Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса
Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления кузнечно-прессового оборудования для изготовления деталей методом гидростатического прессования. Цель - повышение надежности и долговечности работы системы управления прессом. Для устранения гидроудара в гидросистему пресса в режиме возвратного хода в сервопривод, состоящий из ключа, сумматора, блоков сравнения и последовательно соединенных усилителя, электромеханического преобразователя, гидроусилителя и силового гидроцилиндра, а также датчиков давления и положения дополнительно введены интегратор и элемент И, которые определяют моменты начала, конца и закон плавного сброса давления в рабочих цилиндрах. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)л B 30 В 15/20
ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4497514/27 (22) 25,10,88 (46) 07.07.91. Бюл. М 25 (71) Краматорский индустриальный институт (72) Ю.А.Швецов и В.Е.Устинов (53) 621,679.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1548089, кл. В 30 В 15/20, 1987. (54) СЕPВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ. ВАflOM ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА. (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления кузнечно-прессового оборудования для
Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления кузнечно-прессового оборудования для . изготовления деталей методом гидростатического прессования.
Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы системы управления прессом за счет устранения гидроудара в гидросистему пресса при включении возвратного хода.
На чертеже представлена структурная схема сервопривода управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса.
Сервопривод содержит последовательно соединенные сумматор 1, усилитель 2, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4 и силовой гидроцилиндр
5, связанный с валом гидрораспределителя и через датчик 6 положения в первым вхо„„ Ц „„1660995 Al изготовления деталей методом гидростатического прессования. Цель — повышение надежности и долговечности работы системы управления прессом, Для устранения гидроудара в гидросистему пресса в режиме возвратного хода в сервопривод, состоящий из ключа, сумматора, блоков сравнения и последовательно соединенных усилителя, электромеханического преобразователя, гидроусилителя и силового гидроцилиндра, а также датчиков давления и положения дополнительно введены интегратор и элемент И, которые определяют моменты начала, конца и закон плавного сброса давления в рабочих цилиндрах. 1 ил. дом сумматора 1, интегратор 7, ключ 8, датчики 9 давления, элемент И 10, устройства а
11 и 12 сравнения. Выход датчиков 9 давле- (), ния соединен через первое устройство 11 сравнения с первым входом элемента И 10, а также с управляющим входом интегратора
7, соединенного выходом с вторым входом ключа 8, а входом — с выходом элемента И
10, связанным также с управляющим sxo- (Л дом ключа 8. Второе устройство 12 сравнения связано входом с третьим входом ключа
8, а выходом — с вторым входом элемента И д
10, третий вход которого соединен с переключателем режимов работы пресса. Ключ 8 соединен выходом с вторым входом сумматора 1. Датчики 9 давления соединены с полостями рабочих цилиндров пресса. Третий вход ключа 8 является входом сервопривода.
1660995
20
Сервопривод работает следующим образом.
Электрический сигнал, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму
"Рабочий ход", поступающий через ключ 8 на второй вход сумматора 1, суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика б положения, и поступает на вход усилителя
2, усиливается и подается на вход электромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на гидроусилитель 4, подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 5, поворачивающий вал гидрораспределителя.
При подходе вала гидрораспределителя к заданному положению позиционирования сигнал на выходе сумматора 1 уменьшается и становится равным нулю при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования. Электромеханический преобразователь 3, воздействуя на гидроусилитель 4, прекращает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 5, который останавливает вал гидрораспределителя в заданном положении позиционирования. Далее при подаче команды на третий вход ключа 8 на поворот вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход", сервопривод работает следующим образом.
Элемент И 10 определяет начало декомппессии (плавного сброса давления из рабочих цилиндров пресса) при одновременном выполнении следующих трех условий, На третьем входе ключа 8 должен присутствовать сигнал, определяющий поворот вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход".
Выполнение этого условия определяется вторым устройством 12 сравнения, сравнивающим сигнал на третьем входе ключа 8 с эталонным, При выполнении этого условия устройство 12 сравнения подает сигнал на второй вход элемента И 10. Давление в рабочих цилиндрах пресса должно быть выше
4 МПа. Выполнение этого условия определяется первым устройством 11 сравнения, сравнивающим сигнал с выхода датчиков 9 давления с эталонным. При выполнении этого условия устройство 11 сравнения подает сигнал на первый вход элемента И 10.
Переключатель режима работы пресса, соединенный с третьим входом элемента И 10, должен находиться в положении "Протяжка", При выполнении этих условия на выходе элемента И 10 формируется сигнал, воз25
55 действующий на управляющий вход ключа
8, который отсоединяет третий вход ключа 8 от сумматора 1 и подсоединяет к входу последнего выход интегратора 7. При этом сигнал с выхода элемента И 10 подается также и на вход интегратора 7, преобразующий этот сигнал в нарастающий по времени. При этом сигнал с выхода датчиков 9 давления. поступающий на управляющий вход интегратора 7, определяет время нарастания гигнала до максимального уровня (крутизну) на выходе интегратора 7, связанного через ключ 8 с сумматором 1, т,е., чем больше величина давления в полостях рабочих цилиндров, тем дольше нарастает сигнал до максимального уровня на выходе интегратора 7, связанного через ключ 8 с сумматором 1, и тем медленнее поворачивается вал гидрораспределителя, определяя плавный сброс давления из рабочих цилиндров пресса. После окончания декомпрессии (при давлении в рабочих цилиндрах менее 4 МПа) по команде датчиков 9 давления элемент И 10 подает сигнал на управляющий вход ключа
8, который отсоединяет интегратор 7 от сумматора 1 и подсоединяет к входу последнего третий вход ключа 8. Дальнейший поворот вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход" пресса, происходит как и при включении режима "Рабочий ход".
Формула изобретения
Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащий сумматор, ключ, устройство сравнения, последовательно соединенные усилитель, электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидроцилиндр, связанный с валом гидрораспределителя и через датчик положения с первым входом сумматора, датчики давления, соединенные с полостями рабочих цилиндров пресса и выходом связанные с входом устройства сравнения, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы системы управления прессом, сервопривод снабжен интегратором, вторым устройством сравнения и элементом И, входы которого соединены с выходами устройств сравнения, а выход — с первыми входами ключа и интегратора, второй вход последнего подключен к выходу датчиков давления, а выход — к второму входу ключа, третьим входом связанного с входом второго устройства сравнения, а выходом — с вторым входом сумматора, выход которого подключен к входу усилителя.
1660095
Составитель В. Родимов
Техред М.Моргентал Корректор M. Кучерявая
Редактор И. Горная
Проиэводстяенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 2086 Тираж 918 Подписное
ВНИИПИ Гасударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
