Устройство для счета яиц, переносимых конвейером

 

Изобретение касается автоматизации технологических процессов и может быть N -F использовано на птицефабриках для счета яиц. Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия устройства , Устройство содержит внешним осветитель 1, фотообъектив 4, вительный эпемент 5 с зарядовой связью, блок б сравнения, вычислительный блок 7, счетчик 8, блок 9 синхронизации и регистр 10, Работа устройства основана на преобразовании отраженного от яиц света в последовательность электрических сшналов на фоточузствительном эпементе с зарядовой связью. Блок 9 синхронизации обеспечивает эффект сканирования фотоизображения . Амплитудный анализ сигналов дает признак наличия яйца в строке 2 з.п ф-лы, 3 ил. .11 Л Сеть 5О Гц

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РеспуБлиК (я)з 6 06 М 7/00, 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4490629/24 (22) 18.07.88 (46) 23.64.91, Бюл. ¹ 15 (71) Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе и Глебовское производственное птицеводческое объединение (72) А.Ю.Гринев, Б.C.Мельников, А.А,Рымов,, C.Á.Ëûcèê0â и А.И.Зыков (53) 621.374.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 894756„кл. 6 06 М 7/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР

N 1288731, кл. 6 05 M 7/00, 11/02, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ЯИЦ, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение касается автоматизации технологических процессов и может быть

„„Я3„„1644187 А1 использовано на птицефабриках для счета яиц. Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия устройcTBG, YcTp0McTBo содержит внешний осветитель 1, фотообьектив 4, фоточувствительный элемент 5 с зарядовой связью, блок 6 сравнения, вычислительный блок 7, счетчик 8, блок 9 синхронизации и регистр

10, Работа устройства основана на преобразовании отраженного от яиц свет" в последовательность электрических сигналов на фоточувствительном элементе с зарядаBOA связью, Блок 9 синхронизации обеспечивает эффект сканирования фотоизображения, Амплитудный анализ сигналов дает признак наличия яйца в строке. 2 з,п, ф-лы, 3 ил.

f 644187

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано на птицефабриках для счета яиц.

Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия устройства, а также удаление датчиков от потока яиц, что снимает требование упорядочения потока яиц в один слой.

На фиг,1 изображена функциональная схема устройства; на фиг,2 — функциональная схема блока сравнения; на фиг.3 — функциональная схема вычислительного блока, Устройство (фиг,1) состоит из внешнего осветителя 1, подсвечивающего поток яиц

2, перемещаемых конвейером 3, фотообъектива 4, фоточувствительного элемента 5 с зарядовой связью, блока 6 сравнения, вычислительного блока 7, счетчика 8, блока 9 синхронизации и регистра 10. Кроме того, показана сеть 11 питания переменного напряжения.

Вычислительный блок 7 (фиг.3) содержит триггеры 12 и 13, элемент И-НЕ 14, элементы HE 15 и 16, элементы И-НЕ 17 и элемент И 18.

Блок 6 сравнения (фиг.2) содержит элемент 19 аналоговой памяти и компаратор

20.

Регистр 10, вычислительный блок 7 и счетчик 8 работают аналогично соответствующим блокам известного устройства. Блок

6 сравнения формирует сигнал признака наличия яйца Р, вычислительный блок 7 обрабатывает сигнал Р и генерирует импульс прохождения яйца Я, счетчик 8 подсчитывает число яиц, прошедших под устройством.

Блок 9 синхронизации обеспечивает электрическое сканирование элемента 5, а также синхронную со сканированием работу блока 6 сравнения и вычислительного блока

7. Для исключения мерцания изображения потока яиц с частотой биений, равной разности частоты пульсаций потока Ф внешнего осветителя и частоты сканирования элемента 5, блок 9 запускается оттойже сети переменного тока, которая используется для питания внешнего осветителя 1. В этом случае частоты оказываются разными и средняя освещенность потока яиц внутри интервала накопления заряда элементом 5 .постоянна.

Высокая контрастность яиц в потоке, а также небольшой разброс осве:ценности верхушки яиц позволяет значительно упростить построение блока 6 сравнения.

В устройстве сигнал наличия яйца P формируется на одном компараторе 20 путем сравнения сигнала А элемента 5 с пороговым сигналом А«р

Р=А> А«р, Пороговой сигнал Ап р зависит от мощности светового потока внешнего осветителя 1 и поэтому определяется и фиксируется в начале каждого интервала сканирования по яркости неподвижного эталона, расположенного вне транспортера, но в зоне видимости элемента 5. Сигнал А от фоточувствительного элемента 5 поступает

10 на элемент 19 аналоговой памяти и прямой вход компаратора 20. На второй вход элемента 19 подается стробирующий импульс

"Строб" от блока 9 синхронизации, который выделяет ту его часть, которая соответствует сигналу эталона. В качестве сигнала эталона используется отраженный световой поток от неподвижной светлой площадки, расположенной вне конвейера, но в зоне видимости элемента 5, Пороговый сигнал

Апор с выхода элемента 19 поступает на ин20 версный вход компаратора 20, на выходе которого есть сигнал наличия яйца Р, В устройстве в качестве элемента 5 использована линейная фоточувствительная схема с зарядовой связью К!200 ЦЛ! с числом элементов в линейке, равным 1000.

Бленда, экранируюшая интегральную схему, имеет щель длиной 15 мм и шириной

0,02 мм. Таким образом, при счете яиц в потоке конвейера 25-50 см ширина строки изображения оказывается равной 2 — 4 мм.

Для осветителя использована фотолампа с

30 . внутренним рефлектором.

35 Фотообъектив 4 обеспечивает универсальность конструкции устройства для конвейеров шириной 25 — 40 и 50 см, Увеличение ширины транспортера требует увеличения расстояния между фотообъективом 4 и потоком яиц от 60 до 120 см и фокусировки изображения на элемент. Фиксация напря40 жения порога А«р происходит на конденсаторе емкостью 4,7 пФ, что обеспечивает логично известному, счетчик 8 представляет собой стандартное устройство. Блок 9 синхронизации запускается сигналом частотой

100 Гц (удвоенная частота питающей сети

50 Гц, 220 В) и построен по типовым схемам, 50

По сравнению с известным предлагаемое устройство обладает следующими преимуществами: исключен электродвигатель сканирования датчиков, что приводит к увеличению технологичности устройства и увеличению его надежности; исключение движущихся деталей приводит к увеличеHapl безопасности работы с устройством;. изменения Апрр внутри интервала сканиро45 вания не более, чем на 0,1%.

Вычислительный блок 7 построен анаI644187

Составитель Г.Усачев

Редактор Н.Бобкова Техред M,Moðãåíòàë . Корректор С.Шекмар

Заказ 1243 Тираж 393 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 повышено быстродействие устройства путем увеличения частоты сканирования с 22 до 100. Гц; увеличено расстояние между потоком яиц и датчиком, что позволяет снять требование упорядочивания потока яиц в 5 один слой; упрощена конструкция блока сравнения.

Формула изобретения

1. Устройство для счета яиц, переносимых конвейером, содержащее блок сравне- 10 ния, выход которого соединен с первым входом регистра, выходы которого подключены к первым входам вычислительного блока, выход которого соединен с входом счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 15 повышения надежности и быстродействия устройства, в него введены внешний осветитель, фотообъектив, фоточувствительный элемент с зарядовой связью и блок о синхронизации, внешний осветитель распо- 20 ложен под острым углом к горизонту над зоной движения яиц, над которой перпендикулярно горизонту установлены фотообьектив и фоточувствительный элемент с зарядовой связью, который расположен пер- 25 пендикулярно направлению движения яиц, первые выходы блока синхронизации соединены с входами фоточувствительного элемента с зарядовой связью. в выход последнего подключен v, первому входу блока сравнения, второй выход блока синхронизации соединен с вторыми входами регистра и вычислительного блока, третий выход блока синхронизации подключен к второму входу блока сравнения, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок сравнения содержит компаратор и элемент аналоговой памяти, первые входы которых объединены и являются первым входом блока сравнения,. второй вход элемента аналоговой памяти является вторым входом блока сравнения, вь:ход элемента аналоговой памчти соединен с вторым входом компаратора, выход которого является выходом блока сравнения.

3, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е= с я тем, что сеть питания переменного напряжения соединена с входами питгния внешнего осветителя и блока синхронизации.