Способ выделения опорных точек при фотограмметрической обработке аэрофотоснимков

 

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано в технологиях исправления топографических карт и создания фотодокументов на равнинную местность. Целью изобретения является повышение точности выделения опорных точек. Способ включает выбор не менее десяти контурных точек на фотоснимке по две точки в каждой угловой зоне снимка и две точки в центральной зоне, идентификацию контурных точек фотоснимка с соответствующими контурными точками топографической карты, измерение координат контурных точек фотоснимка и топографической карты, формирование для фотоснимка всех возможных вариантов сочетаний по пять точек, установление проективного соответствия между координатами контурных точек топографической карты и координатами контурных точек фотоснимка для каждого варианта, фиксирование точностной характеристики проективного соответствия между координатами контурных точек топографической карты и координатами контурных точек фотоснимка для каждого варианта, выявление варианта с минимальной точностной характеристикой и принятие выявленного варианта за опорный. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 С 11/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е (21) 4664164/10 (22) 20.03.89 (46) 07.07.91. Бюл. ¹ 25 (72) Л.М.Моисеева и Л.И.Яблонский (53) 528.721.124 (088.8) (56) Лобанов А.Н. Фотограмметрия. — М.:

Недра, с. 408 — 436.

Ильинский Н,Д., Обиралов А,И„Фостиков А.А. Фотограмметрия и дешифрование снимков. — M. Недра, 1986, с. 286-288, (54) СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ОПОРНЫХ ТОЧЕК ПРИ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ АЭРОФОТОСНИМКОВ (57) Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано в технологиях исправления топографических карт и создания фотодокументов на равнинную местность. Целью изобретение является повышение точности выделения опорных точек. Способ включает выбор не менее десяти контурных точек на фотоснимке по

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано в технологиях исправления топографических карт и создания фотодокументов на равнинную местность, Целью изобретения является повышение точности выделения опорных точек.

На фиг.1 показано размещение набора контурных точек на фотоснимке; на фиг.2— схема формирования вариантов набора контурных точек.

На фотоснимке 1 (фиг,1) размещены угловые контурные точки 2 и центральные контурные точки 3, причем угловые контурные точки 2 размещены в квадрантах 4 с радиусом 5 R 60 мм. Также на фиг,1 пред,,5U,» 1661575 A l две точки в каждой угловой зоне снимка и две точки в центральной зоне, идентификацию контурных точек фотоснимка с соответствующими кон турн ыми точками топографической карты, измерение координат контурных точек фотоснимка и топографической карты, формирование для фотоснимка всех возможных вариантов сочетаний по пять точек, установление проективного соответствия между координатами контурных точек топографической карты и координатами контурных точек фотоснимка для каждого варианта, фиксирование точностной характеристики проективного соответствия между координатами контурных точек топографической карты и координатами контурных точек фотоснимка для каждого варианта, выявление варианта с минимальной точностной характеристикой и принятие выявленного варианта за опорный. 2 ил. ставлен один из вариантов 6 набора контурных точек. На фиг.2 показаны угловые контурные точки 2 и центральные точки 3, а также шестнадцать вариантов 6 — 21 набора контурных точек и нумерация угловых и центральных контурных точек.

Способ выделения опорных точек осуществляется следующим образом.

В ходе подготовительных работ сличают полученные путем аэрофотосьемки исходные фотоснимки с топографической картой, требующей исправления, Выбирают из общего количества исходных фотоснимков те фотоснимки, которые по площади в масштабе карты покрывают соответствующую местность, изображенную на данной

1661575 топографической карте. Отделяют из выбранных фотоснимков любой один фотоснимок 1. Находят на фотоснимке 1 восемь угловых контурных точек 2, расположенных по две точки в каждом квадранте 4, образованном сторонами фотоснимка и дугой радиусом 5 R 60 мм, проведенной из вершин углов фотоснимка 1. Желательно, чтобы величина радиуса R для топографических фотоснимков формата 180х180 мм не превышала 60 мм, так как нахождение угловых контурных точек за этой величиной приводит к некорректному оп ределению проективного соответствия между фотоснимком и картой. В центре фотоснимка 1 находят две центральные контурные точки

3, В качестве контурных точек 2 и 3 используют четко изображенные на фотоснимке контуры (пересечения дорог, мосты, плотины, перекрестки улиц, угол леса и др.j. Визуальным путем выполняют идентификацию контурных точек 2 и 3 фотоснимка 1 с соответствующими контурными точками топографической карты. Измеряют координаты контурных точек 2 и З,.фотоснимка 1 на моиокомпараторе и координаты соответствующих контурных точек топографической карты на координатографе или с использованием простейших инструментов (циркуля-измерителя, масштабной линейки и т,д,). "-атем формируют для фотоснимка 1 шестнадцать вариантов 6 — 21 набора контурных точек 2 и 3.

Для этого, например, из общей совокупности выбранных контурных точек 2 и 3 отделяют четыре угловые контурные точки в каждый вариант, Причем каждую угловую контурную точку включают в восемь вариантов набора контурных точек. Тзк, например ! точку 1 включают в варианты 6 — 13, точку 2 — в варизнты 6 — 9 и 14-17, точку 3 — в вари-! анты 6, 7, 10, 11, 14, 15, 18 и 19 и т д. е соответствии со схемой формирования вариантов набора контурных точек (фиг.2).

Центральные точки 3 включают в каждый вариант кабора точек. Такой режим формирования вариантов из общей совокупности выбранных контурных точек в дальнейшем обеспечивает отбраковку и исключение контурных точек с ошибками местоположения их на карте. Сформированные варианты набора точек и их координаты записывают и устанавливают проективное соответствие между координатами контурных точек топографической карты и координатами контурных точек каждого варианта набора контурных точек фотоснимка посредством вычисления для каждого варианта коэффициентов проективного соответствия по зависимости

H„

-! д О -335 х

0 А -F5 х!

Хг

Мз х+ х «

Хг 9г х,g, Х4 4

У,.

"гЯг!

A=(1

Х4 « » 1

Х=

Ъ, с, 5

15 где, например, для варианта 6 х1 !, х2 у2 хз уз х4 у4 координаты угловых контурных точек 1 — 4 фотоснимка 1;

Х1, У>, Х2. У2, Хз, Уз. Х4, У4 — координаты соответствующих контурных точек 1 — 4 топографической карты; з1, b>, с!, а2, ь2, с2, аз, аз — коэффициенты проективкого соответствия для варианта 6.

После этого фиксируют точиостную характеристику д проективного соответствия между координатами контурных точек топографической карты v координатами контурных точек каждого варианта набора контурных точек фотоснимка, определяемую из выражения где х, у — координаты централь ой контурной точки фотоснимка 1;

Х, У вЂ” координаты соответствующей контурной точки топографической карты, Точкостную характеристику д определяют для каждого варианта дважды, используя для коктроля центральную точку 5, а затем точку 10. Анализируя все зафиксированные д, выявляют вариант набора контурных точек с минимальной точностной характеристикой (д = min ) и принимают выявленный вариант за опорный.. Контурные точки, входящие в этот вариант, принимают за опорные точки для преобразования данного фотоснимка при исправлении карты или создании фотодокументов. В даль1661575

Фиг.

1В

Фиг. 2 нейшем повторяют приведенные операции для всех остальных выбранных фотосним- 20 ков до выделения опорных точек для каждого фотоснимка.

Формула изобретения

Способ выделения опорных точек при 25 фотограмметрической обработке аэрофотоснимков, включающий выбор на аэрофотоснимке не менее десяти контурных точек по две точки в каждой угловой зоне снимка и две точки в центральной зоне, их иденти- 30 фикацию с соответствующими контурными точками на карте, формирование вариантов сочетаний по пять контурных точек, оценку по критерию д проективного соответствия между точками аэрофотоснимка и карты для 35 каждого варианта и выбор сочетания опорных точек по наименьшему значению д, отr,ичающийся тем,что,сцелью повышения точности, при формировании вариантов вы бира от все возможные сочетания по пять контурных точек, перед оценкой проективного соответствия измеряют координаты всех контурных точек на аэрофотоснимке и карте, а значение критерия д рассчитывают из выражения с х+ Ь3 c< дх +Ъ с a3,Х + + (! где х, у — координаты центральной контур. ной точки на аэрофотоснимке;

Х, Y — координаты соответствующей точки на карте;

81, 51, с1, аг, b2, сг, аз, оэ- коэффициенты проективного соответствия,