Конвейер
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОС У1 )АР СТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТ П) ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ )РИ I КНТ СССР //, ОГт ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К . .B 01-г КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Р ь, "I а ° В В! 2 ) I 4696863/33 I т i1 1 1. f) ) 4.: I 3).Li .9", Г)ктл. г) 16 (:);- ;1.В.Ог)ертинский (,-, ".1 Р67, );ОБА.В) (5bl r втс..т. кое свидетельство СССР )»: 1G70UPu, кл. В 65 G 23/06 1 ; 4. )).гоаское свидетельство СССР "х,")67798, кл. В 65 G 23/16, 1981, (54) КОНВЕ,"1ЕР (57) Изобретение спноси;ся к пром, транспорту и предназначено для межцеховой тр нспор) ировки деталей, Цель — упрощение конс)рукции и повышение надежности в р )боте. 8 ездовых путях 1 конвейера с еоэмгжностью перемещения расположены гибкие органы (ГО) в виде штырей 24 с опо,— рными 5 и стабилизирующими 6 роликами, ад г, .::кими ГО размещены приводы 7 с олкающ)ими элементами в виде зубчатых диског) 19, Каждый привод 7 выполнен в F!ëäå шарнирно установленного коивошипИзобретение относится к промышленному транспорту, а именно к конвейерным поездам, и может быть использовано в промышленности, например, для межцеховой транспортировки деталей. Цель — у))рощение конструкции и повы;ае>.ие надежности в работе. На фиг. 1 изображен участок ездового п,-и с приводом; на фиг. 2 — то же, с грузовой тележкой, вид сбоку; на фиг. 3 — участок ездового пути с ходовым органом, вид сверху; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 -- схема взаимодействия привода с ходовым органом. „„Я2„, 1б45213 А1 I но-шатунного механизма 11 с упорами 12, пружиной 13, датчиком 14 положения с роликоопорами и с электродвигателем (ЭД) 16. Электрически и кинематически ЭД 16 связан соответственно с датчиком 14 и дисками 19. Перпендикулярно штырям 24 расположены пальцы 25. Между собой штыри 24 соединены крестовинами с осями для роликов 5 и 6. На шатуне 15 механизма 11 размещены ЭД 16 и диски 19, установленные с возможностью зацепления с пальцами 25. В каждом приводе 7 датчик 14 размещен с возможностью взаимодействия с шатуном 15. Кривошип механизма 11 подпружинен пружиной 13 и шарнирно установлен между упорами 12, Каждый привод 7 включается и ри входе ГО в соприкосновение с дисками 19 и их поднятии и выключается после выхода ГО из соприкосновения с дисками 19 и их опускания. Механизм 11 под действием силы тяжести и пружины 13 возвращается в исходное состояние. 2 э.п. ф-лы, 5 ил. Конвейер состоит из ездовых путей коробообразной формы, ходовых органов и приводов. Сд Верхняя горизонтальная поверхность каждого ездового пути 1 в местах установки приводов имеет вырезы 2, нижняя же горизонтальная поверхность каждого ездового, в пути имеет продольную прорезь по всей длине ездового пути. В коробообраэных ездовых путях 1 расположены с возможностью перемещения гибкие органы 4 с опорными 5 и стабилизирующими 6 роликами, Над гибкими органами 4 размещены приводы 7 с толкающими эле16452 13 10 ментами 8. Груэонесущие тележки 9 закреплены на гибких органах 4 через подвески 10, Каждый привод 7 выполнен в виде кривошипно шатунного механизма 11 с упорами 12, с пружинным элементом в виде спиральной пружины 13. В состав привода 7 входит датчик положения в виде конечного выключателя 14. На шатуне 15 кривошипношатунного механизма 11 смонтирован электродвигатель 16, связанный с редуктором 17 через муфту 18. Толкающие элементы выполнены в виде зубчатых дисков 19 смонтированы на шатуне 15 и связаны с электродвигателем 16 через кинематическую связь с виде ведущей звездочки 20, установленной на выходном валу 21 редуктора 17, ведомой звездочки 22 и соединяющей их между собой цепи 23. Электродвигатель 16 электрически связан с : онечным выключателем 14. Каждь и гибкий орган 4 выполнен в виде штырей 24 с перпендикулярно к ним расположенными -,àëüöàìè 25 и в виде крестовин 26, соединяющих штыри 24 между собой, через крестовины 26 пропущены оси 27, на которых насажены опорные ролики и стабилизирующие ролики. Зубчатые диски 19 установлены с возможностью зацепления с пальцами 25. Конечный выключатель 14 размещен на ездовом пути 1 с возможностью взаимодействия с шатуном 15, а кривошип 28 кривошипно-шатунного механизма 11 подпружинен спиральной пружиной 13 и шарнирно установлен на ездовом пути 1 между опорами 12. Кривошип 28 и шатун 15 выполнены в виде двух четырехугольных рам шарнирно соединенных между собой. На шатуне 15 установлена пластина 23. на которой смонтирован электродвигатель 16 и редуктор 17. Четырехугольная рама шатуна 15 о6рэзо яна штангами 30, втулкой 31 и валом 32 с втулкой 33, а четырехугольная рама кривошипа 28 образована осью 34 штангами 35 и осью 36 с втулкой 37. Ocb 36 установлена в кронштейнах 38, закрепленных на ездовом пути 1. На втулке 33, свободно посаженной на валу 32, жестко закреплены ведомая звездочка 22 и зубчатые диски 19. Каждая крестовина 26 выполнена в виде двух скоб 39, шарнирно соединенных между собой и со штырями 24, и имеют удлинения 40 для закрепления подвесок 10, Ось 34 и втулка 31 образуют шарнирное соединение между четырехугольными рамами. Штанги 30 опираются на роликоопоры 41, Конвейер работает следующим образом. Конвейерные поезда, адресованные в различные пункты назначения, движутся по ездовому пути 1, приводимые в движение приводами, установленными с определенным шагом по всей трассе конвейера, Каждый привод 7 включается при входе гибкого органа 4 в соприкосновение с зубчатыми дисками 19 и поднятии их и выключается после выхода гибкого органа 4 из соприкосновения с зубчатыми дисками 19 и опускания последних, Так как длина гибкого органа 4 больше расстояния между приводами 7, то конвейерные поезда движутся как бы передаваемые приводами 7 друг другу по эстафете, Взаимодействие привода 7 с гибким органом 4 в различные моменты включения и выхода в рабочий режим наглядно представлено на схеме (фиг. 5), где буквами А, Б, В, Г обозначены положения фронта движущегося гибкого органа в рассматриваемые моменты времени, соостветствующие положению вала 32 и положению штанг 30, Привод 7 взаимодействует с гибким органом 4 конвейернорго поезда следующим образом. До контакта гибких органов 4 с зубчатыми дисками 19 штанги 30, на которых установлены зубчатые диски 19, опущены, Электродвигатель 16 привода 7 концевым выключателем 14 отключен, После контакта зубчатых дисков 19 с гибким органом 4 по мере продвижения по ходу движения предыдущим по трассе приводом 7 приподнимает зубчатые диски 19 и штанги 30, при этом конечный выключатель 14 включается злект1зодвигатель 16. Зубчатые диски 19, приведенные во вращение электродвигателем 16 входят в зацепление с пальцами 25, перемешая гибкий орган 14, при этом вал 32 опускается, но конечный выключатель 14 остается во включенном состоянии, так как штанги 30 еще не взаимодействует с ним. Зубчатые диски 19 начинают проталкивать гибкий орган 4 по ездовому пути 1. После выхода гибкого органа 4 из эоны действия зубчатых дисков 19 кривошипношатунный механизм 11 под действием силы тяжести и спиральной пружины 13 возвращается в исходное положение. Формула изобретения 1. Конвейер, включающий коробообразные ездовые пути с прорезью в каждом, расположенные с воэможностью перемещения е ездовых путях гибкие органы с опорными и стабилизирующими роликами, приводы с толкающими элементами, размещенными над гибкими органами с возможностью взаимодействия с последними, и 1645213 16 грузонесущие тележки, закрепленные на гибких органах, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе. каждый привод выполнен в виде шарнирно установленного кривошипно-шатунного механизма с упорами, с пружинным элементом, с датчиком положения с роликоопорами, с толкающими элементами и с электродвигателем, электрически и кинематически связанным соответственно с датчиком положения и толкающими элементами, при этом каждый гибкий орган выполнен в виде штырей с перпендикулярно к ним расположенными пальцами и соединяющих штыри между собой крестовин с осями, для опорных и стабилизирующих роликов, причем на шатуне кривошипно-шатунного механизма размещены электродвигатель и толкающие элементы в виде зубчатых дисков, установленных с воэможностью зацепления с пальцами, причем датчик положения в каж5 дом приводе размещен с возможностью вза,имодействия с шатуном, а кривошип кривошипно-шатунного механизма подпружинен пружинным элементом и шарнирно установлен между упорами. 10 2. Конвейер по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что кривошипно-шатунный механизм выполнен в виде двух шарнирно соединенных Друг с другом четырехугольных рам. 15 3. Конвейерпопп. 1и2, отл ичаюшийся тем, что каждая крестовина выполнена в виде скоб, шарнирно соединенных между собой и со штырем, 1645213 4ье 2 12 Фиг. 5 Редактор И,Сегляник Заказ 1318 Тираж 476 Подписное ИНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Составитель Т.Щеглакова Техред М.Моргентал Корректор M,Ïoæo Щцр q
