Система управления ударным гайковертом

 

(;(—:3, ",;i:1 ",,,1/ с (,:" (с liÿ !åñÃj(к

":; —;спу(:."::!!., (5i(s В 25 В 21/00

1 .. с даР c (I >I:I (!. (ç(j, j:() :;j:(г|

: (с) (1(здБгL ((:I! . (p. ((о i (;(" t, :Гг(",. < . ь) («н т ос г- (:: ((!Ч4:"3 к(.

:,22) 2 1.01,о9 .:.1((7 1 <;:- о (...,, r !., I l1,(пециа (((з(1ро ваi,! (ое ко." (стр к -(gii:,t,0

° . Ро г(о . оха}(иваi ии и ав, г! 1Д 2 )за t(.г г В(гъi 21 Ц P,. (:л,.;-,.(° (. Ц,г(:,, .,Р.ллто("к =;;",-;е

" (-::59?":

I (-:7: Изобретение относится к машинострое:«((.о и может быть использовано при завара илании и отворачивании резьбовых

=оединений. Цепь изобретения — повыше-! гие точности контроля осевой силы затяжки за счет перекрытия подачи воздуха у входа о пневмодвигатель. При ударном процессе затяжки резьбового соединения на выходе акустического датчика 13 появляются импульсь(. которые через усилитель-формиро«атель 1- 1 поступают на счетный вход

".-етч (ка 1 импульсов, а затем — на выходы де(чи<(р-тора 5, где происходит преобразо1650420

20 г) 5

40 вание двоично-десятичного кода в десятичный позиционный код, поступающий на входы программного переключателя 6. При совпадении кода дешифратора 5 с кодом переключателя 6 условие совпадения для элемента И 7 начинает выполняться, на его выходе появляегся напряжение логической единицы, которым триггер 8 устанавливается в единичное состояние. На его инверсном выходе устанавливается напря>кение логического нуля, транзисторный ключ 9 открывается и подключает катушку 10 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 11 питания. Сердечник 22 электромагнитного клапана 1 втягивается, и собачИзобретение относится к машиностроению, может быTь использовано при заворачивании и отворачивании резьбовых соединений и является усовершенствованием изобретения по двт,св, М 1445928.

Цель изобретения — повышение точности контроля осевой силы затяжки за счет перекрытия подачи воздуха у входа в пневмодви гател ь.

На фиг,1 приведена функциональная схема системы управления; на фиг.2. — отключающий механизм, лсходное положение, Система управления ударным гайковертом содержит электромагнитный клапан 1, осуществляющий подкл 1очен ие и невмодвигателя 2 гайковерта 3 к пневмосети, счетчик

4 импульсов, выходами подкл1оченный к входам дешифратора 5, выходами соединенного с выходами программного переключателя 6, выходами через элемент И 7 связанного с установочным S-âõoäoì триггера 8, инверсным выходом соедлненного с управляющим входом транзисторного ключа 9, коллектором через катушку 10 возбуждения электромагнитного клапана 1 подключенного к положительному выводу блока 11 питания, а эмиттером — к общей нулевой шине 12, установленный í- корпусе ударного гайковерта 3 акустический датчик 13, усилитель-формирователь 14, подключенный к выходу последнего и выходом — к счетному входу счетчика 4 импульсов, установочным R-входом связанного с установочным R-входом триггера 8 и через кнопку 15 управления соединенного с шиной напряжения логической единицы, отключающий механизм в виде расположенного в корпусе гайковерта 3 золотника

16 с отверстиями 17 и 18 и полостью 19 для ка 21 поворачивается отчосительно оси, Освобождая золотник 16, который под действием воздуха, находящегося в полости 19, сжимая пружину 20, перемещается в правое крайнее положение, тем самым перекрывая подачу воздуха в пневMîäâèãàòåëь 2, Кнопка

15 управления под действием сжатого воздуха возвращается в исходное положение. остаточный воздух, находяшийся в полости

19, через отверстие 18 стравливается в атмосферу, а собачка 21 под действием пружины 20 опускается вниз и удерживает золотник 16 в крайнем левом положении.

Гайковерт отключается, затяжка резьбового соедлнения заканчивается. 2 ил. перекрытия подачи воздуха в пневмодвигатель 2, пружины 20 для возврата золотника

16 в исходное положение, собачки 21, одним плечом взаимодействующей с золотником

16, другим — с сердечником 22 электромагнитнОГО клаг!дна 1.

Система управления работает следующим образом.

Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбового соединения (не показаны), на>кимают кнопку 15 управления, и воздух через про очку золотника 16 поступает в пневмодвигатель 2. Одновременно через отверстие 17 воздух Г1опадает в полость 19, тем самым стремясь передвинуть золотник

16 в крайнее правое положение, но взалмодействующая с золотником 16 собачка 21 удерживает его в исходном положении.

Пневмодвигатель 2 приходит во вращение и начинается холостое навинчивание гзйкл. При соприкосновении торца гайки с торцовой поверхностью собираемого изделия (не показано) начинается процесс ударной "àòÿæêè резьбового соединения, При этом на выходе акустического датчика 13 появляются импульсы, частота которых соответствует частоте ударно-вращательных импульсов гайковерта 3. С выхода усилителя-формирователя 14 импульсы акустического датчика 13 поступают на счетный вход счетчика 4 импульсов, с выхода которого двоично-десятичный код, соответствующий количеству поступивших на его счетный вход импульсов дат11лка 13, поступает на выходы дешифратора 5, который осуществляет преобразование двоично-десятичного кода в десятичный позиционный код, поступающ1лй на ВхОды проГраммноГО переключателя 6.

1650420

Составитель И, Лихачев

Редактор Н. Тупица Техред M. Ìîðãåíòàë Корректор В, Гирняк

Заказ 1573 Тираж 468 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти м при ГКНТ СССР

113035, Москва, К-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

При достижении заданной осевой силы затяжки код на выходах дешифратора 5 совпадает с кодом программы переключателя

6. Условие совпадения для элемента И 7 начинает выполняться, на его выходе появ- 45 ляется напряжение логической единицы, которым триггер 8 устанавливается в единичное состояние. На его инверсном выходе устанавливается напряжение логического нуля, Транзисторный ключ 9 50 открывается и подключает катушку 10 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 11 питания, Сердечник 22 электромагнитного клапана 1 втягивается, и собачка 21 поворачи- 55 вается относительно оси, освобождая золотник 16, который под действием воздуха, находящегося в полости 19, сжимая пружину 20, перемещается в правое крайнее положение, тем самым перекрывая подачу воздуха в пневмодвигатель 2. Кнопка 15 управления под действием сжатого воздуха возвращается в исходное положение, тем самым перекрывая подачу воздуха к пневмодвигателю 2, а золотник 16 поддействием пружины 20 возвращается в исходное положение, Остаточный воздух, находящийся в полости 19, через отверстие 18 стравливается в атмосферу. а собачка 21 под действием пружины 20 опускается вниз и удерживает золотник 16 в крайнем левом положении.

Гайковерт отключается, затяжка резьбового соединения заканчивается, Формула изобретения

Система управления ударным гайковертом по авт.св. ¹ 1445928, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности контроля осевой силы затяжки за счет перекрытия подачи воздуха у входа в пневмодвигатель, она снабжена отключающим механизмом. выполненным в виде размещаемых в корпусе гайковерта, подпружиненного по оси золотника, и собачки, одним плечом, взаимодействующей с золотником, а другим — с сердечником электромагнитного клапана.