9 по фиг,ll состоит из двух аналоговых ключей 63 и 64.

К сигнальному входу первого аналогового ключа 63 подключен выход ЦАП

18, с сигнальным входом второго аналогового ключа 64 соединен выход узла 7 помехозащиты, К управляющему входу первого аналогового ключа 63 выход дешифратора 12 подключен непосредственно, а к управляющему входу второго аналогового ключа 64 — через логическую схему HF. 65, Выходы первого 63 и второго 64 аналоговых ключей подсоединены с входами аналоroвоrо сумматора 66.

Коммутатор 9 по фиг.12 содержит два аналоговых ключа 67 и 68, к управляюшим входам которых подключены выходы Т-триггера 69, вход которого соединен с выходом дешифратора 12.

К сигнальному входу первого аналогового ключа 67 подключен выход двусто.роннего ограничителя 70, вход котороro подсоединен к выходу ЦАП 1.1. К сигнальному входу второго аналогового ключа 68 подключен выход узла 7 помехозащиты, Выходы первого 67 и второго 68 аналоговых ключей подсоединены с аналоговым сумматором 71, выход которого подключен к блоку 14 управления позиционером.

Блок 14 управления поэиционером по фиг.13 выполнен на двух аналоговых ключах 72 и 73, к управляющим входам которых подключен выход KQMIIB ратора 74, к входу которого подсоединен выход блока 13 выбора адреса. К сигнальному входу первого аналогового ключа 72 подключен выход дифференцирующего узла 75, вход которого подключен к выходу коммутатора 9 и сигнальному входу второго аналогового ключа 73. Выходы аналоговых ключей

72 и 73 соединены с входами аналогового сумматора 76, к входу которого подключен выход блока 13 выбора адреса,выходом соединенного с преобразователем 77 напряжение — ток,нагруженного индуктивностью 73 статора линейного электродвигателя.

Блок 14 управления позиционером по фиг.14 содержит индуктивность 79 статора линейного электродвигателя, которая включена по мостовой схеме, образованной первым 80, вторым 81, третьим 82 и четвертым 83 аналоговыми ключами и резисторами 84 и 85, средняя точка которых заземлена.На сигнальные входы первого 80 и третьего 82 аналоговых ключей поданы одинаковые постоянные напряжения. К управляющим входам первого 80 и четвертого 83 аналоговых ключей подключен выход первого компаратора 86,соединенный с входом логической схемы HE 87, выход которой подключен к управляю-. щим входам второго 81 и третьего 82 аналоговых ключей, выходами подсоединенных к разностному усилителю 88, выход которого подключен к входу аналогового интегратора 89. Выход аналогового интегратора 89 соединен с сигнальным входом пятого аналогового ключа 90, выход которого подключен к первому входу аналогового сумматора 91. К управляющему входу пятого аналогового ключа 90 подключен выход второго компаратора, к входу которо1638724 го, к второму входу аналогового сумматора 91 подсоединен выход блока

13 выбора адреса. Выход второго компаратора 92 подключен к управляющему входу шестого аналогового ключа 93, с сигнальным входом которого соединен выход коммутатора 9, выходом подключенного к третьему входу аналогового сумматора 91 °

I0

Блок 13 выбора адреса по фиг.15 содержит последовательно включенные регистр 94, цифровой вычитатель 95 и ЦАП 96. К второму входу цифрового вычитателя 95 подключен выход реверсивного счетчика 10, выход IIPJI 96 подсоединен к блоку 14 управления позиционером.

Блок 13 выбора адреса по фиг.16 состоит из последовательно включенных регистра 97, схемы 98 сравнения и коммутатора 99. К второму входу схемы 98 сравнения подключен выход реверсивного счетчика 10.

Выход коммутатора 99 подсоединен к блоку 14 управления позиционером. 25

Узел 7 помехозащиты по фиг.17 выполнен в виде двустроннего ограничителя 100.

Узел 7 помехозащиты по фиг.l8 содержит первый 101 и второй 102 комяараторы, выходы которых объединены 30 логической схемой ИЛИ 103, выходом подключенной к управляющему входу первого аналогового ключа 104 непосредственно и к управляющему входу второго аналогового ключа 105 через логическую схему НЕ 106. К сигнальному входу первого аналогового ключа

104 подсоединен выход узла 5 формирования сигнала рассогласования. С сигнальным входом второго аналогового 40 ключа 105 соединен выход генератора

107 колебаний. Выходы аналоговых ключей 104 и 105 подключены к входу аналогового сумматора 108, выход ко- . торого соединен с коммутатором 9 и UAII ËI 1 45

Узел 7 помехозащиты по фиг.19 выполнен в виде двух аналоговых делителей 109 и 1 10, выходы которых подключены к разностному усилителю

111. Два выхода узла 5 формирования сигнала рассогласования, представляющего собой в данном случае два идентичных усилителя, подключенных к двум выходам фотоприемного узла 4, подключены к двум входам первого

1 09 и второго 110 аналоговых делителей разноименно, т.е., например, ° первый выход узла. 5 формирования ситнала рассогласования подключен к первому входу первого 109 и второму входу второго 110 аналоговых делителей, а второй выход узла 5 — к первому входу второго 110 и второму входу первого 109 аналоговых делителей, или наоборот.

Устройство работает следующим образом.

В режиме записи на блок 13 выбора адреса поступает адрес зоны записи информации, которая при этом поступает на вход источника I модулированного электромагнитного излучения.

Аналогично в режиме считывания на блок 13 выбора адреса поступает сигнал адреса зоны считывания информации, которая считывается с фотоприемного узла 4 ° В результате сравнения текущего и заданного адресов на выходе блока 13 выбора адреса вырабатывается сигнал о необходимой величине и направлении относительного перемещения головки записи-считывания,входящей в состав оптикомеханического узла 2 и подвижного носителя 3 информации, Этот сигнал поступает на блок

14 управления позиционером, который формирует управляющее воздействие для позиционирования головки записи-считывания, входящей в состав оптико-механического узла 2 и подвижного носителя 3 информации. После совпадения текущего и заданного адреса блок 14 управления позиционером переходит в режим слежения за информационной дорожкой. B этом режиме поступающий на фотоприемный узел 4 отраженный от информационной дорожки на подвижном носителе 3 информации луч преобразуется в электрический сигнал, из которого в узле 5 формирования сигнала рассогласования формируется соответствующий используемый в структуре опорных и информационных дорожек (фиг,2 и 3) сигнал рассогласования. Через узел 7 помеХоэащиты этот сигнал подается на коммутатор 9 и АЦП 8. В АЦП 8 формируются импульсы, число. которых пропорционально величине отклонения луча от середины отслеживаемой дорожки.

Эти импульсы в зависимости от управляющего сигнала, формируемого в узле

6 формирования знака производной сигнала рассогласования, поступают Ма суммирующий или вычитающий вход реверсивного счетчика 10> в котором хранится текущее значение сигнала

1638724

10 рассогласования в те моменты времени, когда оно под действием каких-либо помех принимает большое значение.

Поэтому .даже при воздействии больших помех, переводящих луч на другие дорожки, луч под воздействием информации, содержащейся в реверсивном счетчике 10, возвращается на заданную информационную дорожку. При этом цифровой сигнал на выходе реверсивного счетчика преобразуется в ЦАП 11 в аналоговый сигнал, который в блоке

14 управления позиционером проходит через коммутатор 9. При этом в дешиф- 15 раторе 12 в зависимости от заданных заранее допустимых уровней сигнала рассогласования в режиме бездефектного слежения, формируются сигналы. переключения работы системы слежения 20 на одну из двух ветвей обратной связи. Таким образом, коммутатор 9 подает на блок 14 управления позиционером сигнал рассогласования непосредственно с выхода узла.7 помехозащиты, 25 если сигнал рассогласования достаточно мал, чтобы обеспечить нормальную запись или считывание информации, либо через реверсивный счетчик 10, если луч под действием помехи смещен 30 на другие информационные дорожки.

Связано это с тем, что исходный сигнал рассогласования на выходе узла

5 формирования сигнала рассогласования и, следовательно, на выходе узла

7 помехозащиты при переходе с дорожки на дорожку изменяется по квазисинусоидальному закону, вследствие чего теряется информация о номере информационной дорожки, на которой 40 находится луч. Дополнительная ветвь обратной связи: АЦПЗ вЂ” реверсивный счетчик 10 — ЦАП 11 — дешифратор 12, позволяет сохранить эту информацию о текущем номере информационной до- 45 рожки. Поэтому при уходе луча с заданной дорожки в предлагаемом устройстве обеспечивается достаточно быстрый возврат луча на дорожку.

B узле 5 формирования сигнала рассогласования по фиг.4, соответствующем структуре опорных 112 и информационных 113 дорожек по фиг.2, сигнал рассогласования формируется в резуль55 тате вычитания сигналов, снимаемых, например, с двухплощадочного фотоприемника, входящего в состав фотоприемного узла 4.

Узел 5 формирования, сигнала рассогласования по фиг.2 соответствует структуре дорожек по фиг.3. В данном случае на кажцую опорную дорожку

114 приходится по две информационные

115, которые охватывают свою опорную дорожку с двух сторон. Поэтому в данном случае сигнал рассогласования формируется в разностном усилителе (на операционном усилителе 21) в результате вычитания сигнала, снимаемого с двух площадок двухплощадочного фотоприемника, формируемого аналоговьи сумматором на операционном усилителе

16, и среднеарифметического экстремального значения этого же сигнала, Максимальное значение этого сигнала при переходе на заданный адрес формируется в пик-детекторе на операционных усилителях 17 и 18. Минимальное значение этого сигнала в то же время формируется в пик-детекторе на операцибнных усилителях 19 и 20.

Узел 6 формирования знака производной сигнала рассогласования по фиг. б работает следующим образом.

На вход первого 22 и второго 23 компараторов соответственно с первого и второго выходов фотоприемного узла

4 поступают квазисинусоидаль ые сдвинутые по фазе друг относительно друга примерно на (/2 колебания, Поэтому на выходах компараторов 22 и 23 формируются прямоугольные нмпульсы, знак фазового сдвига которых зависит от направления движения луча относительно дорожек. На выходе моновибратора 24 передним (либо эадним) фронтом входных прямоугольных импульсов формируются короткие прямоугольные. импульсы, поступающие на первые входы логических схем

И 26 и 27, на вторые входы которых поступают соответственно неинвертированные и инвертированные логической схемой НЕ 25 прямоугольные импульсы, сформированные вторым компаратором 23. Поэтому короткие прямоугольные импульсы проходят через логические схемы И 26 и 27 (в зависимости от фазового сдвига сигналов, поступающих на входы компараторов

22 и 23) соответственно на первый или второй вход RS-триггера 28. В результате формируется выходной сигнал, поступающий на реверсивный счетчик 10.

1638724

50

Узел 6 формирования знака производной сигнала рассогласования. по фиг,7 работает следующим образом.

Иэ поступающих на входы первого

29 и второго 30 компараторов соответс. твенно с двух выходов фотоприемного узла 4 сигналов формируются сдвинутые по фазе прямоугольные импульсы

0 1 .и U . В первой 32 и второй 35 ло- 10 гических схемах НЕ они инвертируются, т.е. формируются сигналы U u U

Далее из этих сигналов при помощи соответственно первого 31, второго 33, третьего 34 и четвертого 36 моновибраторов формируются короткие прямоугольные импульсы V V, V

7, Из этих сигналов при одном знаке фазового сдвига входных квазисинусоидальных сигналов формируется после- 2р довательность импульсов

$1 = (v< л02) ч (72лБ ) V (v

Ч(Чадив ) е которая поступает на один вход RSтриггера 47.

При другом знаке фазового сдвига входных сигналов формируется последовательность импульсов

8, (ч лп,)ч(ч,л1,)ч(ч,лп,)ч ч (.—, к., ), которая поступает на другой вход RSтриггера.

Под воздействием импульсной после- 3 довательности S либо S в RS-триг1 и гере формируются импульсы, уровням которых соответствует тот или иной знак фазового сдвига входных сигналов. 40

Аналого-цифровой преобразователь 8 по фиг.8 работает следующим образом.

В компараторе 48 по нулевому уровню из входного сигнала формиру- 45 ются прямоугольные импульсы, которые на первый моновибратор 49 подаются непосредственно, а на второй моно вибратор 50 — проинвертированные в логической схеме НЕ 51 импульсы. Иэ них в первом 49 и втором 50 моновибраторах формируются короткие прямоугольные импульсы, которые через логическую схему ИЛИ 52 поступают на вход Т-триггера 53.

АЦП 8 по фиг.9 работает следующим образом.

На вход первого 54 и второго 55 компараторов сигнал подается с выхода узла 7 помехозащиты, В первом компараторе 54 опорный уровень устанавливается близким к максимальному значению входного сигнала (например, на 0,1 размаха меньше максимального значения), а во втором — близким к минимальному значению (например, на

0,1 размаха больше минимального значения). Сигналы с выхода первого 54 и второго 55 компараторов подаются соответственно на входы первого 56 и второго 57 моновибраторов, в которых формируются короткие прямоугольные импульсы. В логической схеме

ИЛИ 58 эти импульсы объединяются.

Реверсивный счетчик 10 по фиг.10, работает следующим образом.

На.первые входы первой 59 и второй 60 логических схем И подаются импульсы от АЦП 8. На второй вход первой логической схемы И сигнал с выхода узла 6 формирования знака производной сигнала рассогласования непосредственно, а на второй вход второй логической схемы И 60 — проинвертированный при помощи логической схемы НЕ 61 импульс. Поэтому в зависимости от направления перемещения луча относительно дорожек импульсы с выхода АЦП 8 поступают на тот или иной вход собственно реверсивного счетчика 10, в котором, таким образом, запоминается текущее значение дорожки, находящейся под лучом.

Коммутатор 9 по фиг.11 работает следующим образом.

Под действием поступающих от дешифратора 12 импульсов первый 63 и второй 64 аналоговые ключи поочередно отпираются и пропускают через себя на аналоговый сумматор 66 аналоговые сигналы от ЦАП 11 либо узла

7 помехозащиты.

Коммутатор 9 по фиг.12 работает следующим образом.

Первый 67 и второй 68 аналоговые ключи коммутируются выходными сигналами Т-триггера 69, на вход которого поступают управляющие импульсы с дешифратора1 12. На сигнальный вход первого аналогового ключа 67 через двусторонний ограничитель поступает сигнал с цифрового преобразователя

11. На сигнальный вход второго аналогового ключа сигнал поступает от узла 7 помехоэащиты. В аналоговом сумматоре 71 аналоговые сигналы с выходов первого 67 и второго 68 аналого-.

14

13

16387

24 вых ключей (на которые они поступают поочередно) объединяются.

Блок 14 управления позиционером по фиг.13 работает следующим образом ° 5

Если сигнал,. поступающий от блока

13 выбора адреса, заметно отличается от нулевого уровня, сигналом с выхода компаратора 74 запираются аналоговые ключи 72 и 73, в результате чего отсутствует слежение sa дорожкой. На выход аналогового сумматора 76 при этом проходит. сигнал от блока 13, который в преобразователе 77 ток — напряжение преобразуется в ток, управляю- 15 щий подвижным элементом в оптико-механическом узле 2. Если сигнал с выхода блока 13 близок к нулю, выходным сигналом компаратора 74 первый

72 и второй 73 аналоговые ключи отпи- 20 раются и через них на аналоговый сумматор проходит сигнал рассогласования и его производная, под воздействием которых реализуется режим слежения за дорожкой. 25

Блок 14 управления позиционером, изображенный на фиг.14, работает следующим образом.

Обмотка 79 статора линейного электродвигателя включена в диагональ мос- 30 та, образованного четырьмя аналоговыми ключами 80 — 83 и двумя резисторами 84 и 85, в другую диагональ которого включено постоянное íanряжение

Б . Аналоговые ключи 80 — 83 под дей 35 с твием управляющих напряжений, снимаемых с первого компаратора 86 и логической схемы НЕ 87, коммутируются таким образом, что через индуктивность протекает примерно одинаковый по ве- 40 личине ток, но в одном из двух возможных противоположных направлений. На вход первого компаратора 86 сигнал поступает с выхода аналогового сумматора 91, на вход которого поступает 45 сигнал либо от коммутатора 9, либо от блока 13.выбора адреса. В отличие от .предыдущей реализации в данном случае иначе формируется сигнал производной сигнала рассогласования.Вто- 50 рая производная сигнала рассогласования формируется разностным усилителем 88 путем вычитания падений напряжений на резисторах 84 и 85.Интег. рированием ее в аналоговом интеграторе .89 формируется первая производная сигнала рассогласования, которая через пятый аналоговый ключ 90 подается на вход аналогового сумматора

91. Блок 13 выбора адреса по фиг,15 раротает следующим образом.

В регистре 94 запоминается информация о заданном адресе, которая в цифровом вычитателе 95 сравнивается с информацией о текущем адресе,поступающей с реверсивного счетчика 10.

Сигнал с выхода цифрового вычитателя 95 через ЦАП 96 подается на блок

14 управления поэиционером.

Блок 13 выбора адреса по фиг.16 работает следующим образом.

В схеме 98 сравнения сравниваются информация о заданном адресе, хранимая в регистре 97,и информация о те-: кущем адресе, поступающая .с реверсив-. ного счетчика 10. Выходной сигнал со схемы 98 сравнения через коммутатор 99 поступает на блок 14 управления позиционером.

Узел 7 помехозащиты по фиг.17 работает следующим образом.

Если квазисинусоидальный сигнал рассогласования с помехой принимает значения, выходящие за некоторые пределы, соответствующие неискаженному сигналу, то он ограничивается двусторонним ограничителем 100, который до некоторой степени уменьшает влияние помехи на работу системы автотрекинга. Однако такая система помехоподавления малоэффективна, поскольку под действием помехи головка записи-считывания все равно совершает ложное движение, хотя и не столь интенсивное,как при отсутствии двустороннего ограничения. Особенно опасны для данной системы шумоподавления протяженные помехи, так как они порождают относительно большую ошибку позиционирования.

Узел 7 помехозащиты по фиг.18 свободен от укаэанного недостатка и работает следующим образом, Когда входной сигнал, поступающий с выхода узла 5 формирования сигнала рассогласования, не выходит за некоторые предельные уровни, компараторы 101 и 102 не срабатывают,Поэтому выходным сигналом логической схемы ИЛИ 103.первый аналоговый ключ

104 открыт, через него сигнал рассогласования проходит на вход аналогового сумматора 108. При этом сигналом с выхода логической схемы HF, 106, второй аналоговый ключ 105 заперт, поэтому через него на вход аналогового сумматора 108 не проходит непре-, 1638724

l6 рывный сигнал с выхода генератора

107 колебаний. При наличии в составе сигнала, поступающего с узла 5. формирования сигнала рассогласования, помехи срабатывает первый 101 и второй 102 компаратор. Поступающие на управляющий: вход первого и второго аналоговых ключей сигналы инвертируются,. на вход аналогового сумматора 108 поступают вместо пораженного помехой сигнала рассогласования непрерывные колебания постоянной амплитуды с выхода генератора 107 коле6аний. Частота этих колебаний выбира- 15 ется достаточно высокой, чтобы под их действием амплитуда колебаний головки записи-считывания была достаточно малой (например, менее 0,1 мкм) .

Поэтому в те моменты времени, когда Zp сигнал рассогласования содержит большой уровень помех, головка записисчитывания практически останавливает-. ся на том месте, где возникла помеха. В результате предотвращается боль-15 шой по величине уход с дорожки головки записи-считывания под действием помехи.

Узел помехозащиты по фиг.19 работает следующим образом. 30

На первый 108 и второй 109 аналоговые делители подаются квазисинусоидальные сдвинутые по фазе примерно на н /2 сигналы рассогласования, где они делятся друг на друга. При этом мультипликативные помехи значительно ослабляются по величине. Очищенные от помех выходные сигналы с первого

108 и второго 109 аналоговых делителей вычитаются в раэностном усили- 40 теле 110.

Формула изобретения

1, Устройство слежения за информационной дорожкой носителя оптичес- 45 кой. записи, содержащее оптически связанные источник модулированного излучения, оптико-механический узел, второй выход которого оптически сопряжен с фотоприемным узлом, и подвижный носитель информации, а также подключенный к первому и второму выходам фотоприемного узла узел формирования сигнала рассогласования, к выходу которого подключен вход узла помехозащиты, и подключенный к электрическому входу оптико-механического узла блок управления позиционером, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности записисчитывания оптической информации, в него введены аналого-цифровой преобразователь, узел формирования знака производной сигнала рассогласования, реверсивный счетчик, дешифратор, цифроаналоговый преобразователь,коммутатор и блок выбора адреса, вход которого объединен с входами цифроаналогового преобразователя и де-. шифратора и соединен с выходом реверсивного счетчика, к первому и второму входам которого подключены соответственно выход узла формирования знака производной сигнала рассогласования и аналого-цифровой преобразователь, вход которого подсоединен к выходу узла помехозащиты и.первому входу коммутатора, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом цифроаналогового преобразователя и выходом дешифратора, а выход коммутатора подсоединен к второму входу блока управления позиционером, первый вход которого соединен с выходом блока выбора адреса.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я те4, что узел помехозащиты содержит два аналоговых ключа, логическую схему ИЛИ,аналоговый сумматор, логическую схему

HF, и два компаратора, входы которых объединены с информационным входом первого аналогового ключа и подключены к входу узла помехозащиты, а выходы — к первому и второму входам логической схемы ИЛИ, выход которой подключен к управляющему входу первого аналогового ключа и входу логической схемы НЕ, выход которой подключен к управляющему входу второго аналогового ключа, к управляющему входу которого подключен выход генератора, выходы первого и второго аналоговых ключей подключены к соответствующим входам аналогового сумматора, выход которого подключен к выходу узла.!

633724

1638724

УЭ

Ф02. 4 дт цвопчоприемноео ума 1Ю б!

633724

him ф проон

ЦЗПП при уз/

Ьж лрию

СИИ

Imp лрие

@УФОЙ

1638724 дЬ узм люеиП0605л. гр .

Фиг. 8

Pm узы

ЮЮРй%7"

ЛОд06л.

Фиг. У

g дещарратару, ЦАП ьу а0Ресации

О,Оич7щбя

От улла иирадам магга сиеюсча

POCCO4 М, ФР8, 10 лу уп6 аЬвия ициоиероп

Фюу,у,у.

40PrP4drgcn

1638724

От

g улисс име†й9иг. 12

Om ум нониута

ЦИ4

78

Аю уел

Ресации РОРюац

1638724 оисрсьч

Фиг)5 оноре

Фи@ 76 дт узла рормироР сие апа ра

Щ/8 77

cì.78

Ра юодл. сиею Рис

0m узж дормироЮ сиги. @dec

0m узл роряиро

K узлу adam, коммутации и ф.4П

Риа. 19 злу gnpn8

4 щуи/Йод®у и,44Ю

47 а обще