Крепеукладчик

 

щ El 21 D, 13/04

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ

Н k4lQPCNOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ГУИ ГКНТ СССР (21) 4631641/03 (22) 05.12. 88 (46) 30,04.91. Бюл. К - 16 (71) Государственный всесоюзный проектный и научно-исследовательский институт неметаллорудной промышленности (72) П. Ф. Корсаков и В. П. Баля сов (53) 622. 289 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1168461, кп. В 62 В 3/04, 1984.

Авторское свидетельство СССР

В 110563» кл. Е 21 D 13/04, 1957 °

„.SU„„1645537 А 1 (54 ) KPEIIEÓÊËÀÄ×ÈÊ— (57) Изобретение относится к горному оборудованию и предназначено для крепления горных выработок, Цельповышение эффективности работы крепеукладчика в стесненных условиях горной выработки. Крепеукпадчик име» ет ходовую тележку с платформой 10, на которой установлена вертикальная стойка. Последняя состоит из соосно р асположенных наружной 32 и внутренней 33 труб (Т) с продольным

1645537 пазом 34. Во внутренней Т 33 размещена каретка 48, жестко соединенная с горизонтальной стрелой (ГС) 5, состоящей иэ шарнирно соединенных посредством проушин и стержней частей.

Каретка 48 и внутренняя Т 33 оснащены роликами 49 для продольного перемещения относительно друг друга и Т

32 с помощью каната 5. На- ГС 5 размещено с воэможностью перемещения вдоль нее грузоэахватное устройство.

Крепеукладчик оснащен механизмом подъема с канатом 50 и силовым двигателем 3. Наружная Т 32 связана с си- 15 ловым двигателем цепной передачей и канатом 50 и имеет опорные ролики 39

Изобретение относится к горному оборудованию, в частности к устройствам для возведения крепи в горизон- 25 т альных выработках, Целью изобретения является повышение эффективности работы крепеукладчика в стесненных условиях горной выработки. 30

На фиг. I показан крепеукпадчик, вид сбоку; на фиг, 2 — его кинематическая схема; на фиг. 3 - сечение вертикальной стойки по продольной оси со схемой механизма подъема груза и уэ35 лом соединения стойки с ходовой тележкой; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг, 3; на фиг, 5 — сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - ппан горизонтапьной стрелы с кареткой; на фиг. 7-9 - 40 сечения В-В, Г-Г и Д-Д на фиг. 6, соответственно; на фиг. 10, 11 — возможные положения стрелы; на фиг. 12— проушина, вид сбоку.

Крепеукладчик включает ходовую тележку l, на которой смонтированы упоры 2, силовой двигатель 3 с пультом управления и вертикальная стойка 4 с горизонтальной стрелой 5, грузозахватным устройством 6 и полиспастной сис- 50 те мой 7.

Ходовая тележка 1 изготовлена на базе шахтной вагонетки и имеет каркас

8 с коле сны ми пар а ми 9 и пл ат фор мой

10 дпя размещения на ней груза 11

55 (элементов крепи), Тележка снабжена прицепным и буферным устройством 12, что позволяет соединять их с электровозом или другими вагонетками. и зубчатое колесо 40 в нижней части.

Наружная Т 32 установлена на платформе 10 и связана с тележкой с воэможностью поворота на 360, в горизонталь- ной плоскости, посредством цепной передачи, Канат 50 в нижней части на ужной Т 32 расположен вдоль ее оси, 1о время работы в стесненных услови х концевые части ГС 5 убирают и канат 50 закрепляют на конце ГС 5. С помощью цепной передачи и механизма подъема обеспечивается раздельный или одновременный подъем и поворот газоэахватного устройства с элементами крепи 11. .3 з ° п,ф-лы, 12 ил.

Упоры 2 предназначены дпя обеспечения устойчивости тележки 1 при производстве погрузочно-разгрузочных работ и выполнены в виде одной из известных конструкций опорных лап с фиксируемым шарнирным соединением их (13) с каркасом 8.

Силовой двигатель 3 (фиг. 2) с пультом управления смонтированы из реверсивного пневматического (ипи иного безопасного) мотора М, системы 14-17 цилиндрических передач, конической передачи IS, барабана лебедки Л, торьюза 19, предохранительной муфты 20, зубчатой муфты 21, звездочек 22 и 23, цепей 24 и 25, нажимного ролика 26 и переключателей s виде рукоятей 27-30.

Для передачи сжатого воздуха в мотор

М предусмотрен вентиль 31.

Вертикальная стойка 4 (фиг. 3) выполнена в виде двух соосно расположенных одна в другой труб 32 и 33 с продольным вырезом в них сквозного паза 34 и с укреппенными ограничителями 35 и 36 -подъема. На верхнем торце наружной трубы укреплены ролики 37 и блок 38, а в нижней части - опорные ролики 39, зубчатое колесо 40 и бпоки 41 и 42. Нижний торец наружной трубы через подшипник 43 оперт на втулку 44, снабженную блоком 45. Втулка 44 прочно укреппена на каркасе 8 ходоврй тележки.

Внутренняя труба 33 на верхнем конце снабжена обоймой 46 с тремя блоками, а на нижнем конце - блоком 47 с удлиненными ребордами. Внутри трубы

33 размещена каретка 48 с роликами

49, причем каретка и внутренняя труба выполнены с воэможностью их проI дольного перемещения одна относительно другой и наружной трубы 32 посредством каната 50 механизма подъема груз а.

Горизонтальная стрела 5 (фиг. 6) составлена иэ двух (можно и большего числа) частей 51 и 52, каждая из которых выполнена в виде двутавровой балки. Эти части соединены одна с другой посредством шарниров, представ лякицих собой фиксированные стержнем 53 (фи г. 8) проушины 54 (фиг. 12), прочно закреппенные снаружи на полках указанных частей стрелы в месте соединения. На каждом стержне 53 закреплены пружина 55, рукоять 56 и фиксационный эуб 57.

Торцовая часть 52 горизонтальной стрелы 9 со стороны, обращенной к вертикальной стойке, оснащена прочно прикреппенной к торцу пятой 58, которая свободно размещена в сквозном пазу 34 труб 32 и 33 и жестко скреплена с кареткой 48.

Грузозахватное устройство Ь крепеукладчика выполнено в виде вил, соединенных со смонтированной на стреле 5 кареткой 59. Эта каретка смонтирована с возможностью ее перемещения вдоль стрелы 5 на колесах 60 (фиг. 7) . Фиксация каретки на стреле о суще ст вля ет ся ст ержне м 6 1, э акр е пленным на каретке и устанавливаеьь|м в отверстия 62 стрелы.

Механизм подъема груза и подъема трубы 33 вертикальной стойки выполнен в виде единой полиспастной системы, один конец каната 50 которой закреплен в скобе 63 горизонтальной стрелы, а другой, последовательно огибая блоки каретки 48, труб 32 и 33 и обратной стороны платформа 10 ходовой тележки, на барабане лебедки Л силового двигателя, При этом в нижней части наружной трубы 32 канат пропущен в образованное в стенке трубы окно и размещен по оси данной трубы и втулки 44. Это позволяет осуществлять поворот вертикальной стойки под нагрузкой при стационарном размещении силового двигателя на платформе ходовой тележки.

Крепеукладчик работает следующим обр азом.

l5

37 о

Крепеукладчик с загруженной на его платформе крепыш 11, например складывакщейся металлоарочной (или с элементами иной крепи), доставляют в забой выработки на место пронэвод ства работ по креппению. При этом внутренняя труба 33 вертикальной стойки 4 находится в крайнем нижнем положении, горизонтальная стрела 5 повернута в сторону пульта управления, а упоры 2 подняты, На месте работ крепеукладчик опирают на почву выработки с помощью

3 упоров 2, а к вентилю 31 подключаютшланг от магистрали сжатого воздуха и начинают работы по установке крепи.

Для установки крепи стрелу 5 рас- полагают вдоль платформ и грузоэахватным устройством 6 захватывают арку крепи и поднимают ее над ппатформой

10 с помощью каната 50. Для этого включают мотор М и рукоятью 29 соединяют разъемные части зубчатой муфты

21 одна с другой, что позволяет передать крутящий моМент от мотора М через цилиндрические пары 16 и 17 на барабан лебедки Л. При этом с помощью рукоятки 30 блок шестерен вала лебедки Л может быть соединен с той или другой шестерней передачи 17, в результате чего можно изменять скорость подъема груза.

После подъема груза на некоторую высоту рукоятью 29 разъединяют части зубчатой муфты 21 и тормозом 19 фиксируют положение барабана лебедки Л, а затем рукоятью 28 соединяют блок шестерней передачи 15 с одной из цилиндрических шестерней на валу конической передачи !8, Это позволяет передать крутящий момент от мотора М на з у 6 ч ато е кол е со 40 и по в ер ну т ь стрелу 5 с грузом в необходимое положение.

Возможен одновременный подъем и поворот груза, для чего необходимо соединить с, валом мотора И части зубчатой муфты 21 и цилиндрической передачи 15.

Когда поворот стрелы достигнет необходимой величины, рукоятью 28 разъединяют цилиндрическую передачу 15, а рукоятью 29 включают в работу лебедку

Л, освободив ее барабан с тормоза 19.

Вращение барабана лебедки Л приводит в движеннв канат 50, в результате чего согласно правилам полиспастной системы в первую очередь происхо1645537 дит подъем каретки 48 внутри трубы

33, а следовательно, и стрелы 5 с грузом. Когда пята 58 стрелы 5, размещенная в пазу 34, упрется в верхний торец этой прорези во внутренней трубе 33, дальнейший подъем стрелы 5 происходит совместно с внутренней трубой

33. При этом внутренняя труба при движении опирается на ролики 37 и уд- 10 линенные реборды блока 47, что снижает сопротивление движению трубы 33 и обеспечивает ее устойчивость. Укаэанный подъем осуществляют до подачи груза (крепи) на необходимую высоту, поспе чего элементы складывакщейся ме таило арочной крепи з акре ппяют по периметру выработки и устанавливают затяжку.

При применении обычной метаплоароч-20 ной крепи вначале устанавливают ножки крепи, а затем ее арку. Соединение арки с ножками ведут при расположении арки на зубьях вил крепеукладчика.

При металлической кольцевой или 25 тюбинговой крепи подачу и закрепление каждого элемента крепи крепеукладчи ком производят отдельно, т. е. ведут последовательный монтаж крепи в выработке ° 30

По сл е у ст ано в ки одн ой р а мы или кол ьца кр е пи ан ало гн чно ведут у ст ановку и следуницих.

Если же крепеукладчик используют в весьма узкой выработке, где невозможен поворот вертикальной стойки 4 со стрелой 5 штатной длины, то освобождают стержень 61 и каретку 59 с грузозахватным устройством 6 перемещают в крайнее к стойке 4 положение.

После этого крюк каната 50 освобождают со скобы 63 и эацеппяют за скобу

63 на части 52, а концевую часть 51 с трслы 5 поворачивают вверх или вниз относительно части 52 или пол- 45 ностью демонтируют. Для поворота части 51 необходимо стержень 53 отделить от иксационного зуба 57 и с помощью рукояти 56 вынуть из проушин 54. Тог" да часть 51 повернется относительно оставшейся части стрелы 5 на стержне 53 неразъединенного шарнира, расположенного с противоположной стороны балки, Работа крепаукладчика с укорочен- 55 ной стрелой аналогична работе со стре лой штатной длины, В проце ссе р аботы можно нар астить укороченную стрелу до штатной длины, выполнив в обратном порядке все перечисленные выше операции по укорочению стрелы.

В процессе крепления выработки в случае необходимости крепеукпадчик может, самостоятельно перемещаться вдоль выработки. Для этого грузоэахватное устройство должно быть освобождено от груза, стрела повернута в сторону пульта управления, упоры 2 подняты, лебедка Л и поворотный механизм отсоединены от мотора И. Тогда, соединив с помощью рукоятки 27 блок шестерней передачи 14 с зубчатым колесом на параплельном вапу, крутящий момент может быть передан звездочке

23, а от него через цепь 24 на звездочку 22, з акрепленную на оси колесной пары 9. Реверсивность мотора M u наличие блок-шестерни передачи 14 с небольшим числом зубчатых колес обеспечивают движение крепеукладчика в прямом и обратном направлениях с различной скоростью.

Крепеукладчик обеспечивает доставку крепи к месту работ и ее перемещение в забое, захват элементов крепи или иного груз а при минимальной высотее з ахватного устройства, поворот груза вокруг вертикапьной стойки, подъем груза на необходимую высоту, перемещение груза вдоль и поперек сечения выработки, так как крепеукпадчик подает необходимый груз в любую точку горизонтальной выработки.

Фор мул а и э о бр ет ения

1, Крепеукладчик, включакщнй ходовую тележку с платформой и установленной на нейвертикальной стойкой из соосно расположенных одна в другой труб, горизонтальную стрелу из шарнирно соединенных посредством проушин и стержней частей и с грузозахватным устройством, механизм подъема груза с канатом, один конец которого закреплен нэ барабане лебедки силового двигателя, а другой - на горизонтальной стреле, и пульт управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности работы крепеукладчика в стестенных условиях горной выработки, наружная труба вертикальной стойки в нижней части оснащена опорными роликами и зубчатым колесом и связана с ходовой тележкой- с воэможностью пово,ду н рота на 360 в горизонтальной ппоскосiz

Puz 1

Фиг. 2

16455 ти посредством цепной передачи, соединяющей зубчатое колесо с силовым двигателем, при этом трубы с одной стороны выполнены с продольным пазом, а внутренняя труба имеет размещенную в ней каретку, с которой жестко соединена горизонтапьная стрела с возможностью перемещения вдоль пазов труб, причем каретка и внутренняя труба оснащены роликами и выполнены с воз можно стью их пр одол ьно го пер емещения относительно друг друга н наружной трубы с помощью каната.

2. Крепеукпадчик по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что ппатформа снизу в месте установки вертикальной стойки имеет блок для каната, который в нижней части наружной тру37 1О бы расположен вдоль ее оси, при этом лебедка силового двигателя размещена на ппатформе.

3. Крепеукладчик по пп, и 2, о тл и ч а Ю шийся тем, что части горизонтальной стрелы вйполнены в виде двутавровых бапок, а проушины жестко закреплены снаружи на полках.

4. Крепеукладчик по пп. 1-3, о т-, л и ч ающи и ся тем, что груэозахватное устройство выполнено в виде соединенных между собой вил и каретки с фиксатором, размещенной на горизонтапьной стреле с возможностью перемещения вдоль нее, причем горизонтальная стрела с отверстиями для фик сатора каретки.

1645537 б-б

Ю-В

1645537

Фиг. 10

Составитель 3. власова

Гехред А.Кравчук Корректор Т, Палий

Редактор А.Маковская

Заказ l333 Тираж 290 Подпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101