Сканирующее устройство

 

Изобретение относится к приборостроению , а именно к прецизионным устройствам отклонения светового луча , и может быть использовано в орбитальных телескопах. Цель изобретения - увеличение быстродействия. Обмотка 14 втягивается в рабочих-зазорах и перемещает палец 24 и рычаг 33 вниз, в этот момент обмотка 14 движителя 11 перемещает палец 24 с рычагом 34 вверх. Рычаги 33, 34, взаимодействуя штоками с отверстиями поворачивают диски и червяки 27, 28 на угол У/2. Червяки 27, 28, обкатываясь о колеса, поворачивают основание 8, отклоняя отражающую поверхность 1 относительно оси 0-0. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (Si)S С 02 В 26/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г

zl I

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4658680/10 (22) 10,02,89 (46) 07,05.91 Бюл, М- 17 (71) Научно-производственное объединение космических исследований (72) Е.М.Копелев (53) 535.8(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1553942, кл. G 02 В 26/00, 29,09.88 (54) СКАНИРУИЗЦЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к приборостроению, а именно к прецизионным устройствам отклонения светового лу„„SU„„1647495 А 1

2 ча, и может быть использовано в орбитальных телескопах. Цель изобретения — увеличение быстродействия. Обмотка 14 втягивается в рабочих.зазорах и перемещает палец 24 и рычаг 33 вниз, в этот момент обмотка 14 движителя 11 перемещает палец 24 с рычагом 34 вверх. Рычаги 33, 34, взаимодействуя штоками с отверстиями поворачивают диски и червяки 27, 28 на угол $/2. Червяки 27, 28, обкатываясь о колеса, поворачивают основание 8, отклоняя отражающую поверхность 1 относительно оси 0-0. 7 ил.

1647495

Изобретение относится к, приборо» строению, а именно прецизионным устройствам отклонения светового луча, и может быть использовано в орбиталь5 ных телескопах, Цель изобретения — увеличение быстродействия.

На фиг. 1 представлено сканирующее устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг, 5 - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 — вид Д на фиг, 3; на фиг, 7 — сечение Е-Е на фиг, 6.

Сканирующее устройство содержит отражающую поверхность 1, размещенную на подложке 2 и установленную .на подвижных опорах 3 и 4, определяющих,20 ось качания 0-0. Подвижные опоры 3 и

4 включают ось 5 с иглой 6, взаимодействующей с цапфой 7, закрепленной на подложке 2. Ось 5 установлена на основании 8 с возможностью перемеще- 25 ния относительно своей оси и закреплена гайками 9, Два магнитоэлектрических движителя 10 и 11 установлены в плоскости, перпендикулярной подвижной опоре (оси 0-0) и ранноудалены от вертикальной оси поверхности 1..Каждый движитель включает магнитопроводы 12 с постоянными магнитами 13, закрепленными на основании

8, и катушки с обмотками 14, закрепленными на подложке 2. Обмотки 14 входят в зазоры 15 магнитопроводов

12, В основании 8 выполнен выступ 16 с отверстиями 17, а в неподвижной опоре 18 - канавка 19. 40

Шарики 20 устанонлены одновременно в отверстиях 17, канавке 19 и заперты втулкой 21 так, что основание

8 имеет возможность свободно вращаться относительно оси, совпадающей с 45 центральной осью отражающей поверхности 1, В основании 8 выполнены па1 зы. 22, совпадающие с рабочими зазо. рами 15, а обмотки 14 проходят в пазу 22 и связаны осью 23 с пальцами 24, взаимодействующими с пружи— нами 25, упругая сила которых регулируется прокладками 26.

На основании 8 закреплены червяки 27 и 28, взаимодействующие с червячными колесами 29 и 30, жестко связанными с неподнижной опорой 8.

Напранление витков червяка 28 и колеса 30 левое, а направление витков червяка 27 и колеса 29 правое. На противоположных концах валов червяков 27 и 28 установлены узлы вращения, каждый из которых содержит диски 31 с отверстиями 32, размещенные под углом .$ закрепленные на валу червяков 27 и 28 с обеих сторон, рычаги 33 и 34, свободно установленные на валу червяков 27 и 28. Рычаги

33 и 34 помещены в продольные пазы

35 и 36, выполненные в основании 8, а своей средней частью введены в прорезь пальцев 24. На противоположных концах рычагов 33 и 34 установлены штоки 37 с конусной поверхностью

38, один из которых взаимодействует с отверстием 32 диска 31, пружиной

39 и фигурным пазом 40, выполненным в основании B. Пружины 41 прижимают червяки 27 и 28 к червячным колесам

?9 и 30, устраняя зазоры, и оказывают дополнительные усилия к самоторможению передачи, Устройство работает следующим образом.

Отражающая поверхность 1 устанавливается в нулевое положение и телескоп направляется на исследуемый объект. На катушки с обмотками 14 движителей 10 и 11 подается управляющий ток, которые, взаимодействуя с магнитопроводами 12, втягиваются в рабочих зазорах 15 и отклоняют отражающую поверхность 1 относительно оси 0-0, Обмотка 14 втягивается в рабочих зазорах 15 и перемещает палец 24 и рычаг 33 вниз. В этот момент обмотка 14 движителя 11 перемещает палец 24 с рычагом 34 вверх.

Рычаги 33 и 34, взаимодействуя штоками 37 с отверстиями 32, повора.чивают диски 31 и червяки 27 и 28 на угол /2 в одном направлении. Так как направление витков червячных пар различное, червяки 27 и 28, обкатываясь о колеса 29 и 30, поворачивают основание 8 вокруг оси, совпадающей с центральной осью поверхности 1, При вращении дисков 31, штоки 37, взаимодействуя с пазом 40, сжимают пружины 39 и перемещаются в отверстиях 32 так, что основание конусной поверхности 38 выходит незначительно из отверстий 32.

При этом штоки 37 рычага 33 перемещаются нниэ относительно паза 40, а штоки 37 рычага 34 — вверх, После прекращения действия импульсного тоФормула изобретения

Сканирующее устройство, содержащее основание с двумя магнитоэлектрическими движителями, установЛенное на неподвижной опоре с возможностью вращения и шарнирно связанное с под ложкой с отражающей поверхностью и размещенными на подложке подвижными .обмотками двух магнитоэлектрических движителей при этом обмотки взаимо-. действуют с двумя подпружиненными пальцами, размещенными на основании, один из пальцев выполнен с прорезью, в которой установлен рычаг, разме25. 36474 ка пружины 25, усилия которых больше усилия пружин 39, возвращают рычаги

33 и 34 в первоначальное положение, штоки 37 проскальзывают взаимодейS ствуя.конуснай поверхностью 38 с отверстиями 32. Штоки 37, смещенные относительно отверстий 32 на угол ., /2, входят во взаимодействие с от, верстием 32 и пазом 40, при этом обес- ð печивается фиксация .нового положения плоскости сканирования, а штоки 37, взаимодействовавшие с отверстиями 32

;и пазом 40 оказываются в контакте с плоскостью диска 31 в точке между отверстиями 32, 95 6 щенный свободно на валу червяка, saкрепленного на основании и связан" ного с червячным колесом, жестко закрепленным на неподвижной опоре, причем на рычаге размещены подпружиненные штоки, установленные в отверстиях двух дисков, закрепленных на валу червяка с обоих его торцов, при этом один из дисков смещен в диаметральной плоскости относительно другого диска на величину половины угла поворота червяка, о т л.и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения быстродействия, в него дополнительно введены второй червяк, установленный на основании и связанный с вторым червячным колесом, жестко закрепленным на неподвижной опоре, во втором подпружиненном пальце дополнительно вы-. полнена прорезь, в которой установлен дополнительно введенный второй. рычаг, размещенный на валу второго червяка, подпружиненные штоки выполнены с конусной поверхностью и установлены в отверстиях дисков и фигурJ ного паза, выполненных в основании, причем направления витков червячных пар выполнены различными, а подвижные обмотки шарнирно связаны с подпружиненными пальцами, 1647495 уТ уд б-б

S8

S д 1

Составитель С.Орешин

Редактор И.Шулла Техред Л.Сердюкова Корректор С,Шекмар

Заказ 1398 Тираж 332 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул . Гагарина, 101