Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов

 

Изобретение относится к упаковочной технике для ориентированной укладки фасованной продукции. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Устройство содержит подающий транспортер 1, транспортер 2 для подачи и отвода тары 3, гравитационный переориентирующий элемент 4, транспортер-накопитель 5, гребенчатый толкатель 8, механизм 6 подачи изделий и выталкиватель 34. Изделия 6 с транспортера 1 по гравитационному переориентирующему элементу 4 подаются на L-образные секции 7 транспортера-накопителя 5 и из них формируется ряд изделий, которые гребенчатым толкателем 8 перемещаются на поворотные створки 10. Затем изделия 6 захватываются раздвижными губками, створки 10 и 11 раскрываются и группа изделий опускается в тару 3. 3 з. п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 65 B 23/00, 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4700930/13 (22) 05,06.89 (46) 30.05.91. Бюл. М 20 (71) Киевский технологический институт пищевой и ромы шлен ности (72) К. M. Федоров (53) 621.798.4(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 962106, кл. В 65 В 5/10, 1981. (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ

ЛЕГКОПОВРЕЖДАЕМЫХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к упаковочной технике для ориентированной укладки фасованной продукции: Цель изобретения— повышение надежности работы и расширеИзобретение относится к упаковочной технике для ориентированной укладки фасованной продукции, преимущественно па-. кетов иэ полиэтиленовой пленки, целлофана или бумаги с сыпучими или мелкоштучными грузами, например пакетов сахара.

Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет обеспечения накопления группы изделий и предотвращении их повреждения при взаимодействии с элементами устройства.

На фиг. 1 изображена структурно-кинематическая схема устройства. аксонометрия; на фиг. 2 — транспортер-накопитель и гребенчатый толкатель ряда: на фиг. 3 — механизм подачи иэделий в тару; на фиг. 4— узел на фиг, 3; на фиг. 5 — поворотные створки; на фиг. 6 — схема размещения пневмоцилиндров и бесконтактных датчиков.

Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно пакетов, содержит подающий транспортер

„„SU„„1652200 А1 ние технологических возможностей. Устройство содержит подающий транспортер 1, транспортер 2 для подачи и отвода тары 3, гравитационный переориентирующий элемент 4, транспортер-накопитель 5, гребенчатый толкатель 8, механизм 6 подачи изделий и выталкиватель 34. Изделия 6 с транспортера 1 по гравитационному переориентирующему элементу 4 подаются íà L-образные секции 7 транспортера-накопителя 5 и из них формируется ряд изделий, которые гребенчатым толкателем 8 перемещаются на поворотные створки 10, Затем иэделия 6 захватываются раздвижными губками, створки 10 и 11 раскрываются и группа изделий опускается в тару 3. 3 з. и. ф-лы, 6 ил.

1, транспортер 2 для подачи и отвода тары

3 (картонных ящиков), К подающему транспортеру 1 примыкает своим горизонтальным участком а гравитационный переориентирующий элемент 4, Устройство содержит также транспортер-накопитель5для формирования ряда изделий 6, включающий, например, Lобразные секции 7, каждая из которых може быть смонтирована с возможностью поворота в вертикальной плоскости при взаимодействии с изделием 6, подаваемым на ее горизонтальный участок b. Устройство снабжено гребенчатым толкателем 8, закрепленным на замкнутом цепном контуре 9, расположенном перпендикулярно продольной оси транспортера — накопителя 5, и приводн ыми поворотными створками 10. расположенными под неприводными створками 11, подпружиненными пружинами 12.

Оси 13 и 14 приводных 10 и неприводных створок 11 соответственно одна относительно другой развернуты на угол 90 .

1652200

Механизм 6 подачи изделий в тару 3 включает смонтированную с возможностью вертикального перемещения раму 15 с закрепленной на ней группой попарно смонтированных раздвижных губок 16, связанных с горизонтальными штоками l7, подпружиненными пружинами 18 и смонтированными на раме 15 с воэможностью встречного возвратно-поступателы ого перемещения вдаль своих продольных осей. Привод ropv.зонтальных штоков 17 может включать дв:3 симметрично расположенных механизма шарнирно параллелограмма 19, соединенных между собой обежим шарниром 20, закрепленным на раме 15. Каждый механизм шарнирного параллелограмма соединен с соответствующим горизонтальным штоком.

Силовое замыкание может осуществляться посредством пружины 21, а перемещение пневмоцилиндром 22.

Рабочие поверхности с и d каждой пары захватных губок 16 имеют в поперечном сечении полукруглые профили и выполнены с возможностью сопряжения при их сдвигании. Рама 15 соединена с пневмоцилиндрами

23, гребенчатый толкатель — с пневмоцилиндром 24 и механизмом 25 односторон него вращения. Нижняя пара шторок приводится в движение пневмоцилиндром 26.

Магазин плоскосложенных заготовок ящиков 3 имеет наклонное основание 27, боковые направляющие 28, удерживающие упоры 29.

Узел формирования включает вакуумные захваты 30, закрепленные на штоке 31, имеющем привод 32 возвратно-поступательного движения и раскрыватель 33, На выходе устройства расположен выталкиватель 34. Последовательность срабатывания рабочих органов обеспечивается бесконтактными датчиками 35 — 40, связанными с пневмоэлектропереключателями пневмоцилиндров 24, 23, 22, 26.

Устройство работает следующим образом.

Изделия (пакеты) 6 поступают на подающий транспортер 1, затем на горизонтальный участок а переориентирующего элемента

4. Двигаясь по его поверхности по инерции, пакеты 6 переориентируются в вертикальное положение, попадая на L-образные секции 7, Каждая L-образная секция 7 в позиции загрузки отклонена на некоторый ,тол (фиг, 2), что облегчает вход пакетов 6 в секции 7 и достигается их шарнирным креплением на транспортере-накопителе 5, По-. сле поворота секции 7 под действием веса пакета от датчика 35 срабатывает пневмоцилиндр 24, поворачивающий механизм 25 одностороннего вращения на определенН>А угол, соответствующий перемещению транспортера-накопителя 5 на длину горизонтального участка Ь секции 7. Механизм

25 преобразует поочередные возвратно-по5 ступательные движения штока пневмоцилиндра 24 в одностороннее вращательное движение приводного барабана транспортера-накопителя 5, После накопления в секциях 7 заданного числа пакетов (например, 10 пяти) первый в ряду контактирует с датчиком 36, включающим привод (не показан) цепных контуров 9. Гребенчатый толкатель

8, проходя гребенками между вертикальными стенками L-образных секций 7, перемеща15 ет ряд на поверхность верхних приводных поворотных створок 10, Одновременно верхние края пакетов входятмежду парами захватных губок 16. Толкатель 8, огибая звездочки цепных контуров 9, уходит вверх. Первый

20 ряд пакетов продвигается дальше последующим (крайние s ряду пакеты удерживаются в вертикальном положении ограничителями).

После набора слоя из нужного количества рядов (допустим трех) датчик 37 одновре25 менно дает команду пневмоцилиндрам 22 и

26. Пневмоцилиндр 22, воздействуя на шарнир 20, выпрямляет механизмы двойного параллелограмма 19, которые, в свою очередь, сообщают горизонтальным штоком 17

30 встречное поступательное движение. По окончанию хода пневмоцилиндра 22 верхние части всех пакетов слоя зажаты губками

16. Пневмоцилиндр 26 в это же время разводит нижнюю приводную пару створок 10.

35 После этого срабатывают пневмоцилиндры

23 (получая согласова н ную команду датчиков 38, 39 контроля захвата. пакетов и открывания створок), перемещающие раму 15 вертикально вниз вместе с пакетами. Под их

40 действием открываются неприводные створки 11 и пакеты опускаются в предварительно поданный ящик. При этом старка 10 и 11 центрируют поступление пакетов 6 в ящик 3, исключая возможную погрешность

45 его позиционирования относительно рамы

15 в плане, заходя несколько ниже верхнего края стенок ящика. Это гарантирует также отвод клапана ящика при его случайном загибании. После конца хода пневмоцилиндров

50 23 губки 16 разводятся и рама 15 поднимается в исходное положение, створки 11 закрываются пружиной12, створки10 — пневмоцилиндром

26, Цикл набора следующего слоя пакетов 6 повторяется аналогичным образом. Стопа

55 заготовок находится на основании 27 и удерживается боковыми направляющими

28 и упорами 29. Шток 31 подается приводом 32 вперед до соприкосновения вакуумных захватов 30 с первой в стопе заготовкой ящика. После включения вакуума и созда1652200 ния достаточного разряжения шток 31 отводится от магазина, увлекая эа собой плоскую заготовку ящика. Контактируя боковой гранью с дугообразным раскрывателем 33; ящик по мере движения формируется и по- 5 дается на позицию подачи в него изделий 6 транспортером 2 по команде датчика 40, связанного с датчиком 39. После загрузки ящик с пакетами 6 перемещается выталкивателем 34 и выводится из устройства. 10

Формула изобретения

1. Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно пакетов, содержащее подающий транспортер, транспортер для подачи и отвода тары, 15 закрепленные над ним на осях поворотные подпружиненные неприводные створки и механизм подачи изделий в тару, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических 20 возможностей, оно снабжено гравитационным переориентирующим элементом с горизонтальным участком, примыкающим к подающему транспортеру, транспортеромнакопителем для формирования ряда изделий, 25 гребенчатым толкателем, закрепленным на замкнутом цепном контуре, расположенном перпендикулярно к продольной оси транспортера-накопителя, и приводными поворотными створками, при этом механизм подачи 30 изделий в тару включает смонтированную с возможностью вертикального перемещения раму с закрепленной на ней группой . попарно смонтированных раздвижных захватных губок, связанных с горизонтальными штоками, смонтированными на раме с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения вдоль своих продольных осей посредством привода, приводные поворотные створки расположены под неприводными, а их оси одна относительно другой развернуты на угол 90О, 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что транспортер-накопитель включает 1=образные секции, каждая из которых смонтирована с возможностью поворота в вертикальной плоскости при взаимодействии с изделием, подаваемым на ее горизонтальный участок.

3. Устройство по и. 1, отл и ч а ю щеес я тем, что привод горизонтальных штоков включает два симметрично расположенных механизма шарнирного параллелограмма, соединенных между собой общим шарниром, закрепленным на раме, при этом каждый механизм шарнирного параллелограмма соединен с соответствующим горизонтальным штоком.

4. Устройство по и. 1, отл и ч а ю ще ес я тем, что рабочие поверхности каждой пары захватных губок имеют в поперечном сечении полукруглые профили и выполнены с воэможностью сопряжения при их сдвигании.

1652200

A(p, Ф

72 11

Фиг.$

1652200

Составитель Ю. Антонов

Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун

Редактор А. Долинич

Производственно-издательский комбинат Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 1742 Тираж 411 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к упаковочным работам, в частности к устройствам для укладки штучных изделий в коробки в два ряда

Изобретение относится к консервной промышленности

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для ук/ ладки в тару консервных банок

Изобретение относится к устройствам для упаковки грузов и материалов

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано для послойной укладки в тару продукции, выпускаемой в виде отдельных изделий

Изобретение относится к производству керамических плиток, в част Ч , / ности черепицы

Изобретение относится к хранению и транспортированию изделий и может быть использовано на складах, в цехах, на приемных мостках буровых установок и т.п

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике

Изобретение относится к автома2 технс ло1Ч1ческкх процессов и машиностроении Цель изобретения - расширение гехно.юпгческих иочг:о И1с стей и иовьпчепие ПЮИ зводптелыюсти, Устройство раму 1, кассету 2 для предметов (деталей) 3,непочниАныи упор Д приводною тележку j с приемной П1ШЗМОИ 7 и У-образный рычаг 10

Изобретение относится к производству керамических плиток, в част Ч , / ности черепицы

Изобретение относится к упаковке хрупких изделии, в частности люминесцентных ламп

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к устройствам для укладки ампул в # 35 W у.Хь

Изобретение относится к автоматической линии упаковывания электрических ламп и направлено на повышение производительности

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для укладки в тару изделий правильной геометрической формы

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов

Изобретение относится к устройствам для подачи изделий и может быть использовано в фармацевтической и пищевой промышленности

Изобретение относится к фармацевтической промышленности

Изобретение относится к устройствам для ориентированной подачи и укладки штучных изделий /туб/ в ячеистую тару

Изобретение относится к технике упаковки изделий в пленочный материал
Наверх