Способ регулирования тока нагрузки вентильного преобразователя

 

Изобретение относится к электротехни ке, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения - повышение быстродействия регулирования тока в режиме прерывистого тока. С этой целью в режиме прерывистого тока используют цифровой регулчтор интегрального типа , дискретность во времени которого равна дискретности вентильного преобразователя . При этом измеряют среднее значенир тока нагрузки, определяют ошибку как разность между заданным и измеренным в данный момент значениями тока. Суммируют код, пропорциональный ошибке с ранее сформированным значением суммы. Формируют импульсы управления вентилями прео6р,ззователя с углом управл н, пропорциональным этой сумме, а также измеряют или вычисляют длительность протекания тока, соответствующую измг чемому значению тока, вычисляют длительность протекания тока, соответствующую заданию тока Коэффициент пропорциональности изменяют обратно пропорционально однородной квадратичной форме от длительностей протекания тока, соответствующих текущему и заданному значениям. 1 ил. (Л С

СОВХОЗ CORf.=. ТСХИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РГСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4704956/07 (22) 11.04.89 (46) 30.05.91. Бюл. N 20 (71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения "ХЭМЗ" (72) В.M.Ïåðåëüìóòåð (53) 621.314.2 (088.8) (56) Перельмутер В.M., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. M,:

Энергоатомиздат, 1988, (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА НАГРУЗКИ ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения— повышение быстродействия регулирования тока в режиме прерывистого тока. С этой

Изобретение относится к электротехнике, в частности к преобразовательной технике, и может быть использовано в автоматизированных электроприводах, Цель изобретения — повышение быстродействия регулирования тока в режиме прерывистого тока, На чертеже изображена блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа.

Вентильный преобразователь 1 питает двигатель 2 постоянного тока, в якорной цепи которого включен датчик 3 тока. Узел

4 импульсно-фазового управления преобра5О 1652968 А 1 (5 >s G 05 F 1/44, Н 02 M 7/12 целью в режиме прерывистого тока используют цифровой регулятор интегрального типа, дискретность во времени которого равна дискретности вентильного преобразователя. При этом измеряют среднее значение тока нагрузки, определяют ошибку как разность между заданным и измеренным в данный момент значениями тока, Суммируют код, пропорциональный ошибке с ранее сформированным значением суммы. Формируют импульсы управления вентилями преобразователя с углом управления, пропорциональным этой сумме, а также измеряют или вычисляют длительность протекания тока, соответствующую изме- яемому значению тока, вычисляют длительность протекания тока, соответствующую заданию тока. Коэффициент пропорциональности изменяют обратно пропорционально однородной квадратичной форме от длительностей протекания тока, соответствующих текущему и заданному значениям. 1 ил. зует входной сигнал управления Y a последовательность управляющих импульсов тиристоров. Кроме того, на выходе этого узла появляется кратковременный выходной сигнал при формировании любого управляющего импульса, На выходе вычитающего устройства 5 образуется разность между заданием тока 4 и средним значением тока нагрузки i за время между двумя последовательными моментами формирования управляющих импульсов, поступающим от измерителя 6 среднего тока нагрузки. На выходе вычислительного блока 7 на основании сигналов задания тока 4 и среднего

1652968

25 значения образуется сигнал, пропорциональный An, в соответствии с формулой

А

An по — (1) !

273 (1 + )(

Ум,кс — амплитуда опорного сигнала;

K! — кдэффициент пропорциональности определяемый иэ выражения! макс — значение тока !<> или ia 1, большего по абсолютной величине; ! ми« вЂ” значение тока < > или i», меньшего

ПО абСОЛЮТНой ВЕЛИЧИНЕ Х = <ми>

Π— начальное значение тока нагрузки.

В умножителе 8 разность ia — i умножается на Ап, С помощью сумматора 9 и устройства 10 задержки на один такт при появлении управляющего импульса на выходе регистра 11 образуется управляющий сигнал Y(K), равный сумме управляющего сигнала на предыдущем такте Y(K-1) и разности задания и обратной связи, умноженной на коэффициент An, Узлы 4 — 11 целесообразно реализовать с помощью микропроцессора.

Устройство работает следующим образом.

На выходе узла 4 импульсно-фазового управления образуются импульсы управления тиристорами, угол сдвига которых от момента естественного отпирания (угол управления а ) определяет ток нагрузки при неизменном значении ЭДС двигателя. На дополнительном выходе узла 4 образуется импульс при появлении любого импульса управления, Работа устройства синхронизируется этим импульсом. При появлении импульса на выходе измерителя 6 среднего тока нагрузки образуется среднее значение тока, на выходе вычитающего устройства 5сигнал ошибки между заданием и фактическим средним значением тока, выход вычислительного блока 7 равен коэффициенту усиления An, а на выходе умножителя 8 образуется сигнал ошибки, умноженнл<й на коэффициент усиления Ал. Так как выход устройства 10 задержки на один <ак! равен сигналу упра«леHèë в пред<ïес7вующий момент времени. TQ при появлении синх30

55 ронизирующего импульса в регистр 11 запишется сумма этого сигнала и сигнала, равного произведению ошибки на коэффициент Ап, т,е. сигнал У!. Сигнал У! определяет угол управления и ток нагрузки в следующий период дискретности преобразователя. Так как при подставке (2) в формулу(1) получают

An = Апо/ макс + Адин Ямакс + Ями«, ТО СРЕД2 нее значение этого тока будет равно заданному, Таким образом, при осуществлении предлагаемого способа регулирования тока нагрузки вентильного преобразователя тре буемый коэффициент пропорциональности между изменением кода управления и кодом ошибки оказывается обратно пропорциональным однородной квадратичной форме от длительностей протекания тока, соответствующих текущему и заданному значениям, что приводит в итоге к повышению качества регулирования (повышению быстродействия) тока нагрузки вентильного преобразователя в режиме прерывистого тока.

Формула изобретения

Способ регулирования тока нагрузки вентильного

16529б8

Составитель И.Головникова

Техред М.Моргентал Корректор Т,Малец

Редактор А.Огар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1772 Тираж 482 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5