Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых
Изобретение относится к шарнирно-рычажчым механизмам для воспроизведения эквидистантных кривых и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - повышение точности за счет снабжения механизма следящим приводом. При вращении кривошипа 2 точка Д выходного элемента 6 движется по базовой кривой 11, при этом точки Е и F рабочего органа 9 за счет обеспечения его вращения с необходимой заданной частотой посредством следящего привода описывают кривые 12 и 13, эквидистантные базовой кривой 11.3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТ0РСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4708049/28 (22) 21,06.89 (46) 23.05,91. Бюл. И 19 (71) Иркутский политехнический институт (72) М.М, Ратинер и П.В. Королев (53) 621.838 (088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т. II., 1979, с, 266. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЭКВИДИСТАНТНЫХ КРИВЫХ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам для воспроизведения Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам для воспроизведения равноотстоящих кривых, и может быть использовано при создании устройств, воспроизводящих различные геометрические фигуры, например при изготовлении деталей соответствующего контура in т.п, Цель изобретения — повышение точно° сти за счет снабжения механизма следящим и ри водом. На фиг.1 показан механизм для воспроизведения эквидистантных кривых, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3— схема перемещения элементов механизма. Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2 и коромысло 3, кинематически связанные между собой шатуном 4, закрепленный на нем с помощью фиксатора 5 выходной элемент 6, закрепленный на выходном элементе 6 следящий привод 7 с валом 8, на котором за„„5U„„1650988 А1 эквидистантных кривых и может быть использовано в машиностроении, Цель изобретения — повышение точности за счет снабжения механизма следящим приводом. При вращении кривошипа 2 точка Д выходного элемента 6 движется по базовой кривой 11, при этом точки Е и F рабочего органа 9 за счет обеспечения его вращения с необходимой заданной частотой посредством следящего привода описывают кривые 12 и 13, эквидистантные базовой кривой 11. 3 ил. креплен рабочий орган 9, выполненный, например, в виде диска с отверстиями 10 для установки в них грифеля, авторучки или другого какого-либо инструмента. Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых работает следующим образом. Для обеспечения воспроизведения эквидистантных кривых относительно базовой заданной кривой 11 рассчитывают частоту вращения вала 8 следя щего и ривода 7, которая обеспечивает доворот (например точки Е ) на угол Вдо совмещения ее с точкой (например Е ),равноотстоящей от точки 0 на Н нормали (например N — N ) к базовой кри1 вой 11 в каждый момент перемещения точки D по этой базовой кривой, При вращении кривошипа 2 точка 0 выходного элемента 6 движется по базовой кривой 11, при этом точки Е и F рабочего органа 9 за счет обеспечения его вращения с необходимой заданной частотой посредством следящего привода 7 описывают кривые 12 и 13, эквидистантные базовой кривой 11. 1650988 Формула изобретения И / ! Составитель Г.Чириков Техред М,Моргентал Корректор С.Черни Редактор Т,Шагова Заказ 1977 Тираж 398 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых, содержащий основание, установленные на нем кривошип и коромысло, кинематически связанные ме>кду собой посредством шатуна, выходной элемент и рабочий орган, отличающийся тем, что, с целью повышения точности. механизм снабжен закрепленным на выходном элементе следящим приводом с выходным валом и фиксатором, рабочий орган 5 закреплен на выходном валу, а выходной элемент установлен на шатуне с возможностью перемещения относительно него и фиксации, 
