Двухпозиционный распределитель

 

Изобретение относится к гидроавтоматике , в частности к гидросистемам с управлением от оператора, и позволяет повысить надежность путем создания тактильного эффекта . Распределитель снабжен двухканальным устройством реверса, один канал которого выполнен в виде регулируемого дросселя 10, осевого канала 11 и проточки 12 золотника 8, а другой канал в виде посто1 8 /Z 7J 77 Ч янного магнита (ПМ) 14, размещенного на конце золотника 8, П-обрэзного магнитного замыкателя 15, охватывающего ПМ 14, причем основание замыкателя 15 расположено параллельно оси золотника 8, а полюсы ПМ 14 расположены против соответственных сторон замыкателя 15. При подаче сигнала управления золотник 8 начинает перемещаться , выталкивая ПМ 14 из замыкателя 15. По ходу золотника 8 возрастает усилие управления. После смещения золотника 8 на определенную величину начинается, вопервых, уменьшение давления в полости 9 реверса, во-вторых, ПМ 14 выходит из области замыкателя 15 и начинается уменьшение силы взаимодействия ПМ 14 и замыкателя 15. Оператор ощущает уменьшение силы сопротивления смещения золотника 8 вправо, так называемый провал усилия управления перед тем, как золотник 8 станет на упор. 3 ил. 7 л 2.I5/J1 3 Щ//7 / И. /. А. 1ъ /V X /Ж/ J W с о ел VI VJ VI СП 16

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 15 В 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

70 (21) 4284271/29 (22) 18.06.87 (46) 23,06.91. Бюл. (Ф 23 (71) МГТУ им. Н.Э.Баумана (72) Э.А.Микиртумов (53) 621.225 (088.8) (56) Bosch — Pneumatlk Informatlonen, Grundfagen und Geratefunk-Uousbeschreibung.

Проспектфирмы "Bosch", Stuttgart,09,11, с.22. (54) ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике, в частности к гидросистемам с управлением от оператора, и позволяет повысить надежность путем создания тактильного эффекта. Распределитель снабжен двухканальным устройством реверса, один канал которого выполнен в виде регулируемого дросселя 1О, осевого канала 11 и проточки

12 золотника 8, а другой канал в виде посто„„Я2 „„ 1657775A1 янного магнита (ПМ) 14, размещенного на конце золотника 8, П-образного магнитного замыкателя 15, охватывающего ПМ 14, причем основание замыкателя 15 расположено параллельно оси золотника 8, а полюсы ПМ

14 расположены против соответственных сторон эамыкателя 15. При подаче сигнала управления золотник 8 начинает перемещаться, выталкивая ПМ 14 из замыкателя

15. По ходу золотника 8 возрастает усилие управления. После смещения золотника 8 на определенную величину начинается, вопервых, уменьшение давления в полости 9 реверса, во-вторых, ПМ 14 выходит из области замыкателя 15 и начинается уменьшение силы взаимодействия ПМ 14 и замыкателя

15. Оператор ощущает уменьшение силы сопротивления смещения золотни;а 8 вправо, так называемый "провал" усилия управления перед тем, как золотник 8 станет на упор. 3 ил.

1657775

Изобретение относится к гидропневмоавтоматике и может быть использовано в гидропневмосистемах с управлением от оператора.

Цель изобретения — повышение надежности и улучшение эксплуатационных качеств.

На фиг,1 изображена конструктивная схема распределителя; на фиг.2 — сечение

А-А на фиг.1; на фиг.3 — зависимость усилия, создаваемого постоянным магнитом от величины его перемещения вдоль эамыкателя, и зависимость пневматической силы от хода золотника.

Двухпоэиционный распределитель содержит корпус 1 с немагнитной частью 2, напорным 3, сливным 4, реверсирующим 5 и рабочим 6 каналами, в цилиндрической расточке 7 которого размещен двухпоясковый золотник 8 с образованием полости 9 реверса. Распределитель снабжен двухканальным устройством реверса, один канал которого выполнен в виде регулируемого дросселя 10, установленного в реверсирующем канале 5, осевого канала 11 золотника

8, проточки 12 в одном из поясков золотника

8, образующей возрастающую по ходу золотника дросселирующую щель 13, соединяющую сливной канал 4 с проточкой 12, сообщенной осевым каналом 11 с полостью

9 реверса, другой канал выполнен в виде постоянного магнита 14, размещенного на конце золотника, П-образного магнитного эамыкателя 15, охватывающего магнит 14 и размещенного в немагнитной части 2 корпуса, причем основание эамыкателя 15 расположено параллельно оси золотника 8, а полюсы магнита 14 — против соответствующих сторон замыкателя, Распределитель снабжен магнитоэлектрическим датчиком

16 положения, размещенным в немагнитной части корпуса 2 с воэможностью взаимодействия с магнитом 14.

Распределитель работает следующим образом.

9 исходном — крайнем левом положении (фиг.1) золотник 8 удерживается за счет давления в полости 9 реверса, перекрытой дросселирующей щели 13, а также за счет того, что осевое смещение S< постоянного магнита 14 создает начальную магнитную силу Рн, достаточную для удержания золотника 8 в исходном положении. При этом рабочий канал 6 сообщен со сливным каналом 4 и разобщен с напорным каналом

3. При подаче сигнала управления (приложение оператом к золотнику 8 толкающего усилия) золотник 8 начинает перемещаться вправо, выталкивая магнит 14 из П-образного замыкателя 15. По ходу золотника 8 воэрастает усилие управления P (фиг.3), так как увеличивается сила, препятствующая смещению золотника 8. После смещения золотника 8 на величину S<>, равную 0,7-0,85

5 полного хода S< золотника, начинается уменьшение давления в полости 9 реверса из-эа открытия дросселирующей щели 13, а также магнит 14 выходит из области замыкателя 15 и начинается уменьшение силы

10 взаимодействия магнита 14 и эамыкателя

15. Оператор ощущает уменьшение силы сопротивления смещению золотника 8 вправо, так называемый "провал" усилия управления перед тем, как золотник станет

15 на упор. По завершении полного хода золотника 8 формируется сигнал магнитоэлектрическим датчиком 16 положения.

Полученный таким образом тактильный эффект свидетельствует о том, золотник 8

20 занял правое крайнее положение, при котором датчик 16 положения оказался в зоне действия магнитного поля магнита 14 и подал электрический сигнал о том, что золотник 8 находится в правом крайнем поло25 жении. Оба пневматический и магнитный канала двухканального устройства реверса дублируют один другой, Для обеспечения возврата золотника 8 в исходное положение необходимо в случае выхода иэ строя пнев30 матического канала реверса, чтобы усилие, развиваемое магнитом 14 при достижении золотника 5 правого крайнего положения, было в 2,0-3,5 раза больше силы трения золотника, а удержание золотника 8 в исход35 ном положении обеспечивается суммой усилия, развиваемого магнитом 14 за счет начального сме цения S золотника 8 относительно эамыкателя 15, и усилия от силы трения золотника 8, В случае выхода

40 из строя магнитного канала реверса возврат золотника 8 в исходное положение осущестBIIA8TcA эа счет остаточного давления под торцом золотника в полости 9 реверса при смещении положения золотника 8, 45 Формула изобретения

Двухпоэиционный распределитель, содержащий корпус с напорным, сливным, реверсирующим и рабочим каналами, в цилиндрической расточке которого раэме50 щен двухпоясковый золотник с образованием полости реверса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных качеств, он снабжен магнитозлектрическим датчиком

55 положения и двухканагьным устройством реверса, один канал которого выполнен в виде регулируемого дросселя, установленного в реверсирующем канале, осевого канала золотника, проточки в одном из поясков золотника, образующей возрастаю1657775

A-А

Фиг.5

Составитель В, Бочаров

Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун

Редактор И.Шулла

Заказ 1700 Тираж 391 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 щую по ходу золотника дросселирующую щель, соединяющую сливной канал с проточкой, сообщенной осевым каналом с полостью реверса, другой канал — в виде постоянного магнита, размещенного на конце золотника, П-образного магнитного замыкателя, охватывающего магнит и раэкрещенного в немагнитной части корпуса, причем основание замыкателя расположено параллельно оси золотника, полюсы магнита расположен против соответствующих

5 сторон замыкателя, а датчик положения размещен в немагнитной части корпуса с воэможностью взаимодействия с магнитом.