Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

П0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ

ПРИ (ННТ СССР (21) 4444864/29 (22) 12.05.88 (46) 23.04;9 1. Ввл. F - 15 (71) JIHToBcKRR сельскохозяйственная академия (72) А.Й.Янулявичюс (53) 621.82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1538909, кл. А 01 В 63/ f0, 1987.

„SU„, 1643815 А 1 (1) F 15 В 11/00, А 01 В 63/10 (54) ГИДРОСИСТЕМА 7IIPABJIFIIHH CFJIhCKOХОВЧЙСТВРННИИИ ОРУДИЯЬП! (57) Изобретение относится к гидроприводам сельскохозяйственных машин, а именно к гидрорегуляторам глубины пахоты. 11ель изобретения — повышение надежности, упрощение конструкции и управлЕния. Для этого гидрораспределитель 21 снабжен каналом 31 нагнета24 79

1643815 ния, соединяющим в нейтральной позиции насос 20 с каналом 4 регулятора

1, гидропереклвчатель 16 которого выполнен в ниде крана, а линия слива

9 расположена в пружиннрй полости 7 золотника 5 регулятора 1. Г щрораспределитель 21 снабжен также каналом 32 слива, соединяющим в нейтральной позиции полость 30 опускания гидроци- 10

Изобретение относится к гидропри-. водам сельскохозяйственных манин, а именно к гидрорегуляторам глубины пахоты.

Цель изобретения — повьппение на20 дежности, упрощение конструкции гидросистемы и упрощение управления ею.

На Лиг.1 представлена схема гидросистемы управления сельскохозяйственными орудиями с гидрораспределителем, 25 имеющим канал слива, в позиции опускания орудия; на Лиг..2 — то же, при рабочем положении орудия в режиме силового позиционного регулирования; на *иг.3 — то же при коррекции оруЭ

30 дия на подъем; на фиг.4 — то же, при коррекции орудия на опускание; на фиг.5 —. то же, при подъеме орудия в. транспортное положение; на Лиг.б регулятор при работе в режиме высотного регулирования с увеличением

35 сцепного веса; на Лиг.7 — то же, при выключенной регулировке; на Лиг.8— схема гидросистемы управления сельскохозяйственными орудиями с соеди- 40 нением полости опускания гицроцилиндра с беспружинной полостью золотника-гайки регулятора, Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями содержит ре- 45 гулятор 1 силового и позиционного регулирования с регулировочным краном ? и обратным клапаном 3, размещенными в канале 4 с золотником-гайкой 5 образующим в сверлении корпуФ

50 са б пружинную 7 и беспружинную 8 полости золотника 5, имеющие линии

9 слива, управления 10 и регулирования 11, с переключателем 12 способов регулирования, который связан с золотником-гайкой 5 и подвижным

55 элементом 13 гидроаккумулятора 14, полость 15 которого через гицропереключатель 16 соединена с полостьв 17 линдра 18 с гидробаком t9. В дополнительном варианте гидросистемы полость 30 опускания гидроцилинцра 18 соединена с беспружинной полостьв 8 золотника-гайки 5 регулирятора 1, а полость 17 подъема гидроцилиндра

18 соединена с линией 11 регулирования этого золотника 5 через регулировочный кран 2. 2 з.п. А-лы, 8 ил. подъема г щроцилиндра 18 и каналом

4 регулятора 1, гидробак 19 и насос

20, подключенные к гидрораспредепителю 21 с отводами подъема 22 и опускания ?3 и перепускным клапаном 24, линией 25 управления, сообщенным с линией 10 управления золотника 5 регулятора 1, которая через другой обратный клапан 26 сообщена с каналом 4 регулятора, соединенным с линией 11 регулирования через управляемый кран 27, полость 28 управления которого сообщена с полостью 29 управления перепускного клапана 24 гидрораспределителя 21, отвод ?3 опускания которого сообщен с полостью 30 опускания гидроцилиндра 18, а отвод 22 подъема — с полостьв 17 подъема, которая посредством канала

4 регулятора 1 соединена с линиями управления 10 и регулирования 11 в полостях 8 и 7 золотника 5 регулятора 1.

Г щрораспределитель 21 снабжен каналом 31 нагнетания, соединяющим в нейтральной позиции насос 20 с каналом 4 регулятора, гьщропереключатель 16 которого выполнен в виде крана, а линия 9 слива, расположена в пружинной полости 7 золотника 5 регулятора 1.

Гидрораспределитель 21 снабжен также каналом 32 слива, соединяющим в нейтральной позиции полость 30 опускания гидроцилиндра 18 с гидробаком 19, Полость 30 опускания г щроцилиндра 18 может быть соединена с беспружинной полостьв 8 золотника-гайки

5 регулятора, а полость 17 подъема гидроцилипдра 18 соединена с линией

11 регулирования этого золотника 5 через регулировочный кран 2, 16438

Переключение способов регулирования обеспечивается также рукояткойфиксатором 33 и рычагом 34.

Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями работает следующим образом.

Дпя работы н режиме силового позиционного регулирования рукояткафиксатор 33 блокируется с рычагом

34, который через тяги н смеситель сигналов (не показаны) связан с силоным и/или позиционным датчиком (в зависимости от включения вида регулирования), регулировочный кран 2 соответственно приоткрывает, а рукояткой

12 на секторе 23 задает, например, глубину обработки почвы.

Опускание сельскохозяйственного орудия в рабочее положение осущест- 20 вляют при установке золотника гидрораспределителя 21 в положение "Опускание" (фиг.1). В этом положении золотник перекрывает канал 25 упранления (в этом случае перепускной кла- 25 пан 24 закрыт), открывает доступ масла из отвода 2? подъема в полость, которая соединена со сливом, а из ,нагнетательной полости н отвод 23 опускания. В данном случае масло от 30 гидронасоса 20 поступает и полость 30 опускания гидроцилинлря 18. Из противоположной полости, т.е. из штоковой полости 17 гидроцилиндра 18 масло вытесняется поршнем по каналу 4

35 регулятора 1, далее через отвод 22 подъема и гидрораспределитель 21 н гидр обак 19.

Опустин сельскохозяйственное орудиее до почвы, з ол от ник гидр ора спр еделителя 21 устанавливается н нейтральное положение, а дальнейшее опускание до заданной глубины происходит автоматически регулятором 1. Золотник в нейтральном положении гидрораспредели- 5 теля (фиг.2) не перекрывает линию ?5 управления и канал 31 нагнетания, но своими поясками перекрывает вход и выход масла в/из штоковой полости 17 гидроцилиндра 18. В данном положении гидрораспредепителя 21 его отвод 23 опускания каналом слива соединен с гидробаком 19. Пока сельскохозяйственное орудие не опустилось до заданного положения, золотник 5 регулятора

1 соединяет линию 1! своим каналом, а линию 10 — прямо с полостью 7, которая сообщена со сливом (Лиг.4). При этом перепускной 24 и запорный 27 клапаны открытые, так как линия 35 управления сообщена со сливом, В этом случае масло пз нтоковой полости 17 гидроцилиндра 18 под действием веса сельскохозяйственного орудия поршнем гидроцилиндря 18 вытесняется по магистрали, каналу 4, лилии 11, каналу в золотнике 5 н полость 7, из которой поступает н гидробак 19, а масло от гидронясоса 20 поступает в гидрораспределитель 21, и котором :ерез открытый перепускной клапан ?4 поступает в гидробак 19, Опускание сельскохозяйственного орудия происходит до тех пор, гока под воздействием силового и/илп позиционного датчиков золотник 5 не установится в положение, при котором он разъединяет штоконую полость

17 гидроцилиндра 18, т.е. лиги ю 11 и сливную полость- 7 (фиг.2). В этом случае,т.е. в процессе работы и заданном положении сельсокохозяйстнеп-ного орудия линия ?5 управления остается соединенной со сливом, и масло от гидронасоса ?О поступает н гид-. рораспределитель 21 и через открыт -.й перепускной клапан ?4 направляется в гидробак 19.

Если зятем положение сельскохозяйстненной иящины изменяется, например, глубина обработки почвы увеличивается, тогда да тчи ки р ег улир овя ния ч ерез смеситель сигналов и тяги (не показаны) рычагои 34 через муфту 24 по ворачивают валик и золотник 5 в корпусе 6 регулятора 1 перег.ещяется влево (фиг.3) . Тогда золотник 5 пегекрывает (частично или полностью в зависимости от изменения глубины) поступление масла из линии 25 управления HR слив. При этом закрывается пе-. репускной клапан 24 гидроряспрецелителя и иасло из нагнетятельной полости нягнетательным каналом 31 направляется в регулятор 1. В регуляторе масло идет через регулировочный кран 2, обратный клапан 3, затеи ка- . налом 4 и магистралью поступает и што— штоконую (подъемную) полость 17 гидроцилиндра 13. В результате сельскохозяйственное орудие поднимается, и датчики регулирования через тяги и смеситель сигналов (не показаны) рычагом 34 через муфту обратно поворачивают валик и устанавливают золотник 5 в нейтральное положение от1643815 носительно корпуса 6 регулятора (фиг.2) .

Если глубина обработки уменьшается, датчики регулирования через тя5 ги и смеситель сигналов (не показаны) подают сигнал в противоположную сторону, и золотник 5 перемещается вправо (Лиг . 4) . В данном случае запорный 27 и перепускной 24 клапаны оста- 10 ются открытыми,так как линия 25 управле1 ния остается .соединенной со сливом.

При этом запорный клапан 27 не пере1 крывает линию 11, и золотник 5 открывает проход масла из штоковй по- 15 лости 17 гидроцилиндра 18 на слив по магистрали, каналу 4 и линии 11, затем каналом золотника 5 в полость 7, которая магистралью сообщена с rWpoбаком 19. 20

Сельскохозяйственное орудие опускается (углубляется) под действием своего веса, а масло от гидронасоса

20 поступает в гидрораспределитель

21 и через открытый перепускной клапан 24 направляется в гидробак 19.

После заглубления рабочих органов до заданного значения датчики регулирования устанавливают золотник 5 в нейтральное положение относительно 30 корпуса 6. регулятора

Подъем сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение (или поднимание при обороте) осуществляют при установке золотника гидрораспределителя 21 в положение "Подъем" (фиг. 5) . В этом положении золотник перекрывает линию

25 управления (в этом случае запорный клапан 27 регулятора 1 и пере- 40 пускной клапан ?4 гидрораспределителя 21 закрыты), открывает доступ масла из нагнетательной полости 33 в отвод 22 подъема, а отвод 23 опускания соединяет со сливом. В данном случае 45 масло от гидронасоса 20 поступает в гидрораспределитель, т.е. в его нагнетательную полость, затем отвод

22 подъема, из которого по магистрали, каналу регуля гора 1 и магистрали по— ступает в подъемную полость 17 гид- . роцилиндра 18. Из противоположной полости (полости 30 опускания) гидроци-. линдра 18 масло вытесняется поршнем в отвод опускания и через золотник в гидробак 19.

Подняв сельскохозяйственное орудие в транспортное положение, золотник гидрораспределителя 21 устанавливается в положение "Нейтральное" (фиг . 2) . В транспортном положении агрегата золотник 5 регулятора 1 занимает крайнее правое (нли вблизи от того) положение (такое положение золотника 5 соответствует Лиг. 1). При этом нтоковая (подъемная) полость 17 гицроцилиндра

18 откажется отъединенной от слива обратными клапанами 26 .и 3, золотником гидрораспределителя 31 и золотником 5 регулятора 1.

При работе гидросистемы в режиме высотного регулирования с увеличением сцепного веса рабочую полость 15 гидроаккумулятора 14 соединяют со нтоковой полостью 17 гидроцнлиндра 18 через кран 16 и канал 4, а рукоятка-фиксатор 33 блокируется с рычагом (фиг.61, который тягой (не показана) соединен с подвижным элементом 13 гидроаккумулятора 14. В этом случае положение подвижного элемента 13 характеризу.ет давление в нтоковой (подъемной) полости 17 гидроцилиндра 18. В данном случае рукояткой 12 на секторе, задается давление в нтоковой полости 17 гидроцилиндра 18. Заданное давление в полости 17 гдироцилиндра 18 поддерживается автоматически. Если давление в полости 17 гидроцилиндра 18 и в полости 15 гицроаккумулятора 14 отличается от заданного, то происходит перемещение подвижного элемента 13, что вызывает перемещение золотника

5 регулятора 1. Регулятор 1 работает аналогично, как и при силовом позиционном регулировании.

В случае, когда автоматическое регулирование не используется, регулировочный кран ? закрывается, рабочаяполость 15 гидроаккумулятора 14 соединяется со сливом через кран 16 и полость 7, а рукоятку-фиксатор 33 устанавливают в среднем положении, т.е. рукоятка-фиксатор 33 не сблокирована. При этом золотник 5 регулятора 1 занимает крайнее правое положение (по чертежу) и перекрывает линию 11, а линия 25 управления гидрораспределителя ?1 соединяется со сливом через полость 7 регулятора 1. В этом случае ютоковая полость 17 гидроцилинцра 18 каналом 4 н магистралью соединена с отводом 22 подъема гьщрораспределителя ?1, а полость опускания 30 гидроцилиндра 18 по магистрали соединена с отводом 23 опускания гидрораспределителя 21. При этом

1643815

10 гдирораспределитель 21 обеспечивает . управление гидроцилиипром 18 механизма навески.

Таким образом обеспечивается поУ

5 вышение эксплуатационной надежности и упрощение конструкции и управления гидросистеме управления сельскохозяйственными орудиями.

Аналогичным образом работает гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями (Лиг.8).

Формула из обр ет ения

1. Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями, содержащая регулятор силового и позиционного регулирования с регулировочным краном и обратньм клапаном, размещен- >0 ными в канале, с золотником-гайкой, образующим в сверлении корпуса пружинную и беспружинную полости. золотника, имеющие линии слива, управле ния и регулирования, с переключате- 25 лем способов регулирования, который связан с золотником и подвижным элементом гидроаккумулятора, полость которого через гидроперекпючатель соединена с полостью подъема гидроцилинд- 30 ра и каналом регулятора, гидрьбак и насос, подключенные к гидрораспределителю с отводами подъема и опускания и перепускным клапаном, линией управления сообщенным с линией управления золотника регулятора, которая через другой обратный клапан сообщена с каналом регулятора, соединенным с линией регулирования золотника регулятора через управляеиай кран, полость управления которого сообщена с полостью управления перепускного клапана гидрораспределителя, отвод опускания которого сообщен с полостью опускания гидроцилиндра, а отвод подъема, — с полостью подъема. которая посредством канала регулятора соединена с,линиями управления и регулирования в полостях золотника-гайки регулятора, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, упрощения конструкции и управления, гидрораспределитель снабжен каналом нагнетания, соединяющим в нейтральной позиции насос с каналом регулятора, гндропереключатель которого выполнен в виде крана, а линия слива расположена в пружинной полости золотника-гайки регулятора.

2. Гидросистема по п.1, о т л ич а ю щ.а я с я тем, что гидрораспределитель снабжен каналом слива, соединяющим в нейтральной позиции п олость опускания гипроцилиндра со сливом.

3. Гидросистема по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что полость опускания гидроцилиндра соединена с беспужинной полостью золотника-гайки регулятора, а полость подъема гидроцилиндра соединена с линией регулирования этого золотника через регулировочный кран. 1 643815

24 29

1643815 I643815 фу ф

1643815

16438j 5

1643815

Составитель 10.Ломихин

Техред М,Дидцк

Редактор О.Головач

Корректор A.Îñàóëåíêî

Заказ 1228 Тираж 395 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101