Устройство для маркировки цилиндрических радиодеталей

 

Изобретение относится к маркировке цилиндрических изделий и может быть использовано в радиоэлектронной технике для ориентированной маркировки, в частности , фотодиодов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет маркировки радиодеталей ориентированно относительно их выводов . Устройство содержит маркирующий ролик 7 и опорный участок зоны маркировки в еиде С-образного сегмента 12 с гибким креплением, имеющим возможность регулировки Кинематически с маркирующим роликом связан подаватель с нижней 19 и верхней пластинами с лопастями, которые отсекают радиодетали из лотка 3 при отходе упора 22, приводимого от кулачка 21, и подают детали ориентированно по гибким дугообразным направляющим 4 в зону маркировки При захвате изделия маркирующим роликом упругие дугообразные направляющие заданной длины раздвигаются выводами вращающегося изделия и опять занимают свое прежнее положение. Радиодеталь , совершив 1-2 оборота на конечном участке сегмента получает подошедший на маркирующий ролик отпечаток и выходит из зоны маркировки в приемный лоток Автомат имеет механизм подачи радиодеталей из подающей кассеты 1 через зону маркировки в приемную кассету 2, а также механизмы шагового перемещения кассет. 4 з п ф-лы, 6 ил сл

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s В 41 F 17/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I

24

24

Z4

Фиг.!

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4657061/12 (22) 28,02,89 (46) 30,05.91. Бюл. ¹ 20 (72) П. И. Хирилов и Н, Н. Нехай (53) 621,319,4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1239754, кл, В 41 F 17/20, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ РАДИОДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к маркировке цилиндрических изделий и может быть использовано в радиоэлектронной технике для ориентированной маркировки, в частности, фотодиодов, Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет маркировки радиодеталей ориентированно относительно их выводов. Устройство содержит маркирующий ролик 7 и опорный участок зоны маркировки в виде С-образного сегмента 12 с гибким креплением, имеющим возможность регуА

„„5IJ 1652093 Al лировки. Кинематически с маркирующим роликом связан подаватель с нижней 19 и верхней пластинами с лопастями, которые отсекают радиодетали из лотка 3 при отходе упора 22, приводимого от кулачка 21, и подают детали ориентированно по гибким дугообразным направляющим 4 в зону маркировки, При захвате изделия маркирующим роликом упругие дугообразные направляющие заданной длины раздвигаются выводами вращающегося изделия и опять занимают свое прежнее положение. Радиодеталь, совершив 1-2 оборота на конечном участке сегмента. получает подошедший на маркирующий ролик отпечаток и выходит из зоны маркировки в приемный лоток. Автомат имеет механизм подачи радиодеталей из подающей кассеты 1 через зону маркировки s п рpи е м нHу ю кKа сcсcеeтTу 22, а также механизмы шагового перемещения кассет. 4 э.п, ф-лы, 6 ил.

1652093

Изобретение относится к оборудованию для маркировки цилиндрических изделий и может быть использовано для ориентированной маркировки радиодеталей.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счет маркировки радиодеталей ориентированно относительно их выводов.

На фиг. 1 схематически показано устройство для маркировки, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — крепление дугообразного элемента; на фиг. 4 — начало

10 подачи. изделия в зону маркировки; на фиг. 5— конец подачи изделия в зону маркировки; на фиг. 6 — механизм шагового перемещения иэделий.

Устройство для маркировки радиодеталей состоит из подающей 1 и приемной 2 ного механизмов, питательного щелевого лотка 3, переходящего в гибкие дугообразные направляющие 4 питателя, и приемного щелевого лотка 5 с гибкими входными направляющими 6, обрезиненного маркирующего ролика 7, кинематически связанного с офсетным роликом 8 и красконаносящим роликом 9, с которым фрикционно связаны краскорастирающие подпружиненные ролики 10 и 11. Рядом с маркирующим роликом 7 расположен опорный участок зоны

30 маркировки — подпружиненного опорного дугообразного элемента, выполненного в виде С-образного сегмента 12, внутренний радиус которого равен сумме радиуса ролика 7 и диаметра изделия, а центр радиуса сегмента совпадает с центром маркирующего ролика. Сегмент 12 имеет эаходный участок 13 и прикреплен при помощи винтов к середине плоской пружины 14 с возможностью регулировки при помощи гаек

15 и жестко связанных с концами пружины 14 винтов 16. Смещение сегмента по вертикали и горизонтали ограничено неподвижной дистанционной втулкой 17, укрепленной винтом 18, что позволяет сегменту создать плавающие движения в случае неровностей поверхности изделия. С маркирующим роликом 7 кинематически связан подаватель иэделий в зону маркировки, который состо45

50 ит из нижней 19 и верхней 20 пластин с лопастями. Между пластинами, жестко прикрепленными к валу, закреплен кулачок 21 привода упора-фиксатора 22, поджатого к кулачку плоской пружиной.

Для подачи изделий из кассеты 1 на подающий лоток 3 и из приемного лотка 5 в кассету 2 служит механизм подачи радиодеталей, который состоит из двух подающих планок 23, содержа цих гибкие элементы 24, кассет, соответственно подающего и прием- 20 например, капроновые нити, укрепленные с заданным шагом и с заданным углом наклона к плоскости лотка в рабочем положении.

Планки 23 прикреплены посредством рычагов 25 к штоку 26, расположенному с воэможностью продольного перемещения и поворота вокруг собственной оси в подшипниковых опорах 27. К штоку 26 жестко прикреплена опорная пластина 28, взаимодействующая с кулачком 29, и поворотный стержень 30, взаимодействующий с кулачком 31. Кулачки 29 и 31 жестко закреплены на валу 32, кинематически связанном с валом подавателя, а через него с маркирующим роликом. Вблизи конца штока 26, расположенного у приемной кассеты 2, находится регулируемый упор 33, а противоположный торец взаимодействует с пружиной

34, с помощью которой шток упирается через опорную пластину 28 и кулачок 29. Вблизи рычага 25 со стороны маркировочного ролика расположен регулируемый упор 35, а с противоположной стороны — пружина 36, взаимодействующая с рычагом 25, благодаря чему шток поворачивается, упираясь поворотным стержнем 30 в кулачок 31.

Для привода механизмов автомата служит двигатель 37 и кинематически соединенные между собой по заданной схеме зубчатые колеса Z1, Zz, Лз, Z4, Еэ, Zg.

Подающая 1 и приемная 2 кассеты имеютсвои индивидуальные приводы шагового перемешения (не показано) известных конструкций.

В начале питательного лотка 3 установлен датчик 38 отсутствия изделий, а за приемной кассетой 2 вдоль линии перемещения изделий установлен датчик 39 конца загрузки паза кассеты.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно ориентированные изделия укладывают в пазы кассеты 1, которая устанавливается на подающую платформу (не показано) шагового перемещения кассеты. Незагруженная изделиями кассета 2 устанавливается на приемную платформу.

От привода 37 через зубчатые колеса Ез, Z< и Еэ вращение передается валу 32 с кулачками 29 и 31. При отходе кулачка 31 от поворотного стержня 30 при помощи пружины

36 рычаги 25 с планками 23, несущие гибкие элементы 24, поворачиваются к упору 35, упираясь в него, а гибкие элементы 24 подходят к изделиям и располагаются между ними, ложась своими концами на плоскости кассет 1 и 2 и плоскости лотков 3 и 5, не образуя при этом зазора между иэделиями, т.е. не раздвигая их. Величина наклона ры1652093

30

45

55 чага 25 регулируется упором 35. При дальнейшем вращении вала 32 кулачок 29 отходит от опорной пластины 28 при помощи пружины 34, а шток 26 начинает свое рабочее движение в сторону приемной кассеты, перемещая при этом на 1 шаг захваченные гибкими элементами иэделия. Шаг подачи регулируется при помощи упора 33 и соответствует размеру чуть больше диаметра корпуса изделия, После подачи изделий планки 23 с гибкими элементами при дальнейшем вращении вала 32 отходят от изделий и совершают обратное поступательное движение в исходное положение. В дальнейшем цикл повторяется.

Иэделия по лотку 3 и 4, достигшие упора

22, упираются в него, и при дальнейшем вращении вала подавателя с кулачком 21 упор отходит от изделия, а лопасти пластины 19 и 20 подавателя захватывают крайнее изделие и подают его в зону маркировки по дугообразным направляющим 4. Сразу же после отхода крайнего изделия упор опять преграждает путь движения потока изделий. Как только иэделие, поданное в начальную зону маркировки, заклинивается между заходной частью 13 сегмента и вращающимся роликом 7, оно начинает проворачиваться, раздвигая при этом концы упругих направляющих 4 (фиг. 5) и совершает планетарно движение между роликом и сегментом. Концы направляющих 4 выбраны с таким расчетом, чтобы изделие, надежно захваченное между роликом и сегментом после первого полуоборота вокруг своей оси, не тормозилось направляющими 4 при вращении, т.е. не цеплялось своими выводами за эти направляющие, Зазор между направляющими 4, особенно его концами, подбирается так, чтобы изделие двигалось по ним с минимально возможным поворотным люфтом, т,е. зазор должен соответствовать поперечному размеру, например диаметру выводов изделия. С увеличением зазора более диаметра выводов между направляющими 4 увеличивается неточность ориентации маркировки. С уменьшением зазора менее диаметра иэделия (появляется сопротивление продвижению изделия по наи ра вля ющим) увеличится перекос корпуса изделия во время подачи, что ведет к неточности маркировки по отношению к заданному выводу.

Совершив 1 — 2 оборота, на корпус изделия в конечном участке сегмента наносится подошедший на ролике 7 отпечаток маркировки, после чего иэделие выходит из зоны маркировки одним из заданных выводов вперед, который попадается в заходные гибкие направляющие 6 щелевого лотка 5, а оттуда механизмом перемещения — в кассету 2, Местоположение отпечатка на изделии обеспечивается моментом захвата его корпуса лопастями пластин 19 и 20 подавателя или моментом нанесения отпечатка роликом-клеймом 8 на маркирующий ролик 7.

Таким образом. местоположение отпечатка на изделии регулируется синхронным поворотом пластин 19 и 20 подавателя или поворотом ролика-клейма относительно их собственных осей вращения.

Для повышения .качества маркировки при искажении формы и размеров корпуса изделия сегмент 12 укреплен гибко при помощи плоской пружины 14, Такое крепление дает возможность сегменту совершать плавающие движения, ограниченные плоскостью корпуса автомата и втулкой 17. Усилие прижима и зазор между роликом и сегментом регулируется при помощи гаек 15 и подбором жесткости пружины.14. Заходная часть сегмента имеет выборку с двух сторон для прохода лопастей пластины 19 и 20, жестко соединенных на валу, кинематически соединенного с валом маркировочного ролика.

Передние кромки лопастей должны быть на одном уровне, чтобы изделие подавалось в зону маркировки без перекосов

Механизм перемещения изделий выставляется так, чтобы после выхода изделия из зоны маркировки на лоток, а также после отсекания лопастями подавателя очередноro иэделия из лотка и подходе упора 22 происходила подача иэделий на 1 шаг, При заполнении паза кассеты 2 срабатывает датчик 38 и кассета совершает шаговое перемещение для совмещения лотка 5 с незаполненным пазом. При полном заполнении кассеты изделиями срабатывает датчик остановки автомата.

При выгрузке изделий из паза подающей кассеты 1 срабатывает датчик, подающий команду на шаговое перемещение этой кассеты. При полной выгрузке кассеты 1 срабатывает датчик остановки автомата, Рабочее движение штока 26 в момент перемещения изделий, а также наклон рычагов 25 в момент подхода гибких элементов к изделиям осущесгвляется при помощи соотвествующих пружин 34 и 36 с целью предотвращения повреждения изделий и поломок механизмов автомата.

Формула изобретения

1. Устройство для маркировки цилиндрических радиодеталей, содержащее размещенные на основании механизм подачи радиодеталей, механизм нанесения отпе1652093 чатка с растирочным, красконаносящим, маркирующим и офсетным роликами, смонтированный под офсетным роликом подпружиненный опорный дугообазный элемент, упор-фиксатор и приемный механизм, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет маркировки радиодеталей ориентированно относительно их выводов. оно имеет расположенный у механизма нанесения отпечатка питатель с дугообразным участком в виде двух опорных параллельных пластин, установленных с зазором для размещения выводов радиодеталей, радиус симметрии которого сопряжен с радиусом симметрии зазора между офсетным роликом и подпружиненным опорным дугообразным элементом, подаватель, имеющий жестко установленные на кинематически связанном с механизмом нанесения отпечатка валу параллельные пластины с лопастями и размещенный между пластинами кулачок, смонтированный с воэможностью контактирования с упоромфиксатором, при этом подпружиненный опорный дугообразный элемент имеет выполненные со стороны подачи параллельные лыски для прохода лопастей подавателя, механизм подачи радиодеталей и приемный механизм содержат соответственно приемную и подающую кассеты со средством их перемещения, установленный с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения и поворота вокруг своей

5 оси шток и соединенные с ним рычаги, несущие две расположенные по одной линии планки с гибкими элементами для захвата радиодеталей, одна из которых размещена над подающей кассетой и питателем по од10 ну сторону от зоны маркировки, а другая— над приемной кассетой по другую сторону от зоны маркировки.

2. Устройство по п. 1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что ось изгиба опорных параллель15 ных пластин совпадает с осью вращения пода вателя.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что опорный дугообразный элемент смонтирован на закрепленной на основа-.

20 нии своими концами с возможностью регулировки в направлении офсетного ролика пластинчатой пружины.

4. Устройство по и. 1, о тл и ч à ю щ е ес я тем,.что привод штока выполнен в виде

25 кулачка.

5. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено регулируемыми упорами для установки их продольного и поперечного положения штока с рычагами.

1652093

1652093

Составитель А,Евстигнеев

Техред М.Моргентал Корректор С.LUåâêóí

Редактор А.М.Бандура роизводственно-издательский комбинат "Патен г", г. инат атенг", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 1738 Тираж 247 р р Г ССС, Москва, Ж-35, Раушская Ka6., 4/5