Устройство для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности и может быть использовано в различных отраслях промышленности для сварки, резки, окраски труб, очистки и намотки изоляции и т.д. Цель изобретения - обеспечение возможности регулирования шага винтовой линии, по которой перемещается рабочий орган. Перемещением роликов 9 при вращении вала 5 рукояткой 6 устанавливается шаг H винтовой линии. Гибкие направляющие 7 пропускаются через ролики 8 и 9, охватывают одним витком вал 3, а затем пропускаются через направляющие 12, через систему тяг 11, связанные с повротными опорными колесами 2. При включении привода 4 устройство перемещается вокруг трубы. При этом колеса 2 разворачиваются направляющими 12 на угол, обеспечивающий шаг H винтовой линии и фиксируются в этом положении фиксатором 13. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4663855/27 (22) 20.03.89 (46) 07.07.91. Бюл. М 25 (71) Ивано-Франковский институт нефти и газа (72) В.Д.Костюк, М.С.Савчин, Л.Я,Андриишин, И.В.Перун и И.Ф.Шнурок (53) 621;791,75.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 854655, кл. В 23 К 37/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 1563939, 05.01,89. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА ПО ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности. и может быть использовано в

„„Я „„1660912 А1 различных отраслях промышленности для сварки, резки, окраски труб, очистки и намотки изоляции и т.д, Цель изобретения— обеспечение возможности регулирования шага винтовой линии, по которой перемещается рабочий орган, Перемещением роликов 9 при вращении вала 5 рукояткой 6 устанавливается шаг h винтовой линии. Гибкие направляющие 7 пропускаются через ролики 8 и 9, охватывают одним винтом вал

3, а затем пропускаются через направляющие 12, через систему тяг 11. связанные с поворотными опорными колесами 2. При включении привода 4устройство перемещается вокруг трубы. При этом колеса 2 разворачиваются направляющими 12 на угол, обеспечивающий шаг h винтовой линии и фиксируются в этом положении фиксатором

13, 1 з.п.ф-лы,2 ил.

1660912

10

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции устройств для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности, и может быть использовано в различных отраслях промышленности для сварки, резки, окраски труб, очистки и намотки изоляции и т,п.

Цель изобретения — обеспечение воэможности регулирования шага винтовой линии, по которой перемещается рабочий орган.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Устройство в кл ючает тележку, и редставляющую собой жесткую раму 1 (фиг.1), установленную на колесах 2, По обе стороны центрального стержня рамы 1 установлены вал 3, вращающийся от электропривода 4, и вал 5, приводимый в движение ручкой 6. Тележка установлена на цилиндрической поверхности с помощью гибких направляющих, выполненных в виде двух тросов 7. Для направления перемещения тележки по цилиндрической поверхности на центральном стержне рамы 1 жестко установлены два ролика 8, а на валу 5 — два ролика 9, которые имеют возможность перемещаться по нему при его вращении. Через ролики 8 и 9 протянуты тросы 7.

Расстояние h между парой роликов 8 и 9 соответствует шагу винтовой линии. Для натяжения тросов служат винты 10. Оси всех четырех опорных колес 2 соединены через систему тяг 11 с направляющими опорных колес 12. Система тяг 11 снабжена фиксатором 13. Вал 5 вращается в кронштейнах 14, шарнирно соединенных с рамой 1. К суппорту 15 крепится рабочий орган.

Устройство работает следующим образом, Тележку устанавливают на цилиндрическую поверхность так, чтобы центральный стержень рамы 1 был расположен по оси цилиндрической поверхности, Один конец троса 7 наматывают одним витком на вал 3, а затем, обхватив цилиндрическую поверхность, концы троса соединяют, При этом трос должен проходить по роликам 8 и 9; а также направляющим опорных колес 12, Аналогично крепят второй трос.

Вращением ручки 6 перемещают ролики 9 и тем самым устанавливают шаг h перемещения устройства по винтовой линии.

Вращением винтов 10 производят натяжку тросов 7. В кл ючают электродвигатель

4 и приводят во вращение вал 3. При вращении вала 3 против часовой стрелки тросы, проходя через направляющие ролики 8, 9

55 вокруг вала 3 и направляющие опорных колес 12, укладываются на цилиндрическую поверхность со смещением на величину h. В процессе движения направляющие 12 опорных колес 2 через систему тяг 11 направляют движение опорных колес 2 так, что оси их всегда перпендикулярны натянутым тросам 7.

За один. оборот вокруг цилиндрической поверхности тележка перемещается на высоту h, что соответствует шагу винтовой линии, которую описывает суппорт 15 и вместе с ним закрепленный на нем рабочий орган.

Далее, в настроенном на перемещение с соответствующим шагом устройстве фиксатором 13 фиксируют систему тяг в установившемся положении.

Тележка может двигаться вокруг цилиндрической поверхности по кругу. Для этого вращением ручки 6 устанавливают ролики 9 так, чтобы они были на одной прямой с роликами 8.

Устройство расширяет воэможности механизации трудоемких процессов по сварке, резке, окраске и очистке труб, резке емкостей при их демонтаже и транспортировке грузов.

Формула изобретения

1, Устройство для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности, содержащее две гибкие направляющие и самоходную тележку, выполненную в виде рамы, снабженной приводом перемещения, кинематически связанным с валом, на который одним витком намотана каждая из гибких направляющих, двумя парами роликов, через которые пропущена каждая из гибких направляющих, механизмом натяжения и опорными колесами, оси которых расположены под прямым углом к гибким направляющим, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования шага, винтовой линии, по которой перемещается рабочий орган, тележка снабжена вторым валом и направляющими опорных колес, связанными через систему тяг с осями указанных колес, второй вал установлен параллельно первому и на нем с возможностью регулируемого перемещения смонтированы по одному ролику из каждой пары, гибкие направляющие пропущены через направляющие опорных колес, а оси указанных колес смонтированы с возможностью разворота и фиксации в заданном положении

2 . Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е-с я тем, что тележка выполнена в виде жесткой рамы.

1660912

Составитель Л.Назарова

Техред М. Моргентал Корректор А .Осауленко

Редактор В.Данко

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2082 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5