Устройство для поштучного захвата и передачи корнеклубнеплодов

 

Изобретение относится к технике транспортировки корнеклубнеплодов или изделий с использованием принципа вакуумного присасывания и может использоваться для поштучного захвата и передачи корнеклубнеплодов , деталей или изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы и снижение потерь давления. Устройство содержит ротор 1 с внутренней полостью 3, соединенной с источником вакуума, с отверстиями 4, расположенными по окружности на торцах 6 и сообщенными посредством изогнутых каналов 7 с полостью 3. Каждый канал 7 может иметь радиус кривизны и выполнен расширяющимся по всей своей длине, а также может быть расширяющимся только в плоскости, перпендикулярной плоскости искривленности канала, а площадь выходного сечения канала определяется по приведенной в описании формуле. 4 з.п. ф-лы, 4 ил. А-А Ё сь Јь 00 OJ ю ч

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОткРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-т. ," ?- ? . и?,"?::, ?? ?" .??? ..- . ?? ???м ? :г".

??

4 7 14 7 Ф

Фиг. 2 (21) 4669207/13 (22) 15,02.89 (46) 15.05.91. Бюл. %18 (71) Ленинградский политехнический институт им. M.È.Êàëèíèíà (72) Л.К.Чернявский (53) 621.798.66 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1358907, кл. А 23 N 15/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ЗАХВАТА И ПЕРЕДАЧИ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ (57) Изобретение относится к технике транспортировки корнеклубнеплодов или изделий с использованием принципа вакуумного . присасывания и может использоваться для... Ы,, 1648329 А1 (si>s А 23 N 15/00, В 65 Н 29/24 поштучного захвата и передачи корнеклубнеплодов, деталей или изделий. Цель изоФ бретения — повышение надежности работы и снижение потерь давления, Устройство содержит ротор 1 с внутренней полостью 3, соединенной с источником вакуума, с отверстиями 4, расположенными по окружности на торцах 6 и сообщенными посредством изогнутых каналов 7 с полостью 3. Каждый канал 7 может иметь радиус кривизны и выполнен расширяющимся по всей своей длине, а также может быть расширяющимся только в плоскости, перпендикулярной ппо- . скости искривленности канала, а площадь выходного сечения канала определяется по приведенной в описании формуле.

4 з.п. ф-лы, 4 ил.

1648329

15

25

55

Изобретение относится к технике транспортировки корнеклубнеплодов или изделий с использованием принципа вакуумного присасывания и может использоваться для поштучного захвата и передачи корнеклубнеплодов, деталей или изделий.

Цель изобретения — повышение надежности работы и снижение потерь давления.

На фиг,1 изображено устройство поштучного захвата и передачи корнеклубнеплодов или изделий, общий вид; на фиг.2— разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — каналы, каждый из которых выполнен расширяющимся только в плоскости, перпендикулярной продольной плоскости ротора, разрез; на фиг.4 — разрез Б — Б на фиг,3.

Устройство содержит ротор 1, установленный на полой перфорированной оси 2 и имеющий полость 3, соединенную через ось

2 с источником вакуума (не показан), отверстия 4 для захвата плодов, расположенные равномерно по окружности 5 на торцах 6 ротора 1 и сообщенные посредством каналов 7 с полостью 3. Каждое отверстие 4 сообщено с полостью 3 одним изолированным по всей длине каналом 7, имеющим изогнутую форму и площадь выходного сечения 8 больше площади входного сечения

9, Диаметр каждого отверстия 4 меньше наименьшего размера корнеклубнеплодов 10, подлежащих захва у с элеватора 11 и передаче на транспортер 12, Для отделения корнеклубнеплодов 10 ат отверстий 4 служит механизм 13 перекрытия выходных сечений

9 каналов 7. Для привода ротора 1 во вращение служит зубчатый венец 14, Каналы 7 в каждой их паре выполнены независимыми один от другого на всей их длине, за исключением конечных сечений 8.

Каждый канал 7 может иметь радиус кривизны и быть выполнен расширяющимся по всей его длине. При этом площадь выходного сечения 8 каждого канала 7 определяется по формуле а

Felix = Fex + 4Л Fax lg — +

+9 tg 2, (1) где Felix — площадь выходного сечения 8 канала 7;

F x — площадь входного сечения 9 канала 7;

1 — длина канала 7 по его средней линии; а — угол, принимаемый из интервала

4 — 100

Кроме того, каждый канал 7 может быть выполнен расширяющимся только в плоскости, перпендикулярной плоскости искривленности канала (см. фиг,3 и 4).

Устройство работает следующим образом.

При включении источника вакуума (вакуумного компрессора) воздух проходит через группу отверстий 4, расположенных вне зоны нахождения механизма 13, соответствующие этим отверстиям изогнутые каналы

7, полость 3 и полую перфорированную ось

2. Вследствие ускорения воздуха при входе его в отверстия 4 в последних устанавливается давление, меньшее, чем в помещении, где смонтированы устройство, элеватор 11 и транспортер 12, т.е. устанавливается давление, меньшее атмосферного. Под действием силы, обусловленной разностью атмосферного давления и давления в отверстиях 4, корнеклубнеплоды 10 с элеватора 11, вращающегося синхронно с ротором 1, захватываются отверстиями 4, расположенными на обоих торцах 6 ротора 1. Вследствие того, что диаметр каждого отверстия 4 меньше наименьшего размера корнеклубнеплодов 10, оно захватывает только один корнеклубнеплод 10. Захваченные отверстиями 4 корнеклубнеплоды 10 парами — по одному с каждого торца ротора 1 — перемещаются вращающимся ротором 1 по окружности 5 до эоны, в которой расположен механизм 13 перекрытия каналов 7. Как только выходные сечения 8 пары каналов, соответствующих двум отверстиям 4 с удерживаемыми ими корнеклубнеплодами 10, оказываются перекрытыми механизмом 13, течение воздуха через данную пару иэогнутых.каналов 7 и соответствующие два отверстия 4 прекращается, Вследствие этого давление в этих двух отверстиях 4 повышается до атмосферного, силы, удерживающие корнеклубнеплоды 10 в отверстиях 4, исчезают, и оба корнеклубнеплода 10 под действием собственной массы падают на транспортер 12. Поскольку каждое отверстие 4 захватывает с элеватора 11 только один корнеклубнеплод 10, на транспортере

12 корнеклубнеплоды 10 располагаются поштучно.

Надежность работы устройства повышается благодаря тому, что возможный сбой в захвате корнеклубнеплодов каким-либо отверстием 4 не приводит к повышению давления в отверсти: 4, расположенном на другой торцовой поверхности ротора 1— захватывающая способность этого отверстия сохраняется, и оно продолжает удерживать захваченный корнеклубнеплод или иэделие. Потери давления в изогнутых каналах 7 снижаются за счет устранения встречного соударения потоков воздуха, 1648329 движущихся из отверстий 4, расположенных на противоположных торцовых поверхностях ротора.

Выполнение каждого канала 7 с радиуСом кривизны по всей его длине уменьшает потери давления в этих каналах, так как при таком выполнении уменьшается радиус кривизны канала и та составляющая потерь давления, которая обусловлена этой кривизной.

Выполнение каждого канала 7 расширяющимся на всей его длине снижает потери давления в каналах и полости 3 ротора 1 за счет уменьшения двух составляющих потерь давления: от трения воздуха о стенки каналов и от диффузорности каналов, Потери от трения уменьшаютСя потому, что они прямо пропорциональны квадратам скоростей воздуха и обратно пропорциональны гидравлическим диаметрам канала, а расширение коленообразного канала по всей длине приводит к снижению скоростей и увеличению гидравлических диаметров на всей длине канала. Потери давления в полости 3 ротора 1 уменьшаются в связи с тем, что они определяются кинетической энергией воздуха при выходе его из каналов 7 в полость 3, т,е. квадратом скоростей воздуха в выходных сечениях 8 каналов, а эти скорости при выполнении каналов 7 расширяющимися на всей длине уменьшаются благодаря устранению отрывов потока.

Определение площади конечного сечения по формуле (1) со значением угла а= 4 — 10 уменьшает потери давления в каналах 7, так как такое задание угла а обеспечивает минимум суммы двух составляющих потерь давления: от трения и от диффузорности, Последнее объясняется тем, что, как следует из указанной формулы

vp

Л К а =2 arctg, (2) ! угол а представляет собой угол расширения прямого диффузора круглого сечения с длиной и площадями выходного и входного сечений соответственно F>« F>, а минимум потерь давления в прямых диффузорах круглого сечения (в них имеются только потери от трения и диффузорности) наблюдается при а = 4 — 10, Выполнение каждого канала 7 расширяющимся только в плоскости, перпендику5 лярной плоскости искривленности канала, уменьшает потери давления в нем за счет дополнительного уменьшения той составляющей потерь давления, которая обусловлена кривизной каналов.

Формула изобретения

1, Устройство для поштучного захвата и передачи корнеклубнеплодов, содержащее установленный на оси полый ротор, соеди15 ненный с источником вакуума и выполненный с равномерно расположенными на его торцах отверстиями для захвата корнеклубнеплодов, сообщенными посредством каналов с полостью ротора, и размещенный

20 внутри ротора механизм перекрытия каналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и снижения по i ерь давления, каждое отверстие сообщено с полостью ротора посредством одного

25 изолированного по всей длине канала, при этом последний имеет изогнутую форму и выполнен так, что площадь его выходного сечения больше площади входного сечения.

30 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый канал имеет радиус кривизны по всей его длине, 3, Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что каналы выполнены расши35 ряющимися по всей длине.

4. Устройство по пп.1 и 3, о т л и ч а ющ е е с я тем, что площадь выходного сече- ния канала определяется по формуле а

40 живых = вх+ 4K ех т9 — +

+yz. 2а

2 где F «и F y, — площади выходного и входного сечений канала, соответственно;

45 — длина канала по его средней линии;

G — угол, принимаемый из интервала

4 — 10О.

5, Устройство по пп.2 и 3, от л и ч а ющ е е с я тем, что каждый канал выполнен

50 расширяющимся в плоскости, перпендикулярной плоскости искривленности канала.

1648329

1648329

Составитель T. Копылова

Редактор Н.Киштулинец Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О, Кундрик

Заказ 1472 Тираж 379 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101