Механизм поворота рабочего органа

 

Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к устройствам для пакетирования чушек, для равномерного размещения в пакете которых нужен четырехпозиционный поворот вокруг вертикальной оси на угол, равный 90° (п- 1), где п - порядковый номер ряда в пакете. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения четырех фиксированных положений рабочего органа. Для этого задание положения захвата обеспечивается путем поворота связанного с захватом двухручьевого барабана 15 посредством перетягивания гибкого органа 13 двумя двухштоковыми силовыми цилиндрами 10 и 11 при их попеременном включении. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1641750 А 1 (51)5 В 65 G 57/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4458784/11 (22) 11.07.88 (46) 15.04.91. Бюл. № 14 (71) Производственное объединение «Иркутсктяжмаш» (72) Б. И., Шишелов и Л. Н. Тутурин (53) 621.869.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 399450, кл. В 66 С 23/44, 1972. (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РАБОЧЕГО

ОРГАНА (57) Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к устройствам для пакетирования чушек, для равномерного размешения в пакете которых нужен четырехпозиционный поворот вокруг вертикальной оси на угол, равный 90 (n — 1), где п — порядковый номер ряда в пакете.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения четырех фиксированных положений рабочего органа. Для этого задание положения захвата обеспечивается путем поворота связанного с захватом двухручьевого барабана 15 посредством перетягивания гибкого органа 13 двумя двухштоковыми силовыми цилиндрами 10 и 11 при их попеременном включении. 2 ил.

1641750

Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к устройствам для пакетирования чушек, для равномерного размещения в пакете которых нужен четырехпозиционный поворот вокруг вертикальной оси на угол, равный 90 (n — 1), где и — порядковый номер ряда в пакете.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения четырех фиксированных положений рабочего органа.

На фиг. 1 схематично изображен чушкоукладчик, вид сверху; на фиг. 2 — в изометрии кинематическая схема механизма поворота рабочего органа.

Механизм использован в чушкоукладчике, который содержит механизм 1 для формирования ряда чушек 2, стойку, наверху которой расположен механизм перемещения захвата 3 ряда чушек 2, выполненный, например, в виде поворотного рычага 4. Для привода плавного поворота его предусмотрен, например, кривошипно-кулисный механизм. B крайних положениях механизма ось ,<ривошипа 5 составляет прямой угол с осью к:лисы 6, жестко связанной с рычагом 4.

Дл я привода кривошипа 5 предусмотрен, например, пневмоцилиндр 7. На консольном конце рычага 4 расположен механизм подь;"ìà-опускания захвата 3, выполненный, например„ в виде вертикально расположенного пневмоцилиндра (не показан), на конце штока которого поворотно вокруг вертикальной оси 8 закреплен захват 3 ряда чушек 2.

Захват 3 закреплен на механизме 9 поворота, выполненном в виде двух двухштоковых силовых цилиндров 10 и 11, у которых на концах штока другого цилиндра 10 расположены обводные блоки 12, а на концах пггока другого цилиндра 1 закреплены концы отрезка гибкого органа (каната) 13. Канат 13 огибает обводные блоки 12, направляющие блоки 14 и двухручьевой барабан 15.

Середина каната 13 закреплена в промежутке 16 между ручьями. Двухручьевой барабан 15 кинематически связан с захватом 3 жестко от проворачивания и свободно от перемещения в вертикальном направлении.

Выполнено это, например, в виде направляющей 17, принадлежащей двухжелобковому блоку, и штанги !8, принадлежащей захвату 3. Величина хода каждого пневмоцилиндра 10 и ll равна четверти развернутой длины окружности каната 13 на двухручьевом барабане 15, т. е. ход цилиндра 10 преобразуется в поворот барабана 15 на

l80 и ход цилиндра 11 — в поворот на 90 .

При использовании этого чушкоукладчика для формирования из чушек пакетов захват закрепляют со смещением а от оси поворота в механизмах 9 поворота, равным половине размера величины наклона боковой поверхности чушки, т. е. величине смещения рядов чушек в пакете 19 от его оси.

При использовании чушкоукладчика для формирования пакетов, не имен)щих смещения рядов от оси пакета, захват закрепляют соответственно без смещения.

На позиции укладки пакета в чушкоукладчике установлен конвейер 20, который в разливочных машинах является одновременно технологическим конвейером-накопителем дискретной подачи. Для формирования на конвейере используют его, например, первую позицию, а последующие позиции используют для осмотра пакетов, обвязки, взвешивания и для задела готовых пакетов.

Чушкоукладчик работает следующим образом.

После окончания формирования ряда 2 по сигналу с устройства 1 включаются в работу механизмы по укладке ряда 2 с механизма 1 в пакет 19. Механизм подъемаопускания опускает захват 3, который захватывает сформированный ряд чушек и поднимается. После этого включается механизм перемещения захвата и перемещает захват 3 с чушками над конвейером 20.

Механизм подъема-опускания опускает захват 3 с чушками на конвейер 20, если это первый ряд, либо на предыдущие ранее уложенные ряды. Далее захват 3 разжимается, поднимается без чушек, и возвращается в исходное положение, где механизмы ожидают сигнала для следующего включения.

Механизм поворота 9 захвата 3 работает в процессе перемещения захвата 3 с чушками из исходного положения к позиции укладки следующим образом: укладка первого, пятого, девятого и т. д. рядов выполняется без включения механизма поворота, т. е. захват 3 сохраняет свое первоначальное положение относительно рычага 4; укладка второго, шестого, десятого и т. д. рядов выполняется с поворотом в плане против часовой стрелки на 90, для чего включаются оба цилиндра 10 и 11; укладка третьего, седьмого и т. д. рядов выполняется с поворотом в плане против часовой стрелки на

180, для чего включается один цилиндр 10; укладка четвертого, восьмого и т. д. рядов должна выполняться с поворотом на 270 в плане против часовой стрелки. Однако в целях сокращения углового пути захват поворачивается из исходного положения в плане по часовой стрелке на (— 90 ), для чего включается один цилиндр 11, что дает тот же результат за меньшее время.

При движении захвата 3 от позиции укладки в исходное положение соответствующие цилиндры 10 и 11 восстанавливают своим обратным ходом захват 3 из повернутого в исходное положение.

После укладки в пакет последнего ряда в конце подъема пустого захвата от законченного пакета включается конвейер 20 и перемещает пакет на шаг на следующую

1641750

Формула изобретения

Составитель Е. Умрихина

Редактор О. Спесивых Техред А. Кравчук Корректор Т. Малец

Заказ 1119 Тираж 480 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент»ц г. Ужгород, ул. Гагарин;. 10 . позицию, а следующая пустая подставка конвейера 20 приходит на первую позицию для формирования на ней следующего пакета. Перемещение конвейера 20 на шаг происходит за время движения захвата за первым рядом чушек следующего пакета, в результате чего сохраняется непрерывность работы чушкоукладчика.

Механизм поворота рабочего органа, преимущественно захвата чушкоукладчика, содержащий раму с закрепленными на ней двухштоковым силовым цилиндром и двухручьевым барабаном, связанным с рабочим органом, и закрепленным на оси поворота последнего обводной блок и огибающий его и двухручьевой барабан гибкий орган, закрепленный своими концами на штоках силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, путем обеспечения четырех фиксированных положений рабочего органа, механизм снабжен вторым обводным блоком и закрепленным на раме дополнительным, ориентированным параллельно первому, 10 двухштоковым силовым цилиндром, при этом каждый из упомянутых обводных блоков закреплен на конце соответствующего штока дополнительного силового цилиндра, а гибкий орган последовательно огибает первый

15 обводной блок, двухручьевой бараб;.н, второй обводной блок.

Механизм поворота рабочего органа Механизм поворота рабочего органа Механизм поворота рабочего органа 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для кантования крупногабаритных изделий и может быть использовано для проведения сварочных работ

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочному оборудованию, а именно к устройствам для кантования изделий, преимущественно плоских

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в линиях порядной укладки деталей деревянной тары

Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ, а именно - к устройствам для кантования изделий, и позволяет повысить надежность работы

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для наведения и укладки тяжеловесных аппаратов колонного типа в шарнир, а также при сварке тяжеловесных аппаратов и т.д

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки и выдачи плоских изделий из стопы, и позволяет повысить удобство эксплуатации путем обеспечения переориентации изделий в процессе их передачи

Изобретение относится к оборудпя механизации погруздчнсразгрузочньгк

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в устройствах для кантования преимуш,ественно пакетов листов

Изобретение относится к металлургии, а именно к устройствам для пакетирования чушек из цветных металлов

Изобретение относится к транспорту, а именно к поднятию, транспортировке и выгрузке электромагнитами груза, преимущественно послойно лежащего необвязанного сортового проката, например, углового профиля

Изобретение относится к транспортному оборудованию, а именно к устройствам для кантования изделий
Наверх