Устройство для балансировки роторов

 

Изобретение относится к балансировочной технике. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения доступа к балансируемому ротору. Сигналы с тензоре зисторов 18 - 23 поступают в многоканальный блок 25 управления, где вырабатываются соответствующие сигналы , поступающие через диоды 9-14 на электромагниты 3-8, взаимодействующие с плоским кольцом 16, закрепленным на торце ротора 1, что приводит к устранению деформации вала 24. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Их

РЕСПУБЛИН (19) nt) (® С01М

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 0ТНРЬПИЯМ

flPH ГКНТ СССР.

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1027553 (2 1) 4700028/28 (22) 02.06,89 (46) 30..05. 91. Бюл. Р 20 ,(71) Московский технологический инсти тут Министерства бытового обслуживания ,населения РСФСР (72) l0 ° А.Матвеев, Э. Г. Гугушаури и С. И. Во ро па.ев (53) 620.. 1. 05: 531. 382 (088. 8) (56) Авторское свиде тельство СССР

У 1027553, кл. G 01 М 1/?2, 1983.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ (57) Изобретение относится к балансировочной технике. Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения доступа к балансируемому ротору. Сигналы с тензорезисторов 18 — ?3 поступают в многоканальный блок 25 управления, где вырабатываются соответствующие сигналы, поступающие через диоды 9 — 1 4 на электромагниты 3 — 8, взаимодействующие с плоским кольцом 16, закрепленным на торце ротора 1, что приво— дит к устранению деформации вала 24.

5 ил.

1 652842

Изобретение относится к балансиро— вочной технике, может быть использовано для динамической непрерывной балансировки вращающихся масс, входящих в состав различного технологического оборудования (например, барабанов для центробежного отжима влажного белья), и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. Р 1027553.

Целью изо бре тения являе тся расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения удобного доступа к балансируемому ротору. 15

На фиг. 1 изображена структурная схема автоматического балан сирующе ro устройства (на примере трехканального выполнения); на фиг. 2 — схема одного из каналов многоканального бло- 20 ,ка управления; на фиг. 3 — схема рас, положения электромагнитов и плоского кольца из фе ррома гнитно го мате риала; на фиг. 4 — разрез Л-А на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 3. 25

Устройство содержит балансируемый ротор 1, блок 2 коммутации, выполненный в виде шести электромагнитов 3-8, оси которых параллельчы оси балансируемого ротора 1, и ше сти диодов 9-1 4, 30 подключенных попарно во встречной полярности к трем парам электромагнитов 3-8, установленную параллельно торцовой поверхности балансируемого ротора 1 неподвижную пластину 15, на которой равномерно по окружности закреплены электромагниты 3-8 таким образом, что пары электромагнитов 3-8 расположены диаметрально, плоское кольцо 16 из магнитомягкого материала,40 предназначенное для закрепления на то рцово и пов ерхно с ти балан си руема го ротора 1 так, чтобы средняя окружность плоского кольца 16 пересекалась осями электромагнитов 3-8, генератор 45

17 перменного тока, кинематически связанный с балансируемым ротором 1, шесть тензорезисторов 18-23, равномерно расположенных на цилиндрической поверхности вала 24 генератора 17 переменного тока и многоканальный блок 25 управления, каждый канал которого включает последовательно соединенные мостовую схему 26 (27,28), в одно плечо которой попарно включены пассивные резисторы 29 и 30, 55 а в другое - диаметрально расположенные тензорезисторы 18 и 21 (19 и 22, 20 и 23) пороговый блок 31 (32 и 33), выполненный в виде двух RS-триггеров 34 и 35 и двух дополнительных диодов 36 и 37, подключенных во встречной полярности к входам RS-триггеров

34 и 35 и к выходной диагонали мостовой схемы 26, и магнитный усилитель

38 (39,40), управляющие обмотки 41 и 42 которого подключены к выходам

RS-триггеров 34 и 35 соответственно порогового блока 31, обмотка 43 возбуждения подключена к генератору 17 переменного тока, а выходная обмотка

44 подключена к соответствующей паре электромагнитов 3 и 6 (4 и 7, 5 и 8).

Устройство работает следующим образом.

IlpH спокойном без вибрации вращении балансируемого ротора 1 тензорезисторы 18 и 21 не деформируются и мостовая схема 26 уравновешена, а направление сигнала на ее измерительной диагонали равно нулю. При этом плоское кольцо 16 из ферромагнитного материала, а следовательно, и торцовая поверхность балансируемого ротора 1 расположены перпендикулярно оси ротора и параллельно поверхности неподвижйой пластины 15.

Неподвижная пластина 15 предназначена для закрепления на ней по окружности электромагнитов 3-8.

Три пары электромагнитов 3-8 вместе с тремя парами диодов 9-14 образуют систему, ппедназначенную для воспроизведения вращающегося магнитного поля, синхронного с вектором дисбаланса балансируемого ротора 1.

Генератор 17 переменного тока, кйнематически связанный с валом балансируемого ротора 1, предназначен для создания вращающегося магнитного поля, синхронного с вектором дисбаланса балансируемого ротора 1. Тензорезисторы 18-23 являются чувствительными элементами контрольно-измерительной части устройства. Мостовые схемы 26-28 предназначены для формирования сигналов на балансировку.

Пороговые блоки 31-33 предназначены для установки нижнего предела регулирования.

Магнитные усилители 38-40 предназначены для усиления сигнала, поступающего на управляющие обмотки, и создания вращающегося магнитного поля, мощность которого достаточна для уравновешивания силы инерции дисбаланса балансируемого ротора 1.

2842

При нарушении сб алан сира ванно ro состояния ротора плоское кольцо 16 из ферромагнитного материала вместе с торцовой поверхностью балансируемого ротора 1 отклоняется от первоначального положения. Вал 24 деформиру1 ется. В результате тензорезистор 18 растягивается, а второй тензорезистор

21 сжимается. Это приводит к раз балансировке мостовой схемы 26 и появлению сигнала на ее измерительной диагонали. Мощность сигнала пропорциональна прогибу вала 24, а следовательно, пропорциональна силе инерции дисбаланса. С измерительной диагонали мостовой схемы 26 (27,28) сигнал падается на входы порогового блока 31 (32,33), в завис мости ат знака проходит через соо тве тствующие до полнительные диоды 36 или 37 и наступает в один из RS-триггеров 34 или 35.

Триггер 34 или 35 пропускает сигнал, превышающий по мощности наперед заданный уровень, который определяется величиной до пус тимо го а ст а та чно ro ди сбаланса балан сируемого ротора 1 для данного класса машин, Если мощность сигнала, поступающе ro на вход RSтриггера 34 (или 35) превышает установленный уровень, та триггер открывается и пропускает сигнал на балансировку, С выхода RS-триггера 34 или

35, входящего в пороговый блок 32, сигнал поступает на вход одной из управляющих обмоток (41 или 42) магнитного усилителя 38 (39,40). Усиленный сигнал подается с выхода магнитного усилителя 38 на общий вход пары диодов 9 и 12, в зависимости от знака проходит через один из них и поступает на соответствующий электромагнит 3 или 6. В результате создацовай поверхности балансируемаго ротора 1 от первоначального положения, перпендикулярного оси ротаря, адиов ременно уменьшается прогиб вала 24, и следов а тельна, уменьшае тся дис баланс балянсируемого ротаря 1 да установленного допустимого уровня.

Сравнение предлагаемого устройства с прототипом показывает преимущества а пе рво гс . Устройство-прототип не может быть использовано в машинах для центробежного отжима влажного белья или влажной одежды с консольным расположением барабаня из-за того, чта предполагаемое места установки устройства (вазможна ближе к торцу барабана) является труднодоступным, занятым различными устройствами и

70 узлами машины, обе спечи-зающими технологический процесс. Перекомпановка этих устройств и узлов с целью осво- бождения места для установки устройства-прототипа приводит к значительному изменению конструкции машины, чта нецелесообразно. К тому же необходимо сть расположе ния эле ктромя гнитав по окружности вокруг вала балансируемого вектора приводит к удлнне30 нию вала и, следовательно, к увеличению габаритов и металлаемкости машины. Кроме того, монтаж и демонтаж устройства-прототипа на машинах подо бно го класса вызыв ае т значитель35 ные трудности.

Эксплуатационные возможности, предлагаемого устройства расширены, так как аио может быть использовано в стирально-отжимных машинах химиче ской

4Q чистки с консольным расположением барабана. формула изобретения ется односторонняя сила магнитного притяжения, которая равна по величине силе инерции дисбаланса и направлена параллельно оси балансируемого ротора 1. Односторонняя сила магнитного притяжения, воздействуя на плоское кольцо 16 из ферромагнитного материала, притягивает era к неподвихной пластине 15, В результате уменьшается величина отклонения плоского кольца 16, а следовательно, к торУстройство для балансировки роторов па авт.св. Р 1027553, о т л и— чающе е с я тем, чта, сцелью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено кольцом иэ ферро50 магнитного материала, предназначенным для закрепления на торце балансируемого ротора, а силовые оси электромагнитов пересечены со средней окрухностью кольца.

1 б52842

1652842

Составитель В. Круглее

Редактор К.Крупкина ТехредЛ.Сердюкова Корректор H,påâñêàÿ

Заказ 17б7 Тираж 366 Яэднисное

В%%ПИ Государственного комитета ио ивобретенини и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раупикаи наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Паижг, г. ЪЪиород, ул. Гагари и

Гага ина 101