Проходческий комбайн

 

Изобретение относится к оборудованию для проходки горных выработок. Цель - повышение производительности комбайна за счет сокращения времени выполнения вспомогательных операций. Проходческий комбайн содержит неподвижную часть, включающую переднюю 1 и заднюю 2 распорные балки с распорными гидродомкратами (ГД) и шарнирно соединенную с распорной балкой 1 поворотную раму. С неподвижной частью посредством гидроцилиндров 33 подачи соединена подвижная часть. Она включает роторный рабочий орган 12, отгораживающий щит (ОЩ) 13, привод 16, хобот 17 и ГД 18 вертикальной ориентации. Под ГД 18 установлена площадка 19, соединенная с подвижной частью жесткими составными тягами 22, 23, связанными шарнирами (Ш) 24, 25, 26, имеющими горизонтальную и вертикальную оси. На ОЩ 13 закреплены посредством Ш 27 и дополнительных связей 31 ГД 29, 30 боковой ориентации. Прочность связей 31 ниже прочности элементов ГД 29, 30. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s Е 21 С 27/24, Е 21 D 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4446189/03 (22) 21.06.88 (46) 30.07.91. Бюл. М 28 (71) Научно-производственное объединение. самоходной горной техники "Криворожрудмаш" (72) А.А.Милач, В.Л,Подгорный, Н,И,Сокуренко, P.ß.Tóð÷àíoâà и А.М.Топорков (53) 622,232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1154474, кл. Е 21 С 27/24, Е 21 D 9/10, 1985.

Авторское свидетельство СССР

М 1268732, кл. Е 21 С 27/24, Е 21 D 9/10, 1986. (54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится к оборудованию для проходки горных выработок. Цель — повышение производительности комбайна за счет сокращения времени выполнения

Изобретение относится к области горного машиностроения, а именно к проходческим комбайнам для проведения горизонтальных и наклонных выработок круглого сечения, прямолинейных и с закруглениями.

Цель изобретения — повышение производительности комбайна за счет сокращения времени выполнения вспомогательных операций.

На фиг.1 изображен проходческий комбайн, разрез; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б — Б на фиг.1.!

Ж ÄÄ 1666696 А1 вспомогател ь ных операций. П роходческий комбайн содержит неподвижную часть, включающую переднюю 1 и заднюю 2 распорные балки с распорными гидродомкратами (ГД) и шарнирно соединенную с распорной балкой 1 поворотную раму. С неподвижной частью посредством гидроцилиндров 33 подачи соединена подвижная часть. Она включает роторный рабочий орган 12, отгораживающий щит (ОЩ) 13, привод 16, хобот 17 и ГД 18 вертикальной ориентации. Под ГД 18 установлена площадка 19, соединенная с подвижной частью жесткими составными тягами 22, 23, связанными шарнирами (Ш) 24, 25, 26, имеющими горизонтальную и вертикальную оси, На ОЩ

13 закреплены посредством Ш 27 и дополнительных связей 31 ГД 29, 30 боковой ориентации, Прочность связей 31 ниже прочности элементов ГД 29, 30. 3 ил.

Проходческий комбайн состоит из не- О подвижной (распорной) и подвижной час- О тей. о

Неподвижная часть имеет переднюю 1 и заднюю 2 распорные балки с распорными О гидродомкратами 3 и 4. С распорной балкой

1 при помощи шарниров 5 и 6 со.едине на поворотная рама, которая состоит из втулки

7 и задней траверсы 8 с прямоугольной цапфой 9 и направляющих 10 и 11. Направляющие 10 и 11 со втулкой ? и траверсой 8 соединены шарнирно. На цапфе 9 установлена задняя распорная балка 2 с пазом "а" под цапфу 9.

1666696

Подвижная часть проходческого комбайна состоит иэ роторного рабочего органа

12, отгораживающего щита 13 с проушинами 14 и 15, привода 16. Привод 16 и рабочий орган 12 связаны жестко хоботом 17, который расположен в квадратном отверстии втулки 7. Между двигателями привода 16 установлен гидродомкрат 18 вертикальной ориентации. Под гидродомкратом 18 установлена площадка 19, постоянно взаимодействующая лыжами 20 и 21 со стенками выработки. Площадка 19 соединена с днищем привода 16 с помощью тяг 22 и 23 и шарниров 24, 25, 26, К проушинам 14 и 15 отгораживающего щита при помощи шарниров 27 и 28 присоединены гидродомкраты 29, 30 боковой ориентации. Гидродомкраты 29 и 30 закреплены на отгораживающем щите также при помощи хомутов 31 и 32, Ось шарниров 27,28 перпендикулярна продольной оси машины.

Привод 16 с задней траверсой соединен через гидроцилиндры подачи 33, а втулка 7 соединена шарнирно с распорной балкой 1 гидроцилиндрами поворота 34 и 35.

Сверху проходческого комбайна установлен конвейер 36 для выдачи отбуренной породы, который соединен с подвижной частью при помощи шарнира 37.

Проходческий комбайн работает следующим образом, При проходке прямолинейных участков выработки поворотную раму устанавливают в нейтральное положение (штоки гидроцилиндров поворота 34 и 35 должны быть выдвинуты одинаково), Положение оси комбайна в выработке должно быть зафиксировано при помощи гидродомкратов боковой 29 и 30 и вертикальной 18 ориентации, после чего снимают распор балок 1 и 2 путем подачи рабочей жидкости в штоковые полости распорных гидродомкратов 3 и 4. Подавая рабочук> жидкость в што. ковые полости цилиндров 33, производят подтягивание неподвижной части комбайна к рабочему органу, После перемещения неподвижной части на величину хода цилиндров ЗЗ производят распор балок 1 и 2, потом втягивают штоки гидродомкратов боковой

29 и 30 и вертикальной 18 ориентации, и, комбайн готов к новому циклу, Ось комбайна совпадает с осью выработки как по высоте, так и по направлению, так как гидродомкраты 18, 29 и 30 распираются до снятия распора балок 1 и 2, а убираются после распора балок 1 и 2.

Для проходки закруглений включают подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры

ЗЗ и гидроцилиндры поворота 34 и 35. При

55 этом, если для поворота комбайна в требуемое направление подвод жидкости в гидроцилиндр 34 осуществляют в штоковую полость, то в гидроцилиндр 35 — в поршневую или наоборот, Гидроцилиндры 33 перемещают подвижную часть с рабочим органом 12 вперед по мере выбуривания забоя. Гидроцилиндры поворота 34 и 35 образуют пару сил, момент которой поворачивает втулку 7 с помещенным в ее квадратное отверстие хоботом 17, на концах которого закреплены рабочий орган 12 и привод 16. По мере выбуривания груди забоя рабочим органом 12 втулка 7, поворачиваясь на шарнирах 5 и 6 распорной балки 1, увлекает за собой связанную с ней направляющими.10 и 11 траверсу 8. Траверса 8 цапфой 9 перемещается в продольном пазу "а" задней распорной балки 2. При подтягивании неподвижной части гидродомкрат 18 вертикальной ориентации опорным башмаком опирается на площадку 19, которая всегда находится в плоскости, перпендикулярной продольной оси гидродомкрата 18.

Площадка 19 связана тягами 22 и 23 с днищем привода 16 и перемещается вместе с ним, поэтому она всегда находится под гидродомкратом 18 вертикальной ориентации.

При необходимости поворота проходческого комбайна вокруг своей продольной оси включают подачу в поршневые полости гидродомкратов 18, 29 и 30 и распирают их соответственно в площадку 19 и почву выработки, снимают распор с распорных балок 1 и 2, Затем для осуществления поворота вокруг продольной оси в ту или иную сторону включают подачу рабочей жидкости в гидродомкрат 29 — поршневую полость, а в гидродомкрат 30 — в штоковую полость, или наоборот, После этого производят корректировку положения комбайна в выработке и продолжают проходку.

При ошибочном включении подачи рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров 33, когда гидродомкраты 18, 29 и 30 расперты соответственно в площадку 19 и почву выработки, происходит следующее, Гидроцомкрат 18 расперт в площадку

19; а последняя связана тягачами 22 и 23 с подвижной частью и перемещается вместе с ней, поэтому никаких дополнительных изгибающих усилий на штоке не появляется и гидродомкрат 18 не выходит из строя.

Гидродомкраты 29 и 30 расперты в почву, на их штоки начинает действовать изгибающее усилие, но. так как прочность деталей крепления хомутов 31 и 32 значи1666696 тельно меньше прочности деталей гидроцилиндров, то обрываются хомуты 31 и 38 и за счеттога, что шарниры 27 и 28 расположены в плоскости, перпендикулярной действию напорного усилия, гидроцилиндры 31 и 32 просто начинают отклоняться, и не происходит их механического повреждения. Для ликвидации аварии рабочую жидкость подают в штоковые полости гидродом кратов 29 и 30, поворачивают их на шарнирах 27 и 28 и устанавливают на место хомуты 31 и 32 с новыми деталями крепления.

Использование данного изобретения позволяет свести к минимуму затраты на вспомогательные операции, связанные с выведением и поддержанием оси проходческого комбайна на оси выработки, повысить его надежность.

Формула изобретения

Проходческий комбайн, включающий подвижную часть с роторным рабочим органом, хоботом, отгораживающим щитом, приводом и гидродомкратом вертикальной ориентации, соединенную с ней гидроцилиндрами подачи неподвижную часть с поворот5 ной рамой и распорными гидродомкратами, площадку и гидродомкраты боковой ориентации, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности комбайна за счет сокращения затрат времени на вспомоl0 гательные операции, площадка установлена под гидродомкратом вертикальной ориентации и соединена с подвижной частью шарнирами и жесткими тягами, а гидродомкраты боковой ориентации за15 креплены на отгораживающем щите посредством шарниров и дополнительных связей, при этом прочность дополнительных связей крепления гидродомкратов боковой ориентации ниже прочности

20 элементов последних.

1666696

Составитель Я. Кулебаба

Техред M.Moðãåíòàë Корректор О, Кравцова

Редактор M. Товтин

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 25О6 Тираж 307 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5