Автомат для сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборки распылителей топлива. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности. Это достигается тем, что поворотный стол 7 автомата имеет отверстия 31 для прохода рабочих головок к позициям размещения деталей перед их подачей на сборочные позиции стола 7. После подъема рабочих головок стол 7 поворачивается таким образом, что в зоне действия рабочих головок устанавливаются сборочные позиции стола 7, на которых рабочие головки осуществляют операции по установке или сборке деталей. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ, СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 B 23 P 19 /08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4091440/63 (22) 14.07.86 (46) 15,04.91. Бюл. N 14 (71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготовке производства (72) Н.Т. Максимович и А.Б. Шухман (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 904972, кл. B 23 Р 19/08, 1980, (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ

° (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автомаИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборки распылителей топлива.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение производи-, тельности.

На фиг. 1 изображена схема автомата для сборки; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Автомат состоит из траверсы 1 с закрепленными в ней рабочими неприводными головками 2 и приводными головками 3, снабженными муфтами 4, передающими вращение со шпинделей головок на их исполнительные органы, Автомат содержит установленный внутри центральной колонны 5 вал 6, вращение которого передается шпинделям приводных головок 3, поворотный стол 7, на котором расположены рабочие позиции 8 для установки и сборки деталей, нижнюю плиту-основание 9 с ползунами 10, имеющими захваты 11 для

„„. Ж„„1641624 А1 тизации сборки распылителей топлива, Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение производительности. Это достигается тем, что поворотный стол 7 автомата имеет отверстия 31 для прохода рабочих головок к позициям размещения деталей перед их подачей на сборочные позиции стола 7. После подьема рабочих головок стол 7 поворачивается таким образом, что в зоне действия рабочих головок устанавливаются сборочные позиции стола 7, на которых рабочие головки осуществляют операции по установке или сборке деталей, 2 ил. подачи деталей от бункеров 12 к позициям размещения деталей перед их установкой головками на стол 7. Автомат имеет привод 13 для вращения посредством передач 14 и 15 блока 16 с зубчатыми секторами 17 и 18 вала

6. Ползуны 10 приводятся в движение шатунами 19 посредством кривошипов 20 и зубчатых колес 21 и 22. Зубчатое колесо 21 установлено на зубчатом колесе 23, которое находится в зацеплении с зубчатым сектором 17. Зубчатые колеса 22 (показано одно) кинематически связаны с зубчатым колесом

21 через колесо 24, которое закреплено на поворотном столе 7. Зубчатый сектор через колесо 25 сообщает вращение блок 26 колес, который находится в зацеплении с зубчатым колесом 27. На колесе 27 шарнирно закреплен шатун 28 с зубчатой рейкой для поворота блока 29 зубчатых колес, который сообщает возвратно-поступательное движение колонне 5. На траверсе 1 закреплен фиксирующий палец 30, обеспечивающий

1641624 точную фиксацию поворотного стола 7 на позициях.

Автомат работает следующим образом, Траверса 1 с головками 2 и 3 находится в верхнем положении. Из бункеров 12 собираемые детали подаются к захватам 11 ползунов 10. От привода 13 через цепные передачи 14 и 15 вращение передается на управляющий блок 16 и центральный вал 6.

Управляющий блок 16 через зубчатый сектор 17, колесо 23, кривошип 20 шатуна 19 действует на ползун 10, который с деталью перемещается в позицию съема. Через колеса 22 и 24 аналогичные движения синхронно передаются на все полэуны 10. С колесом 24 поворачивается поворотный стол 7 таким образом, что его окна-отверстия 31 становятся над захватами 11 ползунов 10. Зубчатый сектор 17 выходит из зацепления с колесом 23, а зубчатый сектор

18 входит в зацепление с колесом 25, которое вращае блок 26.. Последний приводит во вращение колесо 27, которое поворачивается íà 180 . Шатун 28 с рейкой поворачивает блок 29, а колонна 5 движется поступательно.

Приведенная в движение системой зубчатого зацепления колонна 5 движется вниз вместе с траверсой 1. Палец 30 входит в соответствующее отверстие поворотного стола 7 и фиксирует его на позиции. Головки

2 и 3 проходят в отверстия 31 поворотного стола 7 и осуществляют захват деталей, находящихся на захватах 11. Муфты 4 при этом не срабатывают и головки 3 осуществляют только захват деталей. Сектор 18 выходит из зацепления с колесом 25, а сектор

17 входит в зацепление с колесом 23, полэуны 10 перемещаются в положение для приема деталей из бункеров, а стол 7 поворачивается до фиксированного положения, при котором узлы фиксации базовой детали на нем оказываются под головками

2 и 3.

Траверса 1 двигается вниз. Неприводные головки 2 и приводные головки 3 осуществляют установку в узел фиксации базовой детали и остальных собираемых деталей на

5 базовую деталь, Срабатывают муфты 4 приводных головок 3, вращение со шпинделей головок передается на исполнительные органы и осуществляется сборка. Далее траверса 1 перемещается вверх, при этом

10 заканчивается одна сборочная операция.

Дальнейшая работа автомата происходит аналогично, Узел сборки, находясь на столе 7, проходит все операции сборки.

15 На последней позиции головкой 2 собранный узел снимается с рабочей позиции стола и через отверстие 31 сбрасывается в тару.

20 Формула изобретения

Автомат для сборки, содержащий основание, установленный на нем с воэможностью поворота и фиксации стол с рабочими позициями для установки и сборки деталей, 25 размещенную с воэможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль оси стола колонну с рабочими головками для захвата и соединения деталей, а также загрузочные позиции для размещения дета30 лей перед подачей на стол, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, загрузочные позиции расположены оппозитно рабочим головкам с противопо35 ложной рабочим позициям стола стороны, а рабочие головки установлены на колонне с возможностью параллельного оси стола перемещения и подпружинены к корпусу колонны в направлении загрузочных

40 позиций, при этом стол выполнен с воэможностью фиксации в промежуточных между его рабочими позициями положениях и с отверстиями, расположенными между его рабочими позициями для прохода рабочих

45 головок при захвате головками деталей с загрузочных позиций.

1641624

A-A

PlJ8 2

Составитель Е. Е рмолаев

Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская

Редактор Н. Горват

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1114 Тираж 474 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCP

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5