Универсальная насадка к рабочему протезу руки
Изобретение относится к области медицины, а именно к протезированию. Цель - повышение надежности захвата предметов различной формы при увеличении диапазона их габаритных размеров. Насадка содержит хвостовик 1, соединенный с фиксируемым шаровым шарниром 17 с осью 4, на которой установлены сдвоенные подвижные 2 и неподвижные 3 бранши с элементами облицовки 25. На оси 4 установлена каретка 5 с рычагом 10 и стопорная втулка 6 с сегментным пазом и размещенным в нем упором, кинематически связанным с клавишей 9. На направляющем 15, неподвижном 13 и подвижном 14 блоках, размещенных, соответственно, на кронштейне 16, рычаге 10 и скобе 12, расположена тяга 11, закрепленная своим концом на скобе 12. Клавиша 9 соединена осью 22 с кареткой 5 и на этой оси размещен стопор 26 фиксации позиций браншей 2, 3. На стопорной втулке 6, жестко закрепленной на оси 4, установлена пружина 18, один конец которой расположен в одном из пазов регулировочного сектора 23, а другой опирается на ось 22 клавиши 9. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4656353/14 (22) 28.02.89 (46) 30,07.91. Бюл, М 28 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (72) И.M. Беляев и А.М.Жамкочян (53) 615.477.21:616-089.28 (088.8) (56) Справочник по протезированию / Под ред. В.И. Филатова, Л.: Медицина, 1978, с. 173-177. (54) УНИВЕРСАЛЬНАЯ НАСАДКА К РАБОЧЕМУ ПРОТЕЗУ РУКИ (57) Изобретение относится к области медицины, а именно к протезированию. Цель— повышение надежности захвата предметов различной формы при увеличении диапазона их габаритных размеров. Насадка содержит хвостовик 1, соединенный с фиксируемым шаровым шарниром 17 с осью Я2,„, 1666185 Al (и)э А 61 F 4/00//А 61 F 2/54
4, на которой установлены сдвоенные подвижные 2 и неподвижные 3 бранши с элементами облицовки 25. На оси 4 установлена кареткг 5 с рычагом 10 и стопорная втулка 6 с сегментным пазом и размещенным в нем упором, кинематически связанным с клавишей 9. На направляющем
15, неподвижном 13 и подвижном 14 блоках, размещенных соответственно на кронштейне 16, рычаге 10 и скобе 12, расположена тяга 11, закрепленная своим концом на скобе 12. Клавиша 9 соединена осью 22 с кареткой 5 и на этой оси размещен стопор 26 фиксации позиций браншей 2,3. На стопорной втулке 6, жестко закрепленной на оси 4, установлена пружина 18, один конец которой расположен в одном иэ пазов регулировочного сектора 23, а другой опирается на ось 22 клавиши 9. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
1666105
Изобретение относится к медицине, в частнос и к протезированию, и предназначено для расширения возможностей самообслуживания и использования предметов домашнего обихода и различных инструментов инвалидами с дефектами одной или обеих верхних конечностей с применением рабочих протезов, Цель изобретения — повышение надежности захвата предметов различной формы при увеличении диапазона их габаритных размеров.
На фиг.1 изображена насадка, общий вид; на фиг,2 вид А на фиг.1; на фиг.3— сечение Б.-Б на фиг.2; на фиг.4- сечение В-В на фиг.1; на фиг,5 — сечение Г-Г на фиг,1, Универсальная насадка состоит из хвостовика 1, двух подвижных 2 и двух неподвижных 3 бранш, выполненных в виде дугообразных стержней, установленных на оси 4, каретки 5, жестко связывающей подвижные бранши 2, и стопцрной втулки 6 с выполненным на ней сегментным пазом 7. !
В последнем размещен упор 8, кинематически связанный с клавишей 9. Каретка 5 имеет рычаг 10. Насадка имеет также тягу 11, скобу 12, конструктивно связывающую между собой неподвижные бранши 3, и блоки: неподвижный 13, размещенный на скобе 12, подвижный 14, шарнирно установленный на рычаге 10, и направляющий 15, расположенный на кронштейне 16, жестко закрепленном на оси 4.
Блоки 13 — 15, скоба 12 и тяга 11 образуют полиспаст, На хвостовике 1 размещен фиксируемый шаровой шарнир 17, а на стопорной втулке 6 — пружина 18. Шаровой шарнир 17 имеет наконечник 19, контактирующий с конусной шайбой 20, а также стопорный рычаг
21. Клавиша 9 имеет ось 22. Неподвижная бранша 3 имеет регулировочныи ектор 23.
Стопорная втул;,а 6 крепится на оси 4 штифтом 24, Бранши 2,3 имеют элементы эластичной облицовки 25, На оси 22 установлен стопор 6 фиксации позиций, а стопорная втулка 6 имеет торец 27, Стопорная втулка
6, ось 4, сегментный паз 7, упор 8, клавиша
9 и рычаг,0 каретки 5 образуют стопорный механизм, Насадка используется следующим образом.
В стандартное приемное устройство гильзы рабочего протеза руки, насадка устанавливается хвостовиком 1, который расположен на корпусе шарового шарнира 17.
Шаровой шарнио 17 позволяет расположить насадку с браншами 2 и 3 в удобном для пользования фиксированном положесведении сходятся до взаимного соприкос45 новения, что применимо для захвата и удержания различных мелких предметов, а также листового материала и предметов, имеющих плоскую или цилиндрическую форму диаметром Я 25 — 40 мм (например:
50 газета, тетрадь, книга, телефонная трубка, чайник, утюг, рость, метелка и т,д,); — позиция 0- расположение подвижных браншей 2 и неподвижных 3 в двух параллельных плоскостях, Для переключения браншей из позиции I в позицию П, каретка
5 должна быть сдвинута по оси 4 вперед (на фигЛ позиция И изображена штрихпунктиром), при этом плоскости траекторий движения подвижных браншей 2 при их угловом перемещении не совпадают с плоскостями
1I0
r 0
40 нии в пределах телесного угла 60 . Фиксация насадки в выбранном положении осуществляется заклиниванием наконечника
19 конусной шайбой 20 при повороте стопорного рычага 21.
Раскрытие браншей 2 и 3 на необходимый угол осуществляется активным воздействием — натяжением на необходимую величину тяги 11 или нажатием на рычаг 10 каретки 5 подвижных браншей 2, Усилие, необходимое для сведения браншей 2 и 3 и надежного удержания предмета, обеспечивается моментом предварительно напряженной пружины 18, Передний конец пружины 18 опирается на один из пазов 28 регулировочного сектора 23, жестко связанного со скобой 12, а задний конец пружины 18 опирается на ось 22 клавиши 9, шарнирно смонтированную на каретке 5.
При разведении браншей 2 и 3, каретка 5, совершая поворот на оси 4 против часовой стрелки (фиг,4), перемещает конец пружины
18, опирающийся на ось 22, в том же направлении, при этом происходит дополнительная заводка пружины 18, благодаря чему увеличивается усилие схвата удерживаемого в браншах 2 и 3 предмета.
Повышение надежности удержания насадкой предмета, с которым совершается действие, достигается также увеличением количества и площади контактных точек браншей 2 и 3 путем оснащения последних элементами эластичной облицовки 25, которым придана бочкообразная форма.
С целью расширения функциональных возможностей насадки, предусмотрена возможность переключения браншей 2 и 3 в один из двух вариантов их взаимного расположения, а именно: — позиция — расположение подвижных браншей 2 и неподвижных 3 в одной плоскости (фиг.1), при этом концы браншей подвижных и неподвижных 2 и 3 при их
1666105 расположения неподвижных браншей 3, что позволяет осуществить более глубокое взаимное сведение подвижных и неподвижных браншей 2 и 3 (фиг,4) и обеспечивает возможность надежного удержания стержне- 5 вых предметов удлиненной формы, например, карандаша, авторучки, художественной кисти, ножа, ложки, вилки, зубной щетки и т.д.
С целью исключения воэможности са- 10 мопроизвольного переключения позиций в конструкции насадки предусмотрены: стопор 26 фиксации позиций, стопорная втулка
6 и клавиша 9. Стопорная втулка 6, жестко закрепленная штифтом 24 на оси 4, имеет в 15 ее средней части сегментный паз 7, в котором располагается упор 8 стопора 26 фиксации позиций при положении браншей 2 и 3 в позиции И. Сегментный паз 7 позволяет осуществить угловые перемещения рычага 20
10 каретки 5 подвижных браншей 2, но препятствует смещению самой каретки 5 в осевом направлении. При положении каретки 5 в позиции l у п оoр 88, скользя по торцу 27 стопорной втулки б, не препятствует совер- 25 шению угловых перемещений каретки 5, но исключает возможность самопроизвольного смещения последней вдоль оси 4. При нажатии на подпружиненную клавишу 9 стопор 26 поворачивается на оси 22, при 30 этом упор 8 стопора 26 поднимается и выходит из контакта со стопорной втулкой 6 и ее сегментным пазом 7, таким образом стопор
26 фиксации, позиций оказывается раэблокированным и возникает возможность вы- 35 полнить переключение позиций, для чего необходимо приложить к рычагу 10 усилие, направленное вдоль оси 4, и переместить каретку 5 в требуемое положение.
Предлагаемая универсальная насадка 40 позволяет расширить функциональные возможности рабочих протезов верхних конечностей путем исключения из применения разнородных насадок, что обеспечивает расширение диапазона социально-реабилитационного эффекта при протезировании инвалидов как с односторонними, так и с двухсторонними ампутационными дефектами верхних конечностей.
Формула изобретения
1. Универсальная насадка к рабочему протезу руки, содержащая хвостовик и кинематически связанные с ним соединенные осью подвижную и неподвижную подпружиненные бранши со стопорным механизмом и тягой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности захвата предметов различной формы при увеличении диапазона их габаритных размеров, в нее введены полиспаст, размещеннь;й на оси и браншах, фиксируемый шаровой шарнир, закрепленный на хвостовике и соединенный с осью, и снабженная рычагом каретка, установленная на этой оси с возможностью поворота и поступательного перемещения, причем подвижная и неподвижная бранши жестко связаны соответственно с кареткой и осью, а стопорный механизм выполнен в виде стопорной втулки, неподвижно установленной на оси, с сегментным пазом в средней ее части и расположенным в нем упором, кинематически связанным с подпружиненной клавишей, шарнирно закрепленной на рычаге каретки.
2, Насадка по п.1, отличающаяся тем, что полиспаст выполнен в виде расположенной параллельно оси скобы, жестко закрепленной на неподвижных браншах, направляющего, подвижного и неподвижного блоков, установленных соответственно на кронштейне, закрепленном на оси, рычаге каретки и скобе, при этом тяга последовательно расположена на подвижном, неподвижном и направляющем блоках, а конец ее зафиксирован в средней части скобы.
1666105
Позиция Х ПтоцояХ
Макс. соседение длозициц а
/ акс. сдедеиие д позиции т акс, разВед
16бб105
Составитель Н.Люкшин
Редактор М.НедолуженМо Техред M.Moðãåíòàë Корректор О.Кундрик
Заказ 2476 Тираж 375 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
