Трехкомпонентный стенд угловых движений

 

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытания приборов, предназначенных для работы на подвижном основании (акселерометры , гироприборы и т.д.). Целью изобретения является увеличение точности воспроизведения заданных законов движения и уменьшение массы подвижных систем Поставленная цель достигается тем, что стенд угловых движений, содержащий рабочую площадку, подвешенную к основанию 1 карданного подвеса посредством поводковых сферических четырехзвенников I,II,III, снабжен качающимся валом 6, размещенным в опорах наружной рамы 3, и шарнирным параллелограммом АВСД, связывающим кинематически качающийся вал 6 и внутреннюю раму (люльку) 5. Испытуемый прибор устанавливают на рабочую площадку, которой по отдельности в любых комбинациях задают три независимых колебательных угловых движения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей с помощью приводов I,II,III. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) (!() (s()s G 01 Р 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР в:ИЫЗИМ

4А:.сл . ;: - )ййцинц

646Л ХОТЕг(А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (7

Риг. 2 (21) 4701613/10 (22) 06.06.89 (46) 07.05.91. Бюл. ¹ 17 (71) Тульский политехнический институт (72) Л;П.Полосатое, О.В.Наумкин и В.С. Кутепов (53) 531.768(088.8) (56) Кутепов В.С, Средства динамических испытаний морских гравиметров. М.: Наука, 1986, {стол "Сиорсби").

Там же (трехкомпонентный стол СИ Н-3); (54) ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ СТЕНД УГЛОВЫХ ДВИЖЕНИЙ (57) Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытания приборов, предназначенных для работы на подвижном основании (акселерометры, гироприборы и т.д.). Целью изобретения является увеличение точности воспроизведения заданных законов движения и уменьшение массы подвижных систем. Поставленная цель достигается тем, что стенд угловых движений,. содержащий рабочую площадку, подвешенную к основанию 1 карданного подвеса посредством поводковых сферических четырехзвенников I,II,III, снабжен качающимся валом 6, размещенным в опорах наружной рамы 3, и шарнирным параллелограммом АВСД, связывающим кинематически качающийся вал 6 и внутреннюю раму (люльку) 5. Испытуемый прибор устанавливают на рабочую площадку, которой rio отдельности в любых комбинациях задают три независимых колебательных угловых движения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей: с помощью приводов

I,II,И1. 2 ил.

1647411

Изобретение относится к испытательной технйке и может быть использовано для испытания приборов, предназначенных для работы на подвижном основании (акселерометры, гироприборы и т,д,).

Целью изобретения является увеличение точности воспроизведения заданных законов движения и уменьшение массы подвижных частей, Нэ фиг.1 изображена кинематическая схема тсрхкомпонентного стенда угловых движений, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху.

Стенд содержит основание 1, в катаром размещены горизонтальные полуоси 2 наружной рамы 3 карданового подвеса. Полуоси 4 люльки 5 размещены в наружной раме

3. В одной плоскости с полуосями 4 в наружной раме 3 размещены опоры вала 6, который связан с люлькой 5 шарнирным паралеллограммом, состоящим из рычагов

7-9, 8 подшипниках, установленных на люльке 5, размещен вал 10 рабочей площадки 11.

Для осуществления наклонов люльки и азимутального движения стенд содержит три идентичных независимых привода

I,iI,III, связанных паводковыми сферическими четырехэвенниками соответственно с полуосью 2 наружной рамы, с валом б и валом 10 рабочей площадки.

Каждый из приводов содержит двигатель 12, редуктор 13 и паводковый сферический.четырехзвенник, состоящий из криволинейной направляющей 14, закрепленной на выходном валу 15 редуктора 13.

В криволинейной направляющей 14 размещен дуговой кривошип 16 с регулируемым углом д раствора и фиксатором 17. В подшипнике дугового кривошипа 16 размещен поводок 18, заканчивающийся вилкой 19. шарнирно связанной с полуосью 2, валом 6 или валом 10, Оси валов 2 и 15 перпендикулярны.

Стенд раба гает следующим образом.

Испытуемый прибор устанавливают на рабочую площадку 11, которой по отдельности или в любых комбинациях задают три незавимых колебательных угловых движения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей с помощью приводов I, II,I! I.

Для осуществления одного из трех независимых колебательных движений дуго10

20

30 относительно центра кардановаго подвеса, состоящее из двух угловых движений относительно взаимно перпендикулярных осей с угловыми амплитудами д1 и Bz.

35 Азимутальное движение рабочей площадки II осуществляется приводом Ill, установленным на люльке 5.

50 вому кривошипу 16 от электродвигателя 12 через редуктор 13 сообщают непрерывное вращательное движение, Поводок 18, связанный с кривошипам, описывает конус с углом при вершине. равным 2 д. Полуось 2, шарнирно связанная с вилкой 19, совершает колебательное движение по закону

g=arctg(tgBsin- "t) . где д — амплитуда колебательного движения, равная углу раствора дугового кривошипа 16;

T — период, равный времени одного оборота вала 15, При настройке режима работы стенда устанавливаются углы раствора д, Oz, дз каждого из периодов I,II,III с помощью фиксатора 18, а также периоды Т, Т и Т с помощью редукторов 14, Полуось 2 привода

I сообщает колебательные движения наружной раме 3 кардэнавого подвеса с угловой амплитудой д1.

Привод II сообщает колебательное движение валу б относительно его оси с угловой амплитудой дг.

Колебания вала б относительно наружной рамы 3 через шарнирный параллелограмм АНС0 передаются люльке 5. Таким образом, при включенных приводах и II люлька 5 совершает сферическое движение

Формула изобретения

Трехкомпанентный стенд угловых движений, содержащий рабочую площадку, подвешенную к основанию карданного подвеса посредством паводковых сферических четырехэвенников, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности воспроизведения заданных законов движения и уменьшения массы стенда, он снабжен размещенным в опорах наружной рамы качающимся валом, кинематически. связанным с внутренней рамой шарнирным параллелограммом, причем ась кривошипа качания внутренней рам ы совпадает с горизонтал ьной осью качания наружной рамы.

1647411

Составитель Г.Ермолаев

Редактор А.Шандор Техред M,Moðãåíòàë Корректор М.Шароши

Заказ 1395 Тираж 344 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101