Планетарный циклоидальный гидромотор

 

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в орбитальных гидромоторах грузоподъемных и строительно-монтажных машин. С целью повышения надежности работы гидромотор , содержащий корпус 1 с нагнетательными 2 и сливными 3 каналами и торцовой крышкой 4, соосно установленный в его цилиндрической полости статор 6 с внутренней зубчатой поверхностью и ротор 8 с наружной зубчатой поверхностью и сквозными отверстиями 10, эксцентрично установленный в статоре 6 на валу 11 с образованием рабочих камер 12, распределительный диск 13 с окнами 14 и золотник 15 с перепускными каналами 16 При этом нагнетательные 2 и сливные 3 каналы сообщаются посредством перепускных каналов 16 и окон 14 с рабочими камерами 12. Ротор 8 кинематически связан с валом 11 посредством диска 17 с кольцами 18, размещенными в

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я F 04 С 2/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР йСОЮЗНАЯ ,1„ ;итие- П1:ЧИРЧЕО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4636838/29 (22) 22.12.88 (46) 23.06.91. Бюл. М 23 (71) Всесоюзный государственный научноисследовательский и проектный институт

"ВНИИПроектэлектромонтаж" (72) В,К. Лобастов и Г.А. Зацепин (53) 621.664(088.8) (56) Патент США М 3561893, кл, 418-61, 1971. (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ

ГИДРОМОТОР (57) Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в орбитальных гидромоторах грузоподьемных и строительно-монтажных машин, С целью повышения надежности работы гидс

„„5U„„ l65?747 Al ромотор, содержащий корпус 1 с нагнетательными 2 и сливными 3 каналами и торцовой крышкой 4, соосно установленный в его цилиндрической полости статор 6 с внутренней зубчатой поверхностью и ротор 8 с наружной зубчатой поверхностью и сквозными отверстиями 10, эксцентрично установленный в статоре 6 на валу 11 с образованием рабочих камер 12, распределительный диск

13 с окнами 14 и золотник 15 с перепускными каналами 16. При этом нагнетательные 2 и сливные 3 каналы сообщаются посредством перепускных каналов 16 и окон 14 с рабочими камерами 12, Ротор 8 кинематически связан с валом 11 посредством диска 17 с кольцами 18, размещенными в

1657747

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в орбитальных гидромоторах грузоподьемных и строительно-монтажных машин.

Цель изобретения — повышение надежно- 5 сти работы гидромотора путем обеспечения стабильности передаточного отношения.

На фиг, 1 представлен гидромотор. осевой разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1. 10

Планетарный циклоидальный гидромотор содержит корпус 1 с впускными 2 и выпускными 3 каналами и торцовой крышкой 4, соосно установленный в его цилиндрической полости 5 статор 6 с внутренней 15 зубчатой поверхностью 7 и ротор 8 с наружной зубчатой поверхностью 9 и сквозными отверстиями 10, эксцентрично установленный в статоре 6 на валу 11 с образованием рабочих камер 12, распределительный диск 20

13 с окнами 14 и золотник 15 с перепускными каналами 16. При этом впускные 2 и выпускные каналы сообщены посредством перепускных каналов 16 и окон 14 с рабочими камерами 12. Ротор 8 кинематически 25 связан с валом 11 посредством диска 17 с пальцами 18, размещенными в боковых отверстиях 10 ротора 8. Гидромотор снабжен цилиндрическими втулками 19, свободно установленными в сквозных отверстиях 10 30 ротора 8 на пальцах 18 с образованием внутренних 20 и наружных 21 полостей, сообщенных с впускными каналами 2. Внутренняя поверхность 7 статора 6 выполнена в виде внецентроидной укороченной гипоцикло- 35 иды, а наружная поверхность 9 ротора 8 выполнена в виде кривой, описываемой системой уравнений

Y =;г Zisln(rp-Ä вЂ” 2lcos X! Z> + +22 45

X sin-+

Формула изобретения

Планетарный циклоидальный гидромо50 тор, содержащий корпус с впускными и выбоковых отверстиях 10 ротора 8, снабжен цилиндрическими втулками 19, свободно установленными в сквозных отверстиях

10 ротора 8 на пальцах 18 с образованием внутренних и наружных полостей, сообщенных с нагнетательными каналами 2. ВнутХ = g Z>cos(p — P) — 2l sin

«I

X sin — - - ;

2 ренняя поверхность статора 6 выполнена в виде внецентроидной укоренной гипоциклоиды, а наружная поверхность ротора 8 выполнена в виде кривой, описываемой сисТеМоА уравнений, данной в формуле изобретения, 2 ил. — A B 9 4 — C B + A С

Где sin (Zf@

С вЂ” В

А = ып(Уг р);

В =- - cos iр + cos (Zq р); !

С = sin p + I sin (2 p); ! — эксцентриситет рабочей пары гидромотора:

il — коэффициент укороченной гипоциклоиды;

Z> — число зубьев ротора 8;

Ег — число зубьев статора 6; р — угол поворота радиус-вектора при образовании укороченной гипоциклоиды;

P — угол поворота осей координат укороченной гипоциклоиды относительно неподвижных осей координат ротора 8.

Гидромотор работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением подается в рабочие камеры 12, приводя во вращение ротор 8. Ротор 8 обкатывается по внутренней поверхности 7 статора 6, совершая плоскопараллельное движение, и приводит во вращение выходной вал 11 с помощью втулок 19, обкатывающихся по боковым отверстиям 10 ротора 8, Втулки

19 постоянно прижаты к поверхностям боковых отверстий 10 ротора 8 с помощью гидростатического давления рабочей жидкости, подаваемой через впускные каналы

2, При плоскопараллельном движении, ротора 8 рабочие камеры 12 сужаются и рабочая жидкость иэ них через выпускные каналы 3 вытесняется в сливную линию.

Запирание рабочих камер 12 осуществляется золотником 15, который перекрывает или открывает соответствующие окна 14 распределительного диска 13.

1657747

Х = 2iсоз(р- j3) — 2!з1п X

1 21 + +Zg

Х sin

У = g Zisln(p-P) — 2lcos Х

1 Zi + +Zz х — -@, 2 — А В где sin (Z< 9)—

С вЂ” В

А-Д

Фиг. 2

Составитель В, Седов

Редактор Н, Лазаренко Техред М,Моргентал Корректор Л. Бескид

Заказ 1699 Тираж 371 Подписное

ВНИИПИ Государственного комигета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 пускными каналами и торцовой крышкой, соосно установленный в его цилиндрической полости статор с внутренней зубчатой поверхностью, ротор с наружной зубчатой поверхностью и сквозными отвер- 5 стиями, эксцентрично установленный в статоре на валу с образованием рабочих камер, распределительный диск с окнами и золотник с перепускными каналами, при этом впускные и выпускные каналы корпуса со- 10 общены посредством перепускных каналов и окон с рабочими камерами, а ротор кинематически связан с валом посредством диска спальцами,,размещенными в боковых отверстиях ротора, о т л и ч а ю- 15 шийся твм, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен цилиндрическими втулками, последние свободно установлены в сквозных отверстиях ротора на пальцах с образованием внутренних 20 и наружных полостей, сообщенных с впускными каналами, при этом внутренняя поверхность статора выполнена в виде внецентроидной укороченной гипоциклоиды, а наружная поверхность ротора выполне- 25 на в виде кривой, описываемой следующей системой уравнений:

A= sin+p);

1 2 з

В = cos p+ I cos (Zi p);

С = sin р + I з! и (Z1 р);

I — эксцентриситет рабочей пары гидромотора;

А — коэффициент укороченной гипоциклоиды;

Z> — число зубьев ротора;

Zz — число зубьев статора:

rp — угол поворота радиус-вектора при образовании укороченной гипоциклоиды;

P — угол поворота осей координат укороченной гипоциклоиды относительно неподвижных осей координат ротора.