Автомат приема и укладки проводов

 

Изобретение относится к средствам подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в приготовительных машинах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем укладки проводов с учетом их длины. Характерной особенностью устройства является формирование пучков проводов двух типоразмеров при помощи захвата и упора с учетом информации, получаемой от датчика наличия провода и датчика снятия упругих колец, надеваемых на эти пучки. Захват и упор имеют приводы, а на приемном канале установлен эжектор. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 65 Н 29/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4453905/12 (22) 05.07.88 (46) 23.07.91. Бюл. ¹ 27 (72) P.Ã.Èñìàãèëîâ, Г.Г.Блутштейн, Д.К.Курятников, Г.Ф.Зверев, В.Г,Талуев и

Ю,M. Подгорнов (53) 677,315,3.002 (088.8) (56) Патент США № 4256427, кл, В 65 Н 29/26, 1981. (54) АВТОМАТ ПРИЕМА И УКЛАДКИ ПРОВОДОВ . (57) Изобретение относится к средствам подготовки электрических проводов к монИзобретение относится к средствам подготовки электрическИх проводов к монтажу и может быть использовано в приготовительных машинах.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей путем укладки проводов с учетом их длины.

На фиг.1 представлен автомат приема и укладки проводов, общий вид; на фиг.2— сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 — структурная схема блока управления автоматом, Автомат содержит раму 1, внутренняя поверхность которой служит приемником 2, на которой установлены эжектор 3, датчик 4 контроля наличия провода, подключенный к блоку 5 управления, механизм сбора коротких проводов в пучок, выполненный в виде упора 6 с приводом 7, установленного на выходе приемного канала 8 и механизма сбора длинных проводов в пучок, выполненный в виде верхнего 9 и нижнего 10 захватов с приводами 11 и 12 соответственно, установленными на входе приемного канала 8. механизм вязки пучков проводов, выполненный в виде цилиндра 13, с, >5LI„„1664702A1 тажу и может быть использовано в приготовительных машинах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем.укладки проводов с учетом их длины, Характерной особенностью устройства является формирование пучков проводов двух типоразмеров при помощи захвата и упора с учетом информации, получаемой от датчика наличия провода и датчика снятия упругих колец, надеваемых на эти пучки. Захват и упор имеют приводы, а на приемном канале установлен эжектор.

3 ил. расположенными внутри него воздуховодом 14.и поршнем 15, причем на цилиндр 13 надеты упругие кольца 16, а на выходе.его установлен датчик 17 контроля снятия упругих колец 16, механизм сброса провода, выполненный в виде коллектора 18 с установленными в нем приемным каналом 8 со сквозной щелью 19. По всей длине приемного канала 8 выполнены отверстия 20, соединенные с воздуховодом 21 коллектора

18, заслонку 22 с приводом-пневмоцилиндром 23 для перекрытия сквозной щели 19 по сигналу датчика 4 контроля наличия провода, ведущий ролик 24 с приводом-электродвигателем 25, ведомый ролик 26 с приводом-пневмоцилиндром 27, датчик 28 зажима провода (не показан) ведущим и ведомым роликами 24 и 26. отражатель 29, приемную тару 30, узел 31 поворота рамы 1, несущую стойку 32, Блок 5 управления содержит генератор

33, формирователь 34, подключенный к обкладкам датчика 4 контроля наличия провода, коммутатор 35, одновибраторы 36 — 38, инвертор 39, схемы 40 — 43 совпадения, триг1664702

15

25

50

55 гер 44, схему 45 задержки и электропневмоклапаны 46 — 52, По линии 53 поступает сигнал с датчика 28 зажима провода, по линии 54 — сигнал "Длинные-короткие" провода от автомата резки проводов (не показан). По линии 55 поступает сигнал

"Отрезка", а по линии 56 — "Вязка" от этого же автомата, По линии 57 поступает сигнал

"Окончание вязки" с датчика 17 контроля снятия упругих колец 16, по линии 58 сигналы с генератора 33 на первую из обкладок датчика 4 контроля наличия провода. По линии 59 поступают сигналы с второй обкладки датчика 4 контроля наличия провода на . формирователь 34, Автомат работает в двух режимах "Короткие провода" и "Длинные провода".

В режиме "Короткие провода" автомат работает следующим образом.

В исходном состоянии сигнал, поступающий по линии 54, блокирует изменение сигнала на выходе схем 40 — 43 совпадения, и коммутатор 35 пропускает сигнал с формирователя 34, С электропневмоклапана 46 подается воздух в эжектор 3, ведущий 24 и ведомый 26 ролики разведены, упор 6 выдвинут, на цилиндрический корпус 13 надеты упругие кольца 16.

Отрезок провода от автомата резки проводов засасывается эжектором 3. сжатым воздухом протаскивается через датчик 4 контроля наличия провода в приемный канал 8 и достигает упора 6. Сигнал, вырабатываемый датчиком 4 при прохождении провода, поступает на формирователь 34, с входа которого через коммутатор 35 поступает на одновибратор 36, затем с выхода последнего — на злектропневмоклапан 49 и через инвертор 39 — на электропневмоклапан 46, По переднему фронту импульса, поступающего с одновибратора 36, включается электропневмоклапан 49 и выключается электропневмоклапан 46, При включении электропневмоклапана 49 подается сжатый воздух в коллектор 18, открывается заслонка 22 и происходит выдув провода из приемного канала 8. При выключении злектропневмоклапана 46 прекращается подача воздуха в эжектор 3. По окончании импульса, идущего с одновибратора 36, включается электропневмоклапан 46, а электропневмоклапан 49 выключается. Автомат возвращается в исходное состояние.

Далее цикл повторяется до окончания изготовления партии коротких проводов. Затем по линии 56 поступает сигнал "Вязка" и происходит опрокидывание триггера 44.

Сигнал с триггера 44 поступает на электропневмоклапан 51. Поршень 15 движется вниз, и на партию коротких проводов надевается упругое кольцо 16, срабатываетдатчик 17 контроля снятия упругих колец, и по линии 57 от датчика 17 поступает сигнал

"Окончание вязки", Триггер 44 возвращается в исходное состояние, и движение поршня 15 прекращается. Затем сигнал с триггера 44 поступает на одновибратор 37 и далее через схему 42 совпадения — на электропневмоклапан 52, Упор 6 отходит, и связанный пучок коротких проводов, сориентированный отражателем 29, поступает в приемную тару 30.

Автомат в режиме "Длинные провода" работает следующим образом, В исходном. состоянии упор 6 убран, ведущий 24 и ведомый 26 ролики разведены, нижний захват 10 отведен от приемника

2, а верхний захват 9 прижимает к приемнику 2 ранее заготовленные провода, На цилиндрический корпус 13 надеты упругие кольца 16. Провод засасывается эжектором

3, по линии 55 поступает сигнал "Отрезка", который сигнал проходит через схему 43 совпадения, включается элетропневмоклапан 50, и ведущий 24 и ведомый 26 ролики сдвигаются, Включается электродвигатель

25, провод из датчика 4 контроля наличия провода вытягивается. С формирователя 34 сигнал поступает на схему 43 совпадения, которая выключает электродвигатель 25 и электропневмоклапан 50, ролики 24 и 26 раздвигаются. При этом срабатывает датчик

28, сигнал с которого по линии 53 поступает через коммутатор 35 на одновибратор 36, далее сигнал поступает на инвертор 39, схему 41 совпадения и электропневмоклапан

49. Затем сигнал с инвертора 39 поступает на электропневмоклапан 46 и схему 40 совпадения. Сигнал со схемы 40 совпадения проходит через схему 45 задержки, одновибратор 38 и поступает на электропневмоклапан 47. Со схемы 41 совпадения сигнал поступает на электропневмоклапан

48. По переднему фронту импульса, поступающего с одновибратора 36, включаются электропневмоклапаны 48 и 49 и выключается электропневмоклапан 46, При включении электропневмоклапана 49 в коллектор

18 подается сжатый воздух, заслонка 22 открывается и происходит выдув провода из. приемного канала 8. При включении электропневмоклапана 48 нижний захват 10 прижимает провод к ранее заготовленным проводам. При выключении электропневмоклапана 46 прекращается подача воздуха в эжектор 3. Через время, определенное схемой 45 задержки, происходит запуск одновибратора 38, вследствие чего выключается электропневмоклапан 47, и верхний

1664702 захват 9 отходит от пучка заготовленных проводов и иэ под провода, поступившего из приемного канала 8. Через время, определяемое длительностью импульса, поступающего с одновибратора 38, электропневмоклапан 47 закрывается и верхний захват 9 возвращается в исходное состояние, при этом провод, поступивший из приемного канала 8, прижимается верхним захватом к пучку загОтовленных проводов, По окончании импульса. идущего с одновибратора 36, электропневмоклапан

48 выключается, нижний захват 10 отводится от пучка проводов и автомат возвращается в исходное состояние. По окончании изготовления пучка длинных проводов происходит вязка аналогично, как при изготовлении пучка коротких проводов.

Формула изобретения

Автомат приема и укладки проводов, содержащий закрепленный на раме накопитель со средством для приема проводов и блок управления исполнительными механизмами, о т л и ч à Io шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем укладки проводов с учетом их длины, он дополнительно имеет эжектор, установленный перед средством для приема проводов вдоль его оси и снабженный датчиком контроля наличия провода, механизм вязки проводов, механизм сбора коротких проводов, выполненный в виде упора с приводом, размещенным под накопителем с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной к нему, механизм сбора длинных проводов, выполнен5 ный в виде установленных на входе средства для приема проводов подающих роликов с датчиком зажима провода и захватов с приводами, размещенных между эжектором, и средством для приема прово10 дов, выполненным, например, в виде трубки с отверстиями, расположенными в ряд вдоль ее продольной оси и связанными через управляемый пневмоклапан с магистралью сжатого воздуха, а напротив

15 отверстий в трубке выполнена сквозная щель, при этом накопитель выполнен в виде . охватывающего трубку полого цилиндра и надетых на него упругих колец, а механизм вязки проводов снабжен датчиком контроля

20 снятия упругих колец с накопителя и выполнен, например, в виде поршня с приводом с воэможностью перемещения по наружной поверхности полого цилиндра вдоль его продольной оси, причем соответствующие

25 входы блока управления связаны с выходами датчиков контроля наличия провода, зажима провода подающими роликами и снятия упругих колец с накопителя, а соответствующие выходы блока управления со30 единены с приводами упора, подающих роликов, захватов, пневмоклапана и порш ня, 1664702

1664702

Составитель Б.Быховский

Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Редактор О.Головач

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2359 Тираж 350 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5