Дистанционное передаточное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к гидростатическим передачам , и может быть использовано в робототехнике и приборах точной механики, работающих в условиях значительного перепада температур. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. В устройстве, осуществляющем передачу линейных перемещений посредством двух заполненных кидкостью сильфонов, снабженных температурным компенсатором в виде по крайней мере одного подпружиненного сильфона, последний кинематически связан с дополнительным сильфоном при помощи регулируемого рычага, а пружина температурного компенсатора установлена с начальным усилием, превышающим начальную нагрузку рабочего сильфона. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1642097 (51)5 F 15 В 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Формула изобретения

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ll0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4672784/29 (22) 04.04.89 (46) 15.04.91. Бюл. № 14 (72) Ю. М. Чивилев, В. А. Вдовин, Л. Л. Рудакова и Л. И. Аксенова (53) 62-82(088.8) (56) Автор с кое с в и де тел ьство ССС P № 907317, кл. F 15 В 5/00, 1980. (54) ДИСТАНЦИОННОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидростатическим передачам, и может быть использовано в робототехнике и приборах точной механики, рабоИзобретение относится к машиностроению, в частности к гидростатическим передачам, и может быть использовано в робототехнике и приборах точной механики, работающих в условиях значительного перепада температур.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

Рабочие сильфоны 1 и 2, заполненные жидкостью и сообщенные между собой трубопроводом 3, кинематически связаны соответственно с задающим кулачком 4, толкателем 5 и толкателем 6 исполнительного механизма (не показан). С трубопроводом 3 сообщен компенсирующий сильфон 7, который посредством рычага 8 кинематически связан с дополнительным сильфоном 9, установленным на емкости 10. Для регулировки плеч рычага 8 ось 11 установлена с возможностью продольного перемещения. Пружина 12, нагружающая сильфон 10, установлена оппозитно последнему с начальным усилим Рь причем Pl)R2, где Р— начальная нагрузка исполнительного механизма. тающих в условиях значительного перепада температур. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

В устройстве, осуществляющем передачу линейных перемещений посредством двух заполненных:кидкостью сильфонов, снабженных температурным компенсатором в виде по крайней мере одного подпружиненного сильфона, последний кинематически связан с дополнительным сильфоном при помощи регулируемого рычага, а пружина температурного компенсатора установлена с начальным усилием, превышающим начальную нагрузку рабочего сильфона. ил.

Сильфоны 7 и 9, рычаг 8 и пружина 12 образуют температурный компенсатор.

При работе устройства перемещение толкателя 5 вызывает изменение объема сильфона 1, соответствующее изменение объема сильфона 2 и перемещение толкателя 6. Избыточные или недостаточные объемы жидкости в системе рабочих сильфонов 1 и 2, формирующиеся при колебаниях температуры окружающей среды или при перегрузках устройства, компенсируются изменением объема сильфона 7. При этом изменение давления. в трубопроводе 3 зависит от настройки рычага 8 (положения оси !), настройки пружины 12 и от объема емкости !О, которая также реагирует на изменение температуры и управляет сильфоном.

Дистанционное передаточное устройство, содержащее два сообщенных между собой заполненных жидкостью рабочих сильфона, один из которых кинематически связан с задающим, г другой — с исполнительным

1642097

5 1 б2

Составитель В. Яковенко

Редактор Л. Пчел инская Техред А. Кравчук Корректор С. Черни

Заказ 1133 Тираж 394 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, % — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 механизмом, и температурный компенсатор, выполненный в виде по крайней мере одного подпружиненного сильфона, сообщенного с рабочими сильфонами, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, температурный компенсатор снабжен дополнительным сильфоном, кинематически связанным с основным посредством рычага с регулируемой длиной плеч, а пружина температурного компенсатора установлена оппозитно дополнитеьному сильфону с началь1.ым усилием, превышающим начальную нагрузку исполнительного механизма.