Способ управления стадиальным технологическим процессом обогащения руд, преимущественно асбестовых

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1641429 А1 (И)5 В 03 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4453891/03 (22) 06,07.88 (46) 15.04.91. БюлЛФ14 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (72) Ю.В.Панич, Д.С.Лялин, B.Ô.Heóíûâàкин, Я.Л,Ременник, В.А.Осинцев и О.Н,Копылова (53) 622.765 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 882601, кл. В 03 В 13/00, 1978.

Панич Ю.В., Лялин Д.С„Каяк Е.Л. Воп росы повышения динамического качества многосвязной системы управления комплексом весовых дозаторов. — В кн.: Системы управления и технические средства на базе мини и микроЭВМ. Л., 1985/ Сб. научных трудов ВНПО "Союзавтоматстром". (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТАДИАЛЬНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

ОБОГАЩЕНИЯ РУД, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО АСБЕСТОВЫХ

Изобретение относится.к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации технологических процессов на обогатительных фабриках.

Цель изобретения — повышение качества управления за счет контроля и анализа связей между стадиями процесса.

На чертеже представлена схема управления, реализующая предлагаемый способ.

Сущность изобретения заключается в том, что при реализации способа измеряют расходы промежуточных продуктов первой стадии на приготовление каждого из про(57) Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и м,б. использовано при автоматизации технологических про-. цессов на обогатительных фабриках. Цель изобретения — повышение качества управления за счет контроля и анализа связей между стадиями процесса. Для этого измеряют расходы промежуточных продуктов первой стадии на приготовление каждого из продуктов второй стадии. По измеренным расходам определяют показатель перекрестности связей P по стадиям по формуие Р - 1-1I(II-1)m g g (Bf Bji), где Iljl—

) =1i=1 доля расхода 1-го промежуточного продукта на приготовление j-го сортового продукта;

m,n — число сортовых и промежуточных продуктов соответственно; а(— максимальная . величина а(),! = 1...n. Пропорционально величине P изменяют точность регулирования суммарной производительности, с которой производят. стабилизацию суммарной загрузки линий. Предлагаемый способ управления позволяет повысить стабильность выпуска сортовых продуктов. 1 ил. дуктов второй стадии, По измеренным расходам определяют показатель перекрестности связей по формуле

P = 1, „° Z, (а(— а(.1) где а(,1 — доля расхода 1-го промежуточного продукта на приготовление j-ro сортового продукта:

m,ï — число сортовых и промежуточных и родуктов соответственно; а(— максимальная величина а(,ь l--1...п.

1641429

Прямо пропорционально величине Р изменяют точность регулирования, с которой производят стабилизацию суммарной загрузки линий.

При остановках отдельных линий переработки исходного сырья и колебаниях их производительностей перераспределяют возникающие отклонения суммарной производительности оТ заданной по работающим доэаторам. При этом стремятея стабилизировать выпуск сортовых продуктов, для чего необходимо осуществить перераспределение между дозаторами возникшего отклонения с учетом. вклада каждой линии первой стадии в каждый сортовой продукт.

Точные характеристики {параметры) связей между продуктами первой стадии (промежуточные продукты) и продуктами второй стадии (сортовые продукты) зачастую неизвестны, так как они зависят от значительного числа трудно контролируемых факторов, при этом можно говорить лишь о степени перекрестности связей между промежуточными и сортовыми продуктами.

Очевидно, что 0 Р 1.

Структура связей между стадиями процесса {т.е, величина ау и в конечном итоге P) определяет соотношение между требованиями стабилизировать индивидуальные производительности линий первой стадии (исходя из необходимости стабильной загрузки оборудования и стабилизации выпуска сортовых продуктов, связанных с промежуточными продуктами отдельной линии) и требованием стабилизировать суммарную производительность линий (для чего необходимо изменять, дестабилизировать индивидуальные производительности), Глубина (статическая точность) регулирования суммарной производительности дозаторов, таким образом, должна .быть связана с показателем перекрестности связей Р, являющимся мерой компро. мисса между указанными противоречивыми требованиями.

Согласно предлагаемому способу оценивают расходы промежуточных продуктов первой стадии на приготовление каждого из продуктов второй стадии, по величине этих оценок вычисляют показатель перекрестноети связей между стадиями и изменяют глубину регулирования суммарной производительности доэаторов в зависимости от величины показателя перекрестности связей. При этом используется известное положение теории автоматического регулирования о том, что относительная статическая ошибка регулирования при иепользовании пропорционального закона

1 а е я раеНа 1+К, где К вЂ” ° эфф циент передачи. Таким образом, глубину

5 регулирования (статическую точность) устанавливают в соответствии с соотношением

К=К* Р, 10 где К* — граничное (максимально допустимое) значение коэффициента К.

Поясняют применение способа управления на ряде частных примеров.

В случае, когда каждый )-й сортовой

15 продукт формируется только иэ одного )-ro пром жуточного продукта

Р =0 К=О ал= 0 „, ; „=0; К=О.

20 (При этом стабилизировать суммарную производительность линий первой стадии не нужно, так как это не приводит к восстановлению выпуска каждого из сортовых

25 продуктов.

В случае, ко да каждый j-й сортовой продукт формиоуется из всех промежуточных продуктов в разных долях

ЗО al, =1/rn. m=п; Р=1, К=К

При этом стабилизацию суммарной загрузки линий осуществляют с максимальным коэффициентом передачи, т.е, е

35 максимальной точностью.

Все другие частные случаи находятся между рассмотренными крайними ситуациями, при этом О:- Р 1; 0 5 К К*, Система, реализующая предлагаемый

40 способ, содержит дозаторы 1, входы которых соединены с соответствующими выходами блоков 2 управления дозаторами, а вееоизмерительные выходы — е входом блока 3 измерения суммарной весовой

45 производительности дозаторов, Bblxop Ko торого подключен к одному иэ входов блока 4 сравнения. соединенного другим входом е выходом задатчика 5 суммарной производительности, а выходом — е входом

50 блока 6 регулирования, выход которого в евою очередь подключен к входам блока 2 управления дозатОрами.

Датчики 7 работы доэаторов подключены к входам сумматора 8, выход которого

55 соединен с одним иэ двух входом нелинейного функционального преобразователя 9 е гиперболической характеристикой. Выход преобразователя 9 соединен е дополнительным параметрическим входом блока 6 рагулирования производительности, Кроме того, устройство содержит датчики 10 расходов потоков промпродуктов, подключенные к входу первого вычислительного блока 11, выход которого соединен с входом второго вычислительного блока 1".:.. 5 а выход последнего — с первым входом блока 13 умножения, второй вход которого соединен с выходом второго задатчика 14.

Второй вход функционального преобразователя 9 соединен с выходом блока 13 умно- 1Q жения.

Система управления работает следующим образом.

С доэаторов 1 сигналы весовой производительности, свидетельствующие о нагрузке 15 на линию обогащения руды, подаются на входы блока 3, который измеряет суммарную производительность линий. Далее c помощью блока 4 фактическая суммарная производительность сравнивается с задан- 20 ной (блок 5). На основании этой информации блок 6 регулирования осуществляет управление дозаторами.

Сигнал с выхода блока 6 регулирования подается на входы блоков 2 управления до- 25 заторами. Сигналы датчиков 7 работы дозаторов подаются на вход сумматора 8, на выходе которого формируется игнал числа работающих дозаторов, коэффициент передачи корректируют с учетом числа работаю- 30 щих дозаторов (блок 9).

Одновременно с этим сигналы датчиков

1Q расходов промпродуктов поступа - т на входы первого вычислительного блока 11, который позволяет определить долю расхо- 35 да промежуточного продукта каждой линии обогащения на приготовление сортового продукта. Блок 12 определяет показатель перекрестности связей.

Сигнал, пропорциональный величине 4Q показателя перекрестности связей, подается с выхода блока 12 на первый вход блока

13 умножения, на второй вход которого подается от блока 14 сигнал, пропорциональный заданной величине настраиваемого 45 параметра К. С выхода блока 13 сигнал, пропорциональный величине параметра К, поступает на вход нелинейного функционального преобразователя 9, на второй вход которого поступает сигнал числа работающих дозаторов, В ыходной сигнал преобразователя 9, пропорциональный откорректированной величине параметра К, поступает на параметрический вход блока 6 регулироваТаким обоазом, изменение глубины (точности) регулирования суммарной производительности доэаторов осуществляется как в зависимости от изменения числа работающих дозаторов, так и в зависимости от величины перекрестности связей.

Формула изобретения

Способ управления стадиальным технологическим процессом обогащения руд, преимуществен но асбестовых, заключающийся в стабилизации суммарной производительности дсзаторов, питающих рудой параллельно работающие линии первой стадии процесса, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения качества управления за счет контроля и анализа связей между стадиями процесса, определяют расходы продуктов первой стадии на приготовление каждого из продуктов второй стадии и с учетом последних вычисляют показатель пврекрестности связей Р между стадиями по формуле где ар доля расхода 1-го промежуточного продукта на приготовление J-го сортового продукта;

m,п — число сортовых и промежуточных продуктов соответственно;

e — максимальная величина ар, 1- 1...п, и изменяют точность регулирования суммарной производительности прямо пропорционально величине Р показателя перекрестности связей, 1641429

i (пооготобде»

Ф zunru uu

apodg guu)

Составитель Л,Лукашенец

Редактор Н. Киштулинец Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Шароши

Заказ 1104 Тираж 341 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101