Устройство стабилизации скорости движения носителя магнитной записи

 

Изобретение относится к приборостроению , а именно к устройствам управления скоростью движения носителя магнитной записи, и позволяет расширить функциональные возможности устройства путем обеспечения возможности изменения закона регулирования. В первом блоке 10 памяти записывается текущее, а также определенные предыдущие значения ошибки по фазе магнитного носителя. Во второй блок памяти 11 заносятся коды управляющего воздействия . Эти коды, а также коды с выходов ячеек первого блока 10 памяти подаются на адресное поле третьего блока памяти 12. Значения этих кодов определяют определенную ячейку в третьем блоке пямлти 12, в которой заранее записан код управляющего воздействия , рассчитанный в соответствии с заданным законом. 3 ил. Ј (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1658208

А1 (5))5 G 11 В 15/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fHHT СССР (21) 4685589/10 (22) 25.04.89 (46) 23.06.91. Бюл. М - 23 (71) Черниговский филиал Киевского политехнического института (72) А.И.Денисов, С.M.Ñèðåíêî и А.А.Шмаров (53) 68 1.84 .083.8(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1265844, кл . G 11 В 15/46, 1984 (прототип). (54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ

ДВИЖЕНИЯ НОСИТЕЛЯ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ (57) Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам управления скоростью движения носителя магнитной записи, и позволяет расшиИзобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам управления скоростью движения носителя магнитной записи, и может бьгть использовано в прецизионных электроприводах аппаратов точной магнитной записи.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности изменения закона регулирования.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие его работу; на фиг . 3 — пример выполнения блоков памяти и цифроаналогового преобразователя .

Устройство содержит последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь 1, усилитель мощности 2, 2 рить функциональные возможности устройства путем обеспечения воэможности изменения закона регулирования.

В первом блоке 10 памяти записывается текущее, а также определенные предыдущие значения ошибки по фазе магнитного носителя. Во второй блок памяти

11 заносятся коды управляющего воздействия. Эти коды, а также коды с выходов ячеек первого блока 10 памяти подаются на адресное поле третьего блока памяти 12. Значения этих кодов определяют определенную ячейку в третьем блоке памяти 12, в которой заранее записан код управляющего воздействия, рассчитанный в соответствии с заданным законом. 3 ил .

Ж электродвигатель 3 магнитный носитель 4 и датчик скорости 5, кинематически связанный с электродвигателем 3, задающий генератор 6, выход которого © соединен с входом блока 7 делителя частоты и синхронизации фазовый диск криминатор 8, первый вход которого соединен с первым .выходом блока 7 делителя частоты, второй вход — с датчиком скорости 5, а выход — с первым входом преобразователя 9 время-код, второй вход которого связан с вторым выходом блока 7 делителя частоты, а выход — с вторым входом первого блока 10 памяти, первый вход которого соединен с третьим выходом блока 7 делителя частоты, с первым входом второго блока памяти 11 и с первым входом третьего блока памяти 12. Кроме того, третий вход третьего блока памяти 1.

3 1658208 4 аоХ +а Х -1 +а Х -й Ь, Y, 1 значения ошибки в (i-1)-й и (i-2)-й

50 моменты времени со ответственно; значение кода на вы-. ходе корректирующего устройства в предыдущем такте измерения. преобразователя 9, со-му измерению, записыячейку первого блока где Х;, и Х, У;

Код с выхода ответствующий вается в первую связан с выходом второго блока памяти 11, а выход — с входом цифроаналогового преобразователя 1. Под магнитным носителем 4 понимается либо диск видеоголовок, либо пакет магнитных дисков. В первом случае видеоголовки должны строго следователь по строчкам видеосигнала, записанного на магнитную ленту. Это достигается синхрониэа-10 цией положения и скорости диска головок относительно опорного сигнала, вырабатываемого задающим генератором 6. Такую синхронизацию и осуществляет предлагаемое устройство ° Ана- 15 логично осуществляется синхронизация пакета магнитных дисков.

Устройство работает следующим образом.

На входы фазового дискриминатора 8 0 приходят сигналы с датчика скорости 5

U< (см. фиг. 2) и с блока 7 делителя частоты и синхронизации U . На выходе фазового дискриминатора 8 вырабатывается широтно-импульсный сигнал Ug пропорциональный фазовой ошибке. Этот сигнал заполняется высокой частотой с выхода блока 7. Преобразователь 9 время-код подсчитывает количество импульсов в полученных пачках U4.. По окончании счета на выходе преобразователя 9 присутствует код, пропорциональный фазовой ошибке. Корректирующее устройство, в которое входят первый 10, второй 11 и третий 12 блоки памяти, преобразует этот код в со- З5 ответствии с формулой

n rn

Y, = Ka„Х;, + K Ь, ;,, (1) ,к — Е- Е где Y — код на выходе корректирующе"

f го устройства в i-й момент измерения ошибки Х;; а k и Ь c — постоянные коэффициенты.

Так, например, дискретный ПИД-регулятор описывается следующим уравне 45 нием:

1О памяти по сигналу U с блока 7.

Одновременно код из первой ячейки первого блока 1() памяти переписывается во вторую, из второй — в третью, из (n-1)-й в и-ю. Таким образом, запись информации в первом блоке 10 памяти осуществляется по стековому при нципу .

Аналогично осуществляется передвижение кодов во втором блоке памяти 11. В этом блоке записываются коды с выхода третьего блока памяти 12.

Таким образом,в первом блоке памяти

10 записаны коды, соответствующие фазовой ошибке с i-ro по (i-и)-е измерение, а во втором блоке 11 памяти— коды, соответствующие управляющему воздействию Y с (i-1) -го по (i )-й момент времени . Соответственно первый блок памяти 10 должен состоять из (и+1)-й ячейки памяти, а второй блок 11 памяти — из ш ячеек памяти.

В третьем блоке памяти 12 должны содержаться значения кодов, соответствующие вычисленным по формуле (1) значениям Y. Содержимое ячеек памяти первого 10 и второго 11 блоков памяти подается на адресный вход третьего блока памяти 12. Значение адреса указывает на ячейку, в которую предварительно записан код, рассчитанный по формуле (7) с заранее известными а „ и be и с возможными Х; „и Yi 0 °

По сигналу U содержимое этой ячейки подается на выход третьего блока памяти 12, а значит, на вход цифроаналогового преобразователя 1.

Формула и э о б р е т е н и я

Устройство стабилизации скорости движения носителя магнитной записи, содержащее электродвигатель с кинематически связанными магнитным носителем и датчиком скорости, задающий генератор, выход которого соединен с входом блока делителя частоты и синхронизации, фазовый дискриминатор, один вход которого объединен с первым выходом блока делителя частоты и синхронизации, а другой — с датчиком скорости, преобразователь время-код, один вход которого соединен с выходом фазового дискриминатора, а другой — с вторым выходом блока делителя частоты и синхронизации, усилитель мощности, выход которого связан с

1658")8

Фиг 2 электродвигателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности иэ5 менения закона регулирования, в него введены первый, второй и третий блоки памяти, а также цифроаналоговый преобразователь, причем первые входы всех трех блоков памяти соединены с треть- 10 им выходом блока делителя частоты и синхронизации, второй вход первого блока памяти соединен с выходом преобразователя время-код, а выход — с вторым входом третьего блока памяти, третий вход которого связан с выходом второго блока памяти, а выход — с вторым входом второго блока памяти и входом цифроаналогового преобразователя, выход которого связан с входом усилителя мощности.

1Ь58)08

gov — юсеф

91 аШО ОаабдОЩ

Составитель С.Подорский

Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор Т.Иванова

Заказ 2433 Тирюк 354 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ироизнодственно †издательск комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101