Пульт дистанционного управления угледобывающим агрегатом

 

Изобретение относится к горной промти и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи. Цель - повышение безопасности эксплуатации. Пульт управления включает командное программное устрво 9, силовые распределители (Р) 10.1, 10,2, 10,3 передвижки секции крепи, Р 11 и 12 распора и подачи базы, логический гидроэлемент ИЛИ 13, реле давления 14. Камеры управления силовых Р 10.1, 10.2, 10.3 передвижки секций крепи соединены гидролиниями 16.1, 16.2, 16.3 с выходами соответствующих элементов Память 15.1, 15,2, 15.3. Пульт управления имеет также обратные клапаны 31.1, 31.2. 31.3 и дроссель 32. Вход каждого обратного клапана 31.1, 31.2, 31.3 подсоединен к гидролиниям 16.1,16.2,16.3 и соответственно к камере управления каждого из Р 10.1, 10.2, 10.3 передвижки секций крепи. Выходы обратных клапанов 31.1, 31.2, 31.3 подсоединены гидролинией 33 к линии напора 7. Подача базы агрегата на забой осуществляется включением через командное устр-во 9 силового Р 12, рабочая жидкость поступает из гидролинии напора 7 в гидролинию подачи базы 28, затем в гидродомкраты агрегата, обеспечивая перемещение базы. Для передвижки одной из групп крепи командное программное устр-во 9 устанавливают в одно из положений УП2 и УПЗ. 2 ил. И

СОК 3 СОВЕТСКИХ

СОЦИЛЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБРИК (st)s Е 21 0 23/16

"ОСУДЛРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ айаг < лг nz лг

1 гу г

zz.гб

zz дчг (61) 1573202 (21) 4676273/03 (22) 11.04,89 (46) 30.05.91, Бюл. ¹ 20 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Г. Х. Беккер и Г. И. Озерянский (53) 622.284(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1573202, кл, Е 21 D 23/ l6, 1989. (54) ПУЛЬТДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩИМ АГPFCATOM (57) Изобретение относится к горной промти и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи, Цель — повышение безопасности эксплуатации, Пульт управления включает командное программное устрво 9, силовые распределители (P) 10.1, 10 2, 10,3 передвижки секции крепи, P 11 и 12 распора и подачи базы, логический гидро„„ U „„1652602 А2.элемент ИЛИ 13, реле давления 14. Камеры управления силовых P 10,1, 10.2, 10.3 передвижки секций крепи соединены гидролиниями 16.1, 16,2, 16.3 с выходами соответствующих элементов "Память" 15.1, 15.2, 15.3. Пульт управления имеет также обратные клапаны 31.1, 31,2, 31.3 и дроссель 32. Вход каждого обратного клапана

31.1, 31.2, 31,3 подсоединен к гидролиниям 16,1, 16.2, 16.3 и соответственно к камере управления каждого из P 10.1, 10.2, 10.3 передвижки секций крепи, Выходы обратных клапанов 31.1. 31,2, 31.3 подсоединены гидролинией 33 к линии напооа 7. Подача базы агрегата на забой осуществляется включением через командное устр-во 9 силового P 12, рабочая жидкость поступает из гидролинии напора 7 в гидролинию подачи базы 28, затем в гидродомкраты агрегата, обеспечивая перемещение базы. Для передвижки одной из групп крепи командное программное устр-во 9 устанавливают в одно из положений УП2 и УПЗ. 2 ил. (652602

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дисга;(ционного управлен1я угледобывающ.((1 а(регатом с базой и секциями крепи.

Цель изобретения -- повышение уров )я безопасности.

На фиг, 1 изображена структурная схема гидравлической системы управлени l угледобывающим агрегатом; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема пул(. га упраьления, Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим а(ре(атом с фронтально-передвигаемой базой секциями крепи 2.1-2.3 и 2.п, образую (((1м 1 три группы при передвижке (напри(е1, группа — 2.1, 2.4, 2п 2; II группа 2,2, . .5, 2п-1; I I I группа — 2.3, 2.6, 2п1, включаю цими двухполостные гидростойки 3 и двухполостные гидродомкраты 4 передвижки крепи и базы 1, содержит насосную с я(цик) (. пульт 6 управления, соединенный с насос ной станцией гидролинией на;(ора 7 и слива

8.

Пульт 6 управления (фиг. 2) содержиг командное программное устройство 1. силовые распределители 1 3,1 -10.3 перед1:(гк ки секций крепи, сило.ые распреде.(те распора 11, подачи "а ы 12, логи"е(-ий ги,;роэлемент ИЛИ 13, реле 14 даллeHv(I, а )-.êже гидравл.(ческие элементы "Памяти"

15, 1-15.3.

Камеры управле (ия силовых pac((pete . «телей передвижки сек(!ий крепй !0,1

10.3 соединены гидролиниями 16,1--16.3 с выходами соотьетству(огцих элементе» Г!амять" 15.1 — 15.3, Одни выходы последних гидролиний 17.1-17,3 соединены с соответствующими выходами командногг г(рогра(.1много устройства 9, а вторые вход . элементов "Па.ият(, ги );олиний 18, ад(;огдинены через репе!4 давления к линии 19 распора.

Выходь(силовых гидрорac(ределигслей передвижки секций кре((г 10.1 — .0.3 со единены гидролиниями 20 22 с гидростойками 3 и (идродомкратами 4 .врез блоки 23 управления секциями. Одни входы данных распределителей сообщены линиями 24 1 — 24,3 с гидроли.,и 117 напор. (, дру(.ие входь гидролиниями 5,1--25,3 соединены с гидролиниями 8 слива.

Силовой гидрораспределитель 11 рлспора имеет дые камеры 26 управле; ия, од(.а из которых соединена с гидролинией 7 напора, другая через логический элемент ИЛ!:"

13 линией 27 с командным npol.paMM»((1 устройством 9. Входы э ого р; сп редел (т ел я соединены с гидролиниями H=пора 7 >I сли" ва 8, выход гидролиний 19 распера с ид-",: той;;ми 3 через блоки 2З секций крепи

1 ": ) 3n

Силл:-о:1 I.(д()орас(1ред литель 12 сое,ъ;Hen с гидр ) (.1. (иями напора 7 и слива (1, 5 его KBMPI) 1(равзения — с кома((дным про граммным ус ройcîîM 9, а выход (ирролинии 28 подачи ба;-ь(— с гидродомкратами 4 ерез блоки 23 аcex секций крепи.

Гидравлические элементы "1амя):"

<0 15. I 15.3 мог,". быть выполнены (1 виде гидоавлических замкоа с обратными клапанами 9."-29.3 и толкателями 30.; -30,3.

Г1у", 1 управления снабжен так:,е братным. клап, нами 31. — 3 !.3 .(дросг-:лем 32.

15 Г(хог(каждого обратно(о клапана 31.1.3 г(сgcneqs;Hen ". гид!)олиния (16.! -(6 и со г веггтпе((но к камере управлен(1p. каждг .) 13 расг(;)е (е(ителей ncðe;;û:.æl ((сек11",i, кppnl 1 1, I 0,3 . 0 U.:Ixîäb(об )BTII -(х кла(,анов 31.1 — 31.3 по;:езди(:ены il)äðîa(ни(и ЗЗ к линии 7 иапо!1». Ч!)о сель 32 соединHri. i вход((ь(н

IlIIxcä(,ûå каналы командного распределигеля. Нг фиг, 2, 1(oManpHoM распредели геле

2г- ог)(узна (с;I(поз»(ции упра(ленип передвижка.((.репи групп:,(! — УП1, (пуппь(!1-УГ,2, гну(,. .-I Ill УПЗ 1); cï()ða Р, подачи базы Г15 гоэл 1 -(б ) 1ь(. .с у (! оь ",.1(!, >()i та((r, еду (щит об!

)л г зь ", I1CXОДНС"" ll: ЛпжЕН:, И Веi: СИЛОВЫЕ (,а(1)е.:,ел-lг-ели, к аме 11, в-!rll(г)че(Г л (нии 2!,?;, 22. 2() соединены со;.,I(воM.

Под даален,(е(.I рабочей х(иг,.ости в ка3!- (ар - 26 у((ргыленля, силовой гидрораспое,; ли:е::ь 1 аклычен и рабочая жидкость (о;:; лавлг(ием пос упает в гидрол(нию 19, (г(уд:- г(дростойки 3 крепи, обеспе-«I((a((. ра:.(ор.

4;, I:ода а ":)aç(агрегагa (га забой ос;гщесгвляет.. ()ключе (и(.(; - еоез ком;;ндное г рог()пк;,",нпе у(гГ)ойство 9 силово(о г, .;люГ.а (1;: .. эля 12, рабоче ж((д(.ость

IUD I lI c .. ри э "1(гз г, дролинии (н;.пора

45 (гидролинию 28 подачи базь(, а .,(тем в (,; родомк!)аг(,1 " ..-регата, обесп()«и(ая пе(eMeI.цение ()аз! (, Для передви«ки одной из . рупп крепи

:;- )мандн(.. (H)o(parnMHoP усграйс; во 9 усгаа0 наели). и в од:) иэ положений "П2 и УПЗ,,(,.»ле;(ие (1а Han(Г,((ог1 линиll 7 через

УоМаН,. ое у<1 р>ойстU0 9 по линии 17,1 I оступает Ä . neMeH1 "1!вмять" — гидро (1(ov.

l5., чере3 его обратный клапан 29,1 по лиHii(M 1 о. 1 - R I(aMep)(у;)равления pa .. ; рсдел(tте)я 10.1, перекл(о (ая его. Д.=.вленис из н >nc pH()I> магистрали 7 по n(i(il(a«24, 1 n()czy1ае в г апн) ю магистраль 20 к сек((илм первой гру(пы кре -и, через блоки 23 у(1рыыле(((я секциями (р::пи — в гидрг ппм ра(; 4.

1652602

Одно" ременно с этим сигнал от командного устройстга 9 по линии 17.1 через элемент ИЛИ 13 по линли 27 поступает в камеру управления распределителя 11, переключает его и гидромагисталь 19 соединя- 5 ется со сливной линией 8 (возможно соединение, при необходимости, с гидролинией подпора вместо слива на фиг. 2 не по,азано1. Поршневые плоскости гидростоек 3 секций крепи первой группы разгружа- 10 отся и передвигаются гидродомкратами 4, После окончания передвижки крепи первой группы оператор переключает командное (программное) устройство в следующую позицию "P", В этом случае линия 17.1 соеди- 15 няет я со сливной линией 8, обратный клапан 29.1 элемента "Память" 15.1 закрывается, давление в линии 16.1 и камере управления распределителя 10.1 сохраняется, распределитель остается во включенном 20 состоянии, гидромагисграль 20, а следовательно, гидродомкраты 4 секций крепи первой группы остаются под давлением, Но, так как сигнал на элементе ИЛИ исчезает(давление сброшено в линии 17.1), падает давление в 25 линии 27 и камере управления гидрораспределителя 11, Последний возвращается в исходное сос ояние, соединяя линию 19 с напорной ллнией 7. Все гидростойки крепи подключаются к напору, давление в них по- 30 ступает из линии 19 через блок 23 управления секцией в поршневые полости гидростоек и они распираются.

Передвинутые секции оказываются в зафиксированном положении. При возра- 35 стании давления в линии 19 до величины настройки реле 14 давления сигнал от последнего поступает в линию 18 на вход элементов "Память" 15.1-15.3 (к толкателям гидрозамков 30.1-30.3), сбрасывая давле- 40 ние в линиях 16.1 — 16.3, и распределитель

10.1 возвращается в исходное положение.

Давление в линии 20 падает и ci мается нагрузка на гидродомкратах 4 передвинутой и зафиксированной первой группы секций 45 крепи, Аналогичным образом осуществляется передвижка крепи 11 и 111 групп секции крепи, При отключении насосной станции (по разным причинам) в напорной линии 7 падает давление и жидкос ь перетекает из камеры управления включенного распределителя,О.1 (или 10.2. 10,3) через обратный клапан 31.1 (или 31.2, 31,3) и гидролинию 33 в напорную линию 7, при этом распределитель возвращается в исходное (отключенное) положение.

1аким образом, при восстановлении гидравлического питания. когда насосная станция 1 включается вторично, устройство находится в исходном отключенном состоянии, самовключения 10.1 или 10.2, или 10.3 распределителя не происходит.

В случае необходимости оператор ручкой командного программного устройства 9 включает нужную операцию оповещения обслуживающего персонала лавы об опасности. Необходимость подтверждения команды дистанционного управления оператором каждый раз при отключении насосной станции повышает уровень безопасности устройства, Дроссель 32 выполняет вспомогательные функции и не является предметом претензий авторов, Параметры дросселя определяют временные харак еристики устройства, которые могут быть заданы техническими условиями (например, время

"Сброса" "Памяти" 10 — 20 с).

Формула изобретения

Пульт дистанционного управления угледобывающим агрегатом по авт. св. М

1573202, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации, он снабжен обратными клапанами, вход каждого иэ которых подсоединен к камере управления соответствующего распределителя передвижки секции крепи, а выход — к напорной магистрали, 1б5".ьО?

Составитель В. Пономарева

Техред М,Моргентал Корректор О. Кундрик

Редактор С. Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1757 Тираж 250 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5