Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин

 

Изобретение относится к оборудованию упаковочно-расфасовочных машин, в частности к приводам, обеспечивающим прерывистое перемещение тары или самих упаковываемых объектов. Цель изобретения - повышение точности и надежности в работе. Привод содержит позиционный диск 3, который установлен на выходном валу б, вращаемом с помощью электродвигателя 4 через муфту 5. Для обеспечения совместного грубого и точного прерывистого перемещения позиционного диска 3 с транспортируемыми объектами 8, а также Ю создания возможности подачи объекта с разным шагом и в любую координату круговой траектории в приводе предусмотрено несущее кольцо 7, вибрационные опоры 9 и электромагнитные тормоза 11. Вибрационные опоры 9 закреплены на позиционном диске, а несущее кольцо 7 расположено на нихсоосно позиционному диску 3. В качестве приводного двигателя в приводе использован шаговый электродвигатель 4. Для перемещения объектов 8, находящихся на несущем кольце 7 с меньшим шагом, чем шаг приводного двигателя, последний совершает реверсивное движение, а вибрационные опоры 9 возбуждают высокочастотные колебания, которые приводят к уменьшению силы трения между ними и несущим кольцом 7, поэтому несущее кольцо 7 имеет возможность проскальзывания на вибрационных опорах 9, в результате чего происходит взаимное поворотное смещение позиционного диска 3 и несущего кольца 7 с объектами 8, и обеспечивает прерывистую подачу объекта в требуемую координату. 2 ил. сл с сл СП 00 СП Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) ()!) (s!)s В 65 В 65/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4685506/13 (22) 03.05.89 (46) 15.06.91. Бюл, М 22 (71} Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса (72) А.Ю.Федаравичюс, А.Л.Судинтас, К.М.Рагульскив и В.В.Ротов (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1109343, кл. В 65 В 65/04, 1983. (54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ РОТОРОВ УПАКОВОЧНЫХ МАШ И Н (57) Изобретение относится к оборудованию упаковочно-расфасовочных машин, в частности к приводам, обеспечивающим прерывистое перемещение тары или самих упакоаываемых объектов. Цель изобретения — повышение точности и надежности в работе. Привод содержит позиционный диск 3, который установлен на выходном валу 6, вращаемом с помощью электродвигателя 4 через муфту 5. Для обеспечения совместного грубого и точного прерывистого перемещения позиционного диска 3 с транспортируемыми объектами 8, а также создания возможности подачи объекта с разным шагом и в любую координату круговой траектории в приводе предусмотрено несущее кольцо 7, вибрационные опоры 9 и электромагнитные тормоза 11. Вибрационные опоры 9 закреплены на позиционном диске, а несущее кольцо 7 расположено на них соосно позиционному диску 3. 8 качестве приводного двигателя в приводе использован шаговый электродвигатель 4. Для перемещения объектов 8, находящихся на несущем кольце 7 с меньшим шагом, чем шаг приводного двигателя, последний совершает реверсивное движение, а вибрационные опоры 9 возбуждают высокочастотные колебания, которые приводят к уменьшению силы трения между ними и несущим кольцом 7, поэтому несущее кольцо 7 имеет возможность проскальзывания на вибрационных опорах 9, в результате чего происходит взаимное поворотное смещение позиционного диска 3 и несущего кольца 7 с объектами 8, и обеспечивает прерывистую подачу обьекта в требуемую координату. 2 ил.

1655851

Изобретение относится к фасовочноупаковочному оборудованию и может быть применено для обеспечения шагового перемещения тары или упаковываемых обьектов, Целью изобретения является повышение точности и надежности в работе.

На фиг. 1 показан привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Привод содержит установленный в корпусе 1 на подшипниках 2 позиционный диск

3,, приводной шаговый электродвигатель 4, связанный с позиционным диском 3 через муфту 5 и выходной вал б. На позиционном диске 3 установлено несущее кольцо 7, предназначенное для базирования на нем перемещаемых объектов 8. Это кольцо по отношению к позиционному диску 3 расположено соосно и свободно размещено на трех вибрационных опорах 9, которые на позиционном диске 3 закреплены неподвижно, Для улучшения взаимодействия между несущим кольцом 7 и вибрационными опорами 9, а также предупреждения повреждения последних к ним прикреплены промеЖуточные пластинки 10, например бронзовые. 8 позиционном диске 3 устэновлены электромагнитные тормоза 11, служащие для фиксации несущего кольца 7.

Привод. работает следующим образом, Для перемещения объекта 8 шаговым образом по кольцевой траектории используется Ijjaroвый двигатель 4, который вращает позиционный диск 3, а вместе с ним и несущее кольцо 7, зажатое электромагнитными тормозами 11 (якори тормозов прижимаются к кольцу 7 и он вращается вместе с диском 3). Путем подбора шага шагового электродвигателя 4 обеспечивается поворот позиционного диска 3 с несущим кольцом 7 на требуемый шаг, соответствующий необходимому грубому перемещению объекта 8 на угол а . При этом регулировкой параметров питания шагового электродвигателя 4 можно поворот на угол а осуществить в несколько шагов шагового двигателя. Таким образом можно осуществить шаговое перемещение объекта

8 с грубыми шагами на углы а в Диапазоне всего кругового движения.

Если объект 8 необходимо перемещать по закону прерывистого движения, шаг которого меньше угла а, а а меньше минимального угла поворота шагового двигателя, или объект 8 необходимо переместить в точку положения А (фиг. 2), которая находится между крайними положениями одного шага, то наряду с грубым перемещением, осуществляемым шаговым электродвигателем 4, выполняется точное вибрационное перемещение с помощью несущего кольца 7. Это выполняется следующим образом.

Когда объект 8 после шагового переме5 щения (грубого) шаговым электродвигателем 4 из позиции Ао переходит в позицию1 соответствующую угловому положению О (или А в ), возбуждаются высокочастотные колебания вибрационных опор 9, шаговый

10 электродвигатель 4 реверсируется на один шаг обратно и отпускаются электромагнитные тормоза 11. В итоге наличия высокочастотных вибраций сила трения между несущим кольцом 7 и пластинкой 10 вибра15,ционных опор 9 уменьшается, несущее кольцо 7, как инерционное тело, при обратном движении позиционного диска, оставаясь на месте, проскальзывает над ним, т.е, происходи взаимное их поворотное сме20 щение. При этом время этого смещения, а значит и угол взаимного поворота регулируется временем действия высокочастотных колебаний вибрационных опор, Когда величина взаимного смещения несущего кольца

25 7 и позиционного диска 3 становится равной расстоянию между положениями объекта АОА, вибрационные опоры 9

1 включаются, сила трения между кольцом 7 ь) опорами увеличивается, включаются элект30 рсмагнитные тормоза 11 и кольцо 7 в надежном сцеплении с позиционным диском 3 заканчивает реверсивный шаг. При этом по- зиционный диск 3 занимает угловое положение G, а объект 8 положение А

l I

35 После этого шаговый электродвигатель

4 вновь приводится в действие по направлению исходного вращения и совершает полный шаг на угол а . В итоге этого шага позиционный диск переходит на угловое по40 ложение ОЯ, а объект устанавливается в требуемую координату А.

Предложенное выполнение привода позволяет перемещать объект по круговой траектории в любую ее точку, осуществлять разные комбинации шагового перемещения, реализовать разные величины шага (но не больше шага, ограничиваемого шагом двигателя). Привод позволяет решать до5 полнительную функцию — создаваемые высокочастотные вибрации служат для. улучшения заполнения тары, если использовать привод для ее перемещения в позицию заполнения продуктом.

Как следует иэ описания привода, его конструкционное выполнение достаточно простое и надежное, точность и долговечность гарантируется тем, что отсутствуют движущиеся скоростные звенья, Функциональные возможности привода для реализации законов прерывистого перемещения

1655851

Составитель Г. Сырбу

Техред М.Моргентал

Корректор М. Максимишинец

Редактор Н. Горват

Заказ 2025 Тираж 405 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский «окинет "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 большие и ограничиваются только возможностями электрического питания. В случае применения в приводе обратных связей возможно его использование в прецизионных упаковочных устройствах, например при заправке ампул, смешивания ингредиентов, в химической и фармационной технологии и т.д.

Формула изобретения

Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, содержащий электродвигатель с выходным валом и позиционный диск, отличающийся тем, что. с целью повышения точности и надежности в работе, он снабжен несущим коль20 цом и укрепленными на позиционном диске вибрационными опорами и электромагнитными тормозами, при этом позиционный диск установлен на выходном валу электродвигателя, последний выполнен шаговым, а

25 несущее кольцо расположено соосно с позиционным диском на вибрационных опорах для взаимодействия электромагнитными тормозами.