Устройство для построения цифровых ортокарт

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Ю

А1 (5))5 (: 11 C 11!18

>"- И п"й8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (с 1 ) 4695673/10 (ЛЛ) 24.О3.89 (46),?З.О6.91,, Вюл. 1." 3 (71) 11осковский институт инженеров геодезии, аэроАотосъемки и картограАии (7.? ) И. Г.Чугреев и Н. К.1 1авенько (53) 5;?8 . 72 7 (О88 .8) (56) Вобтр Н.Я. и др. «(>отограмметрия.

H.: Недра, 1974, с. 136-138.

Чекалин R.Ô. ОртотрансАормиронание снимков. — 11.: Недра, 1986, с. 35-41. (54) УСТРОЙСТВО;1ЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ЦИ<1>РОВЫХ ОРТОКАРТ (57) Изобретение относится к Аотограмметрии, в частностч к устройствам для обработки стереоизображений. Цель изобретения — поньш(ение производительности путем одновременного получения циАрового .ортотрансАормиронанного изображения и циАровой модели рельеАа местности. Цель достигае-ся тем, что одновременно с процессом определения высоты очередного узла регулярной сетки высот при построении

Изобретение относится к Аотограмм>стрик, в частности к устройствам для обработки стереоизображений.

Целью изобретения является повьи»ение производительности путем одновременного получения циАрового ортотрансАормированного изображения и циАровой модели рельеАа местности.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит стереоскопи-

I ческую наблюдательную систему, каждая . циАроной модели рельеАа местности производят считынание изображения окрестности этого узла на одном из с нимков стереопары, преобразовывают его в циАровую Аорму и записывают в память ЭВИ с масп|табом, определяемым значением высоты этого узла. После записи в память ЭВ11 изображений окрестностей всех узлов, т.е. после получения циАрового ортоизображения, производят совместную аналитическую обработку циАровой модели рельеАа местности и цифрового ортоизображения по известным алгоритмам, выделяя по узлам регулярной сетки высот (циАроной модели рельеАа местности) линии равных высотк (горизонтали), и впечатывают горизонтали в циАровое изображение местности, в результате чего получают ортокарту, которую можно ai >вести на экран граАической ЭВ!! и работать как с циАровой моделью местности или на Аотоноситель, лолучив ортоАотокарту с помощью известных устройств вывода изображения..1 ил . из ветвей которой включает источник света 1 и расположенные на его оптической оси оптический блок 2, каретку 3 с укрепленным на ней снимком стереопары, объектив 4 и светоделительную призму 5, на второй оптической оси которой расположены боковой объектив 6 и световая марка 7. Каретки 3 с укрепленными на них снимками стереопары выполнены с возможностью перемещения относительно оптических осей наб>людательной системы с помощью жестко соедикенньгг с ними узлон перемег1< няя 3 и датчиков положе>н)я 9. Управ tltf<>ffpt<. входы уз:toB II< ðe>H< .ù ния <> соедянень1

С ВЬКОДаМИ, Я НЫХСДЫ ДатЧИКОН По:1ОжЕ 1ия 9 — с входами блока обработки и х".,янекия )1яннь)х 1 ) . Кроме тог<>, к одному из входов Httx«phef .а 38)1 (Г>лока 1 )) присоедине>1 F>Jtnf ру tfforo управления 11 каретками 3 снимков.

На оптической оси одной из Ветвей каблюдят<.=1ьно11 cиcтеr111 помещен cве, оделительный блок 1 ., ня друг<н1 оптической оси которого рязмеще<В,< дополнительный объектив 13 и Лотоматриця

14, в;)ход и управляющий нход которои рез блок 15 синхронизации < >отомятрицы сое«янен г входом 11нтер< брейся )B".I> в>)ход которой coP;fnf?e 1 с блоком 16 вывода изоГ>ражеfIH!"t. 20

Устройство работает следунш1им образом.

Снимки стереопяры угтянявлина)от на ка,.етки 3 прибор 1 и производят их взаимное и внешнее <>риентирование. 75

Зятем по команде . )В)1 1 ) с помоцыо уз— лов перемещенfnt 8 осу1<1ествляют их син>лонкое построчное проАилировян< .е и наблюдение с гереомо \pJIH ПОСРедством гтереоскопической наблюдательной системы, состоящей иэ источников гнет;< 1 оптичегких блоков . ., г кимков стереопары, о. Ьектинон - и светоделительных приз;1 5. )1ричем оператор воздействует кя взаимное перемещение снимков стереопары посредством бл<>ка ручного прав <ения 11, соединенного с интерйеисом 3TI .1 1)) тяк, чтобы стереоскопическое язображен<1е марки, <Ьорми— руемое светоными марками /, объекти- 4р нами 6 и светсделительными призмами 5, ныходилос1. на и >Верхности наблюдаемой стереомодел>1 <,ня одноименнь х точках стереопары . Сонме<. т кое и относят ел1в ное перемещение каретск <. укрепде><н11- 45 ми на них стереоскимкями измеря от с помо1<1ью датчике>н 1О.1ожекил ) > Вы ходные сигf,ëëti которых поступают ня интересе)1с 3))Г1, где их обрабатынянт по известным .а.<горитмям и ollpe)fслнн>т относите)1ьные пре1<ыше>ьия узлов < Tflf! высот, а зятем загн)сынают в память

3ВГ1 >;ийровун> wn;le <ь релье<ча .

Одновременно <". г<роцессом ска><иронания часть потока светя, проходяшего

55 по одной из ветвей наблюдательной системы, отделяют с помощью светоделительного блока 1. . и <1>окуси1>рот с помощью обьектива 13 «I;i поверхность Аот<>матрицы 14. Таким образом, ка поверхности Аотомятрицы получают иэображени» некоторой окрестности сканируемого участка стереоизображения.

3то изображение по команде с блока 15 управления Лотоматрицей, соответстнующей прохождению узла регулярной реп).тки 11)фровой стереомодели, считыВают я записывают в память 3ВМ 10. !

1ясштяб записи (T.е. сжатие или рагтяжени<з этого изображения) определяют на основе относител) чых прел).п11е1<ий узлов решетки циАровой стереомодели. Таким образом получают и эагн сыняют изображения окрестностей всех узлов рен)етки ггиАровой модели, после чего полученног ци.t)poane орто.рянс<оормиронянное изображение обраб:<тына)л совместно с цифровой моделью ме<.- костя по язве тнь)м алгоритмам, TTo1l чают f>, .I ортокарту и, выведя ее из памяти 3"Г1 ня Лотоноситель с помощью устройства вывода изображений, получают ортоАотокарту.

Испытание модели прибора показало, что по сравнении с традиционными способами пслучекия ортойотокарт производительность получения ортоАотокарт

Возрастает в 1,5-2,5 раза в зависимости от сложности рельефа.

opмулаиэобретения

Устройство для построения циАро1::нгх «ртокарт, содержащее стереоскоЬическун> наблюдятечьную систему, каждая

;1з ветней которой включает последоВ,1"е 1ько расположенные источник светя, <1птический блок, каретку для установки снимка, стереопары, объе стиви свето,<е и1тельную призму, на второй оси кс>торой расположены боковой объектив и светоная марка, каждая из кареток снязя«а с соответствую)>гг1ми узлом пе— ремещекия и датчиком положения, выхо;;:i,äàò÷Hêoâ положения и входы узлов

fTeремещекия соединены с блоком обработк)1 ft хракеьн1я данных, связанным с блоком ручного управлекия и с бло— ком нь)ноля изображений, о т л и ч я ю щ е е с я тем, что, с целью

>1 . <,<п><.1<ия производительности, оно скабж ° но последовательно расположенfI»t ги снетоделительным блоком, дополнигельным объективом, Л<томатрицей и блоком синхронизации Аотоматрицы, подкг.оченным к дополнительному входу б;<оня обработки и хря)ения данных

Составитель В.Сараханов

Техред А. Кравчук Корректор А.Обручар

Редактор Т. Иванова

Заказ 4.!9 Тираж 312 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 145 /96 -

6 причем светоделительннй блок рясJtn!tn кой на ltd,t÷òå ьной сttcTpttû между обив жен в одной нз ветвей стереоскопичес — ектцвом и с вот< делительной призмой.