Устройство для перемещения и ориентирования штучных изделий

 

Изобретение относится к конвейерному транспорту и предназначено для поштучного транспортирования изделий (И) с прямоугольным основанием. Цель - надежность ориентирования штучных И. С боковых сторон приводного транспортирующего конвейера (ТК) вертикально на его раме 1 установлены свободно вращающиеся ориентирующие ролики 6. Причем ролики 6 установлены на раме 1 ТК посредством кинематически связанных между собой рычагов 7 и 8 с возможностью качательного перемещения навстречу друг другу. На приводном подающем приспособлении (ПП) 15 установлен датчик 16 наличия штучного И 17 и отключения привода ПП 15. На раме 1 ТК установлен датчик 13 включения привода ПП 15. Рычаг 7 и датчик 13 связаны посредством механических передач с приводом ТК, Двигающееся по ПП 15 штучное И 17 воздействует на датчик 16. Подача И прекращается . При вращении ролика 2 ТК сидящий на валу одного из роликов 2 кулачок 14 периодически воздействует на датчик 13. Последний дает с соответствующим периодом сигнал на подачу И 17 к устройству ориентирования . С тем же периодом посредством рычагов 7 и 8 ориентирующий ролик 6 то подводите-, то отводится от боковой границы пути И 17. Давя на боковую грань И 17, ролик 6 сдвигает его до заданной границы 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 47/244

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 74 у (21) 4672033/03 (22) 03.04.89 (46) 15.04,91, Бюл. N 14 (72) В.В.Федченко (53) 621. 869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 431077, кл. В 65 G 47/08, 1970.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1390143, кл. В 65 G 47/24, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И

ОРИЕНТИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к конвейерному транспорту и предназначено для поштучного транспортирования изделий (И) с прямоугольным основанием. Цель — надежность ориентирования штучных И. С боковых сторон приводного транспортирующего конвейера (ТК) вертикально íà его раме 1 установлены свободно вращающиеся ориентиру ощие ролики 6. Причем ролики 6 установлены на раме 1 ТК посредством

„„Я „„1641741 А1 кинематически связанных между собой рычагов 7 и 8 с возможностью качательнаго перемещения навстречу друг другу, На приводном подающем приспособлении (ПП) 15 установлен датчик 16 наличия штучного И 17 и отключения привода ПП 15, На раме 1 ТК установлен датчик 13 включения привода

ПП 15. Рычаг 7 и датчик 13 связаны посредством механических передач с приводам ТК, Двигающееся по ПП 15 штучное И 17 воздействует на датчик 16. Подача И прекраща- . ется. При вращении ролика 2 ТК сидящий на валу одного из роликов 2 кулачок 14 периодически воздействует на датчик 13. Последний дает с соответствующим периодам сигнал на подачу И 17 к устройству ориентирования, С тем же периодом посредством рычагов 7 и 8 ориентирующий ролик 6 то подводится, то отводится от боковой границы пути И 17. Давя на боковую грань И 17, ролик 6 сдвигает его до заданной границы.

3 ил, 1641741

Изобретение относится к устройствам, конструктивно сопряженным с конвейерами при поштучном транспортировании изделий, имеющих преимущественно прямоугольное основание и обеспечивается их ориентирование по направлению движения, Целью изобретения является надежность ориентирования штучных изделий.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг.2 — диаграмма с соотношением факторов при условии, что расстояние до ориентирующих роликов l — задано; на фиг,3 — то же, когда расстояние до ориентирующих роликов не задано условиями технологии.

Устройство состоит иэ приводного роликового транспортирующего конвейера и приводного подающего конвейера. Конвейер содержит неподвижную раму 1, на которой установлены транспортирующие ролики 2, вращение которым передается от привода 3 через трансмиссионный вал 4 с насаженными на него червяками, червячные колеса 5, ориентирующие ролики 6 и установленный на раме 1 с двух сторон механизм подвода ориентирующих роликов 6.

Механизм подвода левой и правой сторон состоят из рычагов 7, 8, на которых закреплен свободно вращающийся ролик 6. Рычаг

7 соединен пружиной 9 с пальцем 10, который жестко и эксцентрично закреплен на червячном колесе 5, Данное соединение представляет механическую передачу рычага 7 с приводом роликового транспортирующего конвейера, Рычаг 8 через стяжку 11 кинематически связан рычагом 7 и для фиксирования крайних положений роликов на раме 1 имеются регулируемые упоры 12, Ф которые ограничивают угол поворота рычагов 7 и 8, На фиг,1 показан механизм подвода только для одной пары роликов. Аналогичные механизмы имеют и остальные ролики устройства.

К раме крепится датчик 13 включения подающего приспособления, который срабатывает от механической передачи кулачка

14, сидящего на валу одного иэ роликов 2, Подающее приспособление выполнено в виде роликового конвейера 15 и на нем смонтирован датчик 16 наличия изделия 17, на который воздействует штучное изделие, Устройство работает следующим образом.

Изделие 17, двигающееся по роликово му конвейеру 15 в направлении, указанном стрелкой, воздействует на датчик 16, Подача иэделия прекращается. При вращении ролика 2 кулачок 14 периодически воздействует на датчик 13, который с соответствующим периодом дает сигнал на подачу изделия к устройству ориентирования. Палец 10, вращаясь вместе с червячным колесом 5 и

5 с тем же периодом, то приводит, то отводит ориентирующий ролик пружиной 9 к боковой границе пути изделий. Через стяжку 11 приводится в движение ролик б с другой стороны роликового транспортирую10 щего конвейера. Необходимый интервал во времени между моментами срабатывания датчика 13 и подвода ориентирующих роликов зависит от углового положения пальца по отношению к кулачку 14. Установку угла

15 положения пальца можно производить подбором угла зацепления червячного колеса 5 с червяком вала 4. Если за цикл (полный оборот вала ролика 2) принят 360О, то фазовый сдвиг pi (градус) пальца можно для

20 каждого мезанизма подвода роликов рассчитать из условия, что после подачи иэделия к моменту подхода передней его кромки к ориентирующему ролику, ролик должен быть отведен на

pi =360 где V — скорость перемещения листа стекла, м/мин, 30 п — частота вращения транспортирующего ролика, об/мин;

1 — расстояние от передней кромки изделия остановленного в заданном месте на подающем роликовом конвейере 15 до

35 ролика 2

i-ro ролика 2 вала, м;

i — порядковый номер вала роликового транспортирующего конвейера, При дальнейшем перемещении иэде40 лия, палец вновь тянет за пружину и ролик возвращается к заданой границе пути движения изделия. Если боковая сторона изделия вышла за заданную границу, то ролик 6 начинает давить на его боковую грань и да45 вит до тех пор пока не сдвинет изделие до заданной границы.

Изделие будет соориентировано.

Принцип работы устройства может быть проиллюстрирован в зависимости от задан50 ных условий, различными пространственно временными диаграммами (фиг.2 и 3).

На диаграммах приняты следующие обозначения: т — время,мин;

55 rj — время разрешающего сигнала, даваемого датчиком 13;

li — расстояние до передней кромки изделия от соответствующего ролика роликового транспортирующего конвейера;

1641741 откуда

II+1 — Il =—

4 — момент отвода ориентирующих роликов; — линия положения ролика, при котором он прижат к границе пути движения изделия; — — — линия разрешенного движения передней кромки изделия, —. — — линия одновременных событий.

Координата I = О соответствует положению передней кромки изделия, находящегося на подающем роликовом конвейере 15, до подачи его на устройство ориентирования.

Из диаграммы 2 видно, что, если фазовый сдвиг подвода роликов выбран правильно, то после подачи изделия в любой иэ моментов времени ri, осуществляемой автоматически, при прохождении передней кромки ролики будут отводиться от границы на всем пути (траектория обозначенная штриховой линией) изделия.

Расстояние между роликами (фиг.3) подбирается так, чтобы при одновременном отклонении роликов они не задевали передней кромки изделия на всем его пути.

Треугольник АВС показывает, что все ролики можно будет отводить одновременно, если линия реэрешенного движения будет параллельна стороне АВ треугольника.

Так как тангенс наклона линии А — есть скорость движения изделия V, а ВС вЂ” соответствует времени периода отклонения ролика 1/и, то для желаемого условия необходимо, чтобы соблюдалось соотношение (II+1 11) ,АС

Формула изобретения

Устройство для перемещения и ориентирования штучных изделий, включающее приводное подающее приспособление, приводной транспортирующий конвейер и установленные с его боковых сторон свободно вращающиеся ориентирующие ролики, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью надежности ориентирования штучных изделий, оно снабжено установленным на подающем приспособлении датчиком наличия штучного изделия и отключения привода подающего приспособления и датчиком включения привода подающего приспособления, установленным на раме транспортирующего конвейера, при этом ролики расположены вертикально и установлены на раме транспортирующего конвейера посредством кинематически связанных между собой рычагов с возможностью качательного пе-. ремещения навстречу друг другу, причем один из рычагов и датчик включения привода подающего приспособления связаны посредством механических передач с приводом транспортирующего конвейера.

1641741

4

Я, А 5у Уу Уу ЯО

Шиг5

Составитель Б.Толчанов

Редактор М.Васильева Техред М.Моргентал Корректор А,Осауленко

Заказ 1426 Тираж 492 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101