Электропривод подачи металлорежущего станка

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе подачи металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение производительности. Электропривод со2 . держит последовательно соединенные задатчик 1 интенсивности, систему 2 управления , преобразователь 3, электродвигатель 4 постоянного тока, датчик 5 модуля статического тока, квадратор 6, сумматор 7. Выход блока 11 задания режима обработки соединен с входом второго блока 12 извлечения квадратного корня. Выход блока 16 задания квадрата момента номинального электродвигателя соединен с вторым входом сумматора 7. В данном электроприводе обеспечивается, при заданной длине обрабатываемой детали, автоматический расчет оптимальных значений с точки зрения производительности , скорости и ускорения при снятии как чистового, так и чернового припуска . 1 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю Н 02 P 5/06

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4290601/07 (22) 15.06,87 (46) 07.05,91. Бюл. (Ф 17 (71) Белорусский политехнический институт (72) П.П.Примшиц и Е.П.Самыков (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Патент США Я 4513232, кл. Н 02 P 5/06, 1985.

Авторское свидетельство СССР

ЬВ 1141553, кл. Н 02-P 5/06, 1985. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроп риводе подачи металлорежущих станков, Целью изобретения является повышение производительности, Электропривод со;„, Я „„1647829 А1 держит последовательно соединенные задатчик 1 интенсивности, систему 2 управления, преобразователь 3, электродвигатель 4 постоянного тока, датчик 5 модуля статического тока, квадратор 6, сумматор 7. Выход блока 11 задания режима обработки соединен с входом второго блока 12 извлечения квадратного корня. Выход блока 16 задания квадрата момента номинального электродвигателя соединен с вторым входом сумматора 7. В данном электроприводе обеспечивается, при заданной длине обрабатываемой детали, автоматический расчет оптимальных значений с точки зрения производительности, скорости и ускорения при снятии как чистового, так и чернового при. пуска, 1 ил.

1647829

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе подачи металлорежучих станков.

Целью изобретения является повышение производительности.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод подачи метэллорежущего станка содержит последовательно соединенные задатчик 1 интенсивности, систему 2 управления, преобразователь 3, электродвигатель 4 постоянного тока, датчик 5 модуля статического тока, квэдратор

6, сумматор 7, а также блок & извлечения корня квадратного, блок 9 умножения, задатчик 10 перемещения.

Кроме того, электропривод подачи металлорежущего станка содержит блок 11 задания режима обработки, второй 12 и третий 13 блоки извлечения корня квадратного, первый 14 и второй 15 усилители с регулируемым коэффициентом усиления, блок 16 задания квадрата момента номинального электродвигателя, выход которого соединен с вторым входом сумматора 7, выход которого через блок 8 извлечения корня квадратного соединен с первым входом первого усилителя 14 с регулируемым коэф фициентом усиления и входом второго блока 12 извлечения корня квадратного, выход которого соединен с вторым входом блока 9 умножения, выход которого соединен с первым входом задатчика 1 интенсивности, выход задатчика 10 перемещения через второй усилитель 15 с регулируемым коэффициентом усиления и третий блок 13 извлечения корня квадратного соединен с первым входом блока 9 умножения, выход блока 11 задания режима обработки одновременно соединен с вторыми входами первого 14 и второго 15 усилителей с регулируемым коэффициентом усиления, выход первого усилителя 14 соединен с вторым входом задатчика 1 интенсивности, Электропривод подачи металлорежущего станка работает следующим образом.

Сигнал, пропорциональный квадрату момента номинального электродвигателя (MH ), поступает с выхода блока l5 задания квадрата момента номинального на второй вход сумматора 7, на первый вход которого поступает сигнал, пропорциональный квадрату момента статического (M ). Этот сиг2 нал формируется. следующим образом. При работе электродвигателя 4 задатчик 5 выделяет модуль тока статического (1 ), который с коэффициентом пропорциональности равен Мя - Км 1н, где Мя, 1н — номинальные момент и ток двигателя, поступает на вход квадратора 6, с выхода которого и образуется сигнал, пропорциональный М . г

С выхода сумматора 7 сигнал, пропор5 циональный разнице Мн — M c коэффициг г ентом пропорциональности, поступает на вход первого блока 8 извлечения корня квадратичного, с выхода которого сигнал, пропорциональный величине

Мн Mс г

1г 1г

15 где 1 — квадрат приведенного момента г инерции электропривода;

1 —. квадрат передаточного числа редукг тора, поступает на первый вход первого усилите20 ля 14 с регулируемым коэффициентом усиления и вход второго блока 12 извлечения корня квадратного. При снятии чернового припуска с выхода блока 11 задания режима обработки поступает сигнал логического "0"

25 на вторые входы усилителей 15 и 14 с регулируемым коэффициентом усиления. При этом усилитель 15 устанавливается с коэффициентом пропорциональности, равным

ЧЯ, а усилитель 14 — с коэффициентом

30 VK С выхода задатчика 10 перемещения сигнал, пропорциональный заданному перемещению (1 ), через усилитель 15 с коз фициентом пропорциональности ЧМ поступает на вход третьего блока 13 извле35 чения корня квадратного, с выхода которого сигнал, пропорциональный М La, поступает на первый вход блока 9 умножения, на второй вход которого с выхода второго блока 12 извлечения корня квадратного поступает сигнал, пропорциональный

Мн — Mc г г ,г 1г

45 В результате с выхода блока 9 умножения на первый вход задатчика 1 интенсивности поступает сигнал, пропорциональный оптимальной по производительности заданной скорости при черновом припуске

50 (0черн) т.е.

Очерн = 3 MH M

8 1г 1г

Этот сигнал и определяет оптимальную скорость подачи при снятии чернового припуска при заданной длине обрабатываемой детали. На второй вход задатчика 1 интен1641829 сивности поступает с выхода усилителя 14 сигнал, пропорциональный оптимальному ускорению при снятии чернового припуска ускорения при снятии чистого и чернового. припуска.

Формула изобретения

5 Электропривод подачи металлорежущего станка, содержащий последовательно соединенные задатчик интенсивности, систему управления, преобразователь, электродвигатель постоянного тока, датчик

10 модуля статического тока, квадратор, сумматор, а также блок извлечения корня квадратного, блок умножения, задатчик перемещения, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, в

15 него введены блок задания режима обработки, второй, третий блоки извлечения корня квадратного, первый и второй усилители с регулируемым коэффициентом усиления, блок задания квадрата момента номиналь20 ного электродвигателя, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход которого через первый блок извлечения корня квадратного соединен с первым входом первого усилителя с регулируемым коэффи25 циентом усиления и входом второго блока извлечения корня квадратного, выход которого соединен с вторым входом блока умножения, выход которого соединен с первым входом задатчика интенсивности, выход за30 датчика перемещения через второй усилитель с регулируемым коэффициентом усиления и третий блок извлечения корня квадратного соединен с первым входом блока умножения, выход блока задания режима

35 обработки соединен с вторыми входами второго и первого усилителей с регулируемым коэффициентом усиления, а выход первого из этих усилителей соединен с вторым входом задатчика интенсивности.

Ечерн = 3 Мн M

2 12 12

С выхода задатчика 1 интенсивности через систему 2 управления преобразователь

3 сигнал поступает на электродвигатель 4 и последний разгоняется до оптимальной скорости с оптимальным ускорением.

При переходе с черновых на чистовые подачи, т.е. при снятии чистового припуска устройство работает аналогично, но с блока

11 задания режима обработки поступает сигнал логической "1", устанавливающий усилитель 15 с коэффициентом пропорциональности, равным ЧМь, а усилитель 14 — с коэффициентом т3, т,е. оптимальные скорости и ускорение при снятии чистового припуска определяются выражениями

0чист =

16 12 12

Ечист Мн Мс

I i

Таким образом, в электроприводе обеспечивается, при заданной длине обрабатываемой детали, автоматическое установление оптимальных значений, с точки зрения производительности, скорости и

Составитель С.Колодезев

Редактор Н,Лазаренко Техред М,Моргентал Корректор О.Кравцова

Заказ 1412 Тираж 359 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101