Копир контрастного следа к устройству автоматического вождения сельскохозяйственной машины

 

Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение чувствительности. Копир контрастного следа содержит подвешенную к раме 1 при помощи вертикальной оси 2 и шарнирных тяг 5 стойку 7 с ориентатором 8 в виде симметричного относительно продольно-вертикальной плоскости тонкостенного тетраэдра, состоящего из передних рабочих граней 9 и основания 10. В работе, в результате взаимодействия передних граней со щелью, ориентатор самоустанавливается симметрично относительно ее оси и на определенной глубине, что улучшает качество копирования щели, нарезанной в пахотном слое почвы. 2 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s А 01 В 69/04

ГОСУДАРСТВЕНМЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4643046/15 (22) 19.12.88 (46) 15.06.91. Бюл. М 22 (71) Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) А,С. Кашурко, Ф.А. Черняков и В.Ю. Манчинский (53) 631.31(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 137706, кл. А 01 В 69/04, 1960. (54) КОПИР КОНТРАСТНОГО СЛЕДА К УСТРОЙСТВУ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ

МАШИНЫ., Ы„, 1655320 А1 (57) Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение чувствительности. Копир контрастного следа содержит подвешенную к раме 1 при помощи вертикальной оси 2 и шарнирных тяг 5 стойку 7 с ориентатором 8 в виде симметричного относительно продольно-вертикальной плоскости тонкостенного тетраздра, состоящего из передних рабочих граней 9 и основания 10. В работе, в результате взаимодействия передних граней со щелью, ориентатор самоустанавливается симметрично относительно ее оси и на определенной глубине, что улучшает качество копирования щели, нарезанной в пахотном слое почвы. 2 ил.

1655320

P =0; (1) P +Р =О, (2) Puz. 2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копир-водителям устройств автовождения сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения — повышение чувствительности.

На фиг. 1 изображен копир контрастного следа, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

На раме 1 машины установлена вертикальная ось 2. К этой оси прикреплен поворотный кронштейн 3 с шарнирной тягой 4 привода чувствительного звена усилителя, например плунжера гидрораспределителя следящей системы. К этому кронштейну при помощи звеньев 5 с шарнирами 6 присоединена стойка 7 с ориентатором 8. Рабочими поверхностями ориентатора являются две расходящиеся от вершины. направленной в сторону движения, передние грани 9 тетраэдра, симметричные относительно продольно-вертикальной плоскости. Для обеспечения малого веса и достаточной жесткости конструкции передние грани соединены расходящейся от той же вершины нижней гранью 10, также симметричной относительно продольно-вертикальной плоскости, Это позволяет выполнить грани пирамиды в виде тонких стенок. Уменьшение веса ориентатора улучшает точность отслеживания щели в связи с меньшей его инерционностью.

В работе при движении сельскохозяйственной машины вдоль рядков ориентатор 8 заглубляется в щель 11.

Рыхлая почва, находящаяся в щели, отжимается к стенкам. Благодаря тому, что твердость стенок щели больше твердости окружающей почвы, рабочие передние грани расположены указанным выше образом, а ширина основания больше ширины щелереэа, ориентатор самоустанавливается симметрично относительно оси щели.

Глубина хода копира зависит от углов наклона граней ориентатора, координат установки шарниров четырехзвенника подвески, углов наклона тяг подвески к горизонту.

5 Из анализа условия равновесия копира

10 где P — силы, действующие на копир;

P> — сила тяги;

Pz — результирующая сила сопротивления почвы, 15 следует, что копир при движении самоустанавливается на определенной глубине при угле между векторами сил Р и Pz, равном

180О, т.е, линия действия результирующей силы сопротивления почвы проходит через

20 мгновенный центр вращения шарнирного четырехзвенника подвески.

Применение изобретения уменьшает защитную зону при междурядной обработке посевов сахарной свеклы, что дает значи25 тельный экономический эффект.

Формула изобретения

Копир контрастногорледа к устройству

30 автоматического вождения сельскохозяйственной машины, содержащий копирующий ориентатор, выполненный в виде трехгранного тетраэдра, установленного на стойке и тягах шарнирного механизма с двумя сте35 пенями свободы подвески его к машине, симметрично относительно продольно-вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности, обе боковые грани тетраэдра уста40 новлены под положительным углом к вертикальным плоскостям, а их ребра и нижняя грань тетраэдра наклонены к гори зонтали под отрицательным углом,