Устройство для укладки изделий в тару

 

Изобретение относится к устройствам для укладки группы изделий в тару Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей Устройство содержит транспортер 1 для подачи изделий 2, приемный конвейер 4, возвратный конвейер 5 для тары 3 Изделия 2 механизмом 1 подаются на приемную площадку 6 и затем горизонтальным валом 8 с гребенками 9 на раздвижной накопитель Групповой захват 10 захватывает группы изделий 2, L-образные направляющие 7 раздвижного накопителя раздвигаются, а группа изделий подается в тару 3 3 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 В 5/10, 35/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

jl

Й 4

RI

17 19 18 78 28 25

7Ц

17

9

В

7 (21) 4701064/13 (22). 09,06.89 (46) 07.06,91. Бюл. № 21 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Ворошиловградского завода щелочных аккумуляторов (72) В.И.Шевцов, Н.Н.Золотарь, В.Д,рлаленький и Е.Д,Фролов (53) 621.798.4(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1346488, кл. В 65 В 5/10, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ

„„Я „„1654133 А1 (57) Изобретение относится к устройствам для укладки группы изделий в тару. Цель изобретения — повышение надежности ра-. боты и расширение технологических возможностей, Устройство содержит транспортер 1 для подачи изделий 2, приемный кон вейер 4, возвратный конвейер 5 для тары

3. Изделия 2 механизмом 1 подаются на приемную площадку 6 и затем горизонтальным валом 8 с гребенками 9 на раздвижной накопитель. Групповой захват 10 захватывает группы изделий 2, L-образные направляющие 7 раздвижного накопителя раздвигаются, а группа изделий подается в тару 3. 3 ил. 3

1654133

50

Изобретение относится к устройствам для укладки группы изделий s тару, например в контейнеры, в автоматическом режиме работы и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности в электротехнической, машиностроительной, пищевой, медицинской и химической, Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем предотвращения возможности повреждения иэделий при взаимодействии их между собой и обеспечении их размещения с заданным интервалом.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1.

Устройство для укладки изделий в тару содержит корпус, механизм 1 для подачи изделий 2, транспортер для подачи и отвода тары 3, включающий приемный конвейер 4, возвратный конвейер 5 и приемную площадку 6 для изделий 2, Устройсто содержит также механизм формирования группы изделий, включающий двухэлементный раздвижной накопитель, элементы которого выполнены в виде зеркально расположенных L-.îáðàçíûõ элементов 7,и приспособ ление для перемещения изделий 2 вдоль раздвижного накопителя, включающее горизонтальный вал 8, смонтированный с возможностью продольного возвратнопоступательного перемещения, на котором закреплены с возможностью поворота на угол 90 в вертикальной плоскости гребенки 9, Механизм переноса группы изделий включает групповой захват 10, смонтированный на горизонтальной балке

11 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и прохода между 1 -образными направляющими 7 раздвижного накопителя.

Горизонтальная балка 11 соединяет между собой две каретки 12 и 13, смонтированные в вертикальных стойках 14 и 15 корпуса. Групповой захват 10 закреплен на балке 11 посредством подвесных опор, каждая из которых включает демпфер 16, упор

17, вертикальные направляющие 18 и кулачок 19, смонтированный.в вертикальных направляющих 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упором 17 и демпфером 16.

Механизм позиционирования тары 3 состоит иэ выдвижных упоров 20, размещенных на конвейере 4, и рихтовочного устройства 21. Перегрузочные механизмы 22 и 23 представляют собой цепной конвейер с приводом от силового цилиндра. Устройство оснащено системой управления, включающей датчики 24-27, а групповой захват снабжен приводом 28 и зажимными элементами 29, Корпус устройства состоит из стоек 14,.15 и рамы 30, Устройство работает следующим образом.

Изделия 2, например аккумуляторы, подаются в горизонтальном положении в рабочую зону механизмом 1. При переходе с транспортера 1 на приемную площадку 6 аккумулятор 2 с помощью кантователя (не показан) поворачивается на 90 и устанавливается в вертикальном положении на приемной площадке.

Затем вступает в действие механизм формирования группы изделий. С помощью горизонтального вала аккумуляторы 2 передвигаются по L-образным направляющим 7 и формируются в группу с определенным шагом, соответствующим шагу размещения их в таре 3, например в контейнере с ячейками, При этом после перемещения каждого аккумулятора на шаг гребенки 9 горизонтального вала 8 поворачиваются на 90 .Для предотвращения заклинивания изделия в направляющих 7 расстояние между ними выполнено большим, чем соответствующий размер перемещающегося в них изделия, на величину 1.

Получив сигнал от датчика 26 о том, что группа изделий сформирована, включается механизм переноса группы изделий. При этом каретки 12 и 13 вместе с балкой 11 и групповым захватом 10 движутся вниз с помощью привода 28 и останавливаются по сигналу датчика 24, Зажимные элементы 29 группового захвата 10, раздвинутые при его опускании, после остановки механизма переноса сдвигаются, захватывая всю группу изделий 2, Затем направляющие 7, на которых установлена группа изделий, раздвигаются.

При наличии в зоне загрузки тары (контейнера) 3, о чем сигнализирует датчик27, групповой захват 10 опускает группу иэделий, заполняя первый ряд в контейнере.

Зажимные элементы 29 раздвигаются, высвобождая изделия, и по сигналу датчика

25 групповой захват 10 начнет двига ься вверх, в исходное положение.

L-образные направляющие 7.сдвигаются, контейнер 3 перемещается на определенный шаг, и начинается процесс заполнения изделиями последующего ряда в контейнере, цикл работы устройства повторяется.

1654133

Воо Л

В зоне загрузки контейнер 5 устанавливается в определенном положении с помощью выдвижных упоров 20 и рихтовочного устройства 21. Упоры 20 размещены на конвейере 4 с шагом, соответствующим шагу ячеек или рядов в контейнере 5.

Формула изобретения, Устройство для укладки изделий в тару, содержащее корпус, механизм для подачи изделий, транспортер для.подачи и отвода тары, механизм формирования группы иэделий, включающий двухэлементный раздвижной накопитель и приспособление для перемещения изделий вдоль раздвижного накопителя, и механизм переноса группы изделий, включающий групповой захват, смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и прохода между элементами раздвижного накопителя для. . подачи группы изделий в тару, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом позиционирования тары и двумя перегрузочными механизмами, элементы раздвижного накопителя выполнены в виде зеркально расположенных L-образных

5 направляющих, приспособление для перемещения иэделий вдоль раздвижного накопителя включает горизонтальный вал, смонтированный с возможностью продольного возвратно-поступательного пере10 мещения, на котором закреплены с возможностью поворота на угол 90 в вертикальной плоскости гребенки, а механизм переноса группы изделий содержит две смонтированные в вертикальных стой15 ках корпуса каретки, соединенные между собой горизонтальной балкой, при этом его групповой захват закреплен на балке посредством подвесных опор, каждая из которых включает демпфер, упор, вертикальные

20 направляющие и кулачок, смонтированный в вертикальных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упором и демпфером.

1654133

Б-6

Составитель Ю,Антонов

Редактор С.Пекарь Техред М, Моргентал Корректор 3.Лончакова

Заказ 1923 Тираж 421 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101