Передвижной модульный кран-манипулятор

 

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам а именно к ма нипуляторам преимущественно для замены узлов оборудования прокатных станов на ремонтах Цель изобретения улучшение эксплуатационных характеристик Устройство состоит из исполнительного механиз ма с рабочим органом модулей поворотной платформы и основания, соединенных через телескопическую колонну 6, а также передвижной тележки 11 Причем последняя выполнена с проемом, через который пропущено основание манипулятора а телескопическая колонна 6 снабжена фланцем 8, опертым посредством амортизаторов 9 на раму тележки 11, относительно которой основание имеет возможность вертикального перемещения и фиксации Благодаря тому что грузоподьемные операции производятся без нагрухения тележки 11 которая служит для подачи манипулятора в рабочую зону обеспечиваются меньшие ее габариты и необходимая маневренность устройства Кроме того расширение технологических возможностей манипулятора обеспечивается тем, что фланец 8 соединен с телескопической колонной 6 подвижно и выполнен в виде опорных лучей сочлененных с верхней частью стойки основания с возможностью фиксации и снабженных шарнирно установленными опорными элементами например аутригерами или распорными тягами 1 з п ф-лы 2 ил ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 66 С 23/72

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,о

iQl

С)

Ql (: ф (21) 4622960/11 (22) 20,12.88 (46) 23.05.91. Бюл. М 19 (71) Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствования ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии (72) О.А. Щербина, Л.М, Линецкий, В.А. Чеченев и Е.Н. Бужинский (53) 621.784 (088.8) (56) Патент США M 4042115, кл. В 66 С 23/72, 1981, (54) ПЕРЕДВИЖНОЙ МОДУЛЬНЫЙ КРАНМАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к подьемнотранспортным устройствам, а именно к манипуляторам преимущественно для замены узлов оборудования прокатных станов на ремонтах. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик. Устройство состоит из исполнительного механизма с рабочим органом, модулей поворотной платформы и основания, соединенных чеИзобретение относится к подьемнотранспортным устройствам типа манипулятора, предназначенного для замены узлов и деталей оборудования прокатных станов иа ремонтах, и может использоваться в машиностроении и строительстве, Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг.1 показан передвижной кранманипулятор, вид сбоку; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.1.

Передвижной кран-манипулятор состоит иэ исполнительного механизма. включающего гидропривод 1 и рычажную стрелу 2

„„ЯЯ„„1650564 А1 реэ телескопическую колонну 6, а также передвижной тележки 11. Причем последняя выполнена с проемом, через который пропущено основание манипулятора, а телескопическая колонна 6 снабжена фланцем 8, опертым посредством амортизаторов 9 на раму тележки 11, относительно которой основание имеет возможность вертикального перемещения и фиксации, Благодаря тому что грузоподьемные операции производятся без нагружения тележки 11, которая служит для подачи манипулятора в рабочую зону, обеспечиваются меньшие ее габариты и необходимая маневренность устройства.

Кроме того, расширение технологических возможностей манипулятора обеспечивается тем, что фланец 8 соединен с телескопической колонной 6 подвижно и выполнен в виде опорных лучей, сочлененных с верхней частью стойки основания с возможностью фиксации и снабженных шарнирно установленными опорными элементами. например аутригерами или распорными тягами. 1 з.п,ф-лы, 2 ил. с захватом 3, установленные на раме 4 модуля поворотной платформы, поворотный круг 5 которого соединен с телескопической колонной 6, соединенной со стойкой 7 модуля основания. С телескопической колонной

6 подвижно соединен фланец 8, контактирующий посредством амортизаторов 9 с опорой 10 на раме тележки 11, снабженной приводом 12 и фиксаторами 13, взаимодействующими со стойкой 7 модуля основания.

Фланец 8 выполнен в виде опорных лучей

14, сочлененных с верхней частью стойки 7 и снабженных шарнирно установленными опорными элементами, например аутригерами 15. Сочленение фланца 8 со стойкой 7

1650564 при работе манипулятора фиксируется фиксаторами 16.

Передвижной кран-манипулятор монтируется и работает следующим образом, Исполнительный механизм манипулятора с гидроприводом 1, рычажной стрелой

2 и захватом 3 монтируется,ia раме 4 модуля поворотной платформы, снабженной поворотным кругом 5. Телескопическая колонна 6 с подвижным фланцем 8 соединяется со стойкой 7 модуля основания и приводом ее вертикального перемещения, после чего своей верхней частью стыкуется с поворотным кругом 5 модуля поворотной платформы, Манипулятор в сборе.

При втянутой телескопической колонне

6 поворотный круг 5, закрепленный на раме

4 модуля поворотной платформы, опирается на фланец 8, который своими опорными лучами 14 сочленен со стойкой 7 модуля основания, Мостовым краном или другим грузоподъемным устройством манипулятор устанавливается на тележку 11, при этом аутригеры 15 подняты и он опирается фланцем 8 посредством амортизаторов 9 на опору 10 тележки 11, при этом стойка 7 находится в проеме, причем низ ее располагается на одном уровне с низом рамы тележки. Затем фиксаторами 13 фиксируется положение манипулятора относительно тележки 11 и при помощи привода 12 кран-манипулятор подается в рабочую зону, Опускают фиксаторы 13, затем включают привод вертикального перемещения телескопической колонны 6, в результате чего стойка 7 начинает опускаться вниз до упора в пол, поскольку масса манипулятора воспринимается через фланец 8 рамой тележки

11. В дальнейшем при подьеме телескопической колонны 6 поворотный круг 5 с рамой

4 модуля поворотной платформы отходит от фланца 8, который остается на месте, в результате чего тележка разгружается. Затем фиксируют фланец 8 относительно стойки 7 фиксаторами 16, опирают аутригеры 15 и производят грузоподьемные операции, по5 сле окончания которых опускают телескопическую колонну 6 до контакта поворотного круга 5 с фланцем 8, отпускают фиксаторы

13 и 16 и при дальнейшем включении привода перемещения телескопической колон10 ны 6 поднимается вверх стойка 7, так как масса манипулятора через фланец 8 передается на опору 10 тележки 11.

После этого снова фиксатором 13 фиксируется положение манипулятора относи15 тельно тележки и с помощью привода 12 кран-манипулятор передается в очередную рабочую зону, где операции повторяются.

При работе без тележки 11 манипулятор снимается с нее мостовым краном, устанав20 ливается в рабочей зоне и раскрепляется с помощью аутригеров 15, работая в качестве переносного.

Формула изобретения

1, Передвижной модульный кран-ма25 нипулятор, содержащий исполнительный механизм с рабочим органом, смонтированный на модуле поворотной платформы и связанный с верхней частью телескопической колонны модуля основания, соединен30 ного с модулем передвижной тележки, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, в раме тележки выполнен проем, через который пропущена нижняя часть телеско35 пической колонны, снабженная установленным с возможностью перемещения вдоль нее и фиксации фланцем с амортизаторами, опертыми на раму тележки, при этом нижняя часть модуля поворотной плат40 формы установлена с воэможностью опирания на фланец.

2. Кран-манипулятор по п,1, о т л и ч аю шийся тем, что фланец снабжен шарнирно связанными с ним аутригерами.

1650564

Ф г.1

4-А

Составитель С. Романов

Редактор И. Дербак Техред M.Moðiåíòàë Корректор Т. Малец

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1580 Тираж 438 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5