Устройство для программного регулирования температуры

Авторы патента:

G05D23/19 - с использованием электрических средств

Изобретение относится к технике автоматического управления, а точнее программного регулирования теплофизических процессов, и может быть использовано при построении автоматических регуляторов температуры в различных технологических установках, преимущественно в устройствах программного замораживания биоматериалов. Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство содержит объект 1 управления с датчиками 2 и 3 текущего значения температуры и теплового потока, дифференциатор 4, коммутатор 5 с источником 6 опорного сигнала, блок 7 деления, программный задатчик 8, блок 9 перемножения и элемент сравнения 10, связанный через формирователь 11 сигнала управления с исполнительным органом 12 с соответствующими связями. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s>>s G 05 0 23/19

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4302090/24 (22) 03.06,87 (46) 30.07.91. Бюл. % 28 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро с опытным производством

Института проблем криобиологии и криомедицины АН УССР (75) С.И. Ткаченко, Ю,M. Рудько, В.И, Белоиваненко и M.Ë. Печеный (53) 621.055.6(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 484496, кл, G 05 В 11/16, 1972.

Авторское свидетельство СССР

N. 796810, кл. G 05 0 23/19, 1978, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ (57) Изобретение относится к технике автоматического управления, а точнее програмИзобретение относится к автоматическому управлению, а точнее к программному регулированию теплофизических процессов, и может быть использовано при построении автоматических регуляторов температуры в различных технологических установках, преимущественно в устройствах программного замораживания биомэтериалов, Цель изобретения вЂ” повышение точности устройства.

На чертеже представлено устройство, Устройство содержит объект управления 1 с датчиками 2 и 3 текущего значения температуры и тепловсго потока, дифференциатор 4, коммутатор 5 с источником опорного сигнала 6, блок деления 7, программный задатчик 8, блок перемножения 9 и элемент сравнения 10, связанный через. Ж 1667029 А1 много регулирования теплофизических процессов, и может быть использовано при построении автоматических регуляторов температуры в различных технологических установках, преимущественно в устройствах программного замораживания биоматериалов. Цель изобретения вЂ” повышение точности устройства. Устройство содержит объект I управления с датчиками 2 и 3 текущего значения температуры и теплового потока, дифференциатор 4, коммутатор 5 с источником 6 опорного сигнала, блок

7 деления, программный задэтчик 8. блок 9 перемножения и элемент сравнения 10, связанный через формирователь сигнала управления 11 с исполнительным органом 12 с соответствующими связями.

1 ил, формирователь сигнала управления 11 с исаа полнительным органом 12. Датчик теплового потока 3 соединен с сигнальным входом О коммутатора 5 и с одним из входов элемента О сравнения 10. Другой вход элемента 10 подключен к выходу блока перемножения 9, () связанного с программным задэтчиком 8 и ) блоком деления 7. При этом первый вход () блока деления 7 соединен с коммутатором

5, а второй вЂ” с дифференциатором 4, Устройство работает следующим образом.

Сигнал отдатчика 2, пропорциональный текущему ее значению в объекте управления 1, поступает на вход дифференциатора

4, формирующего выходной сигнал в функции скорости изменения текущей темпераd To туры Т = . Этот сигнал поступает на

1667029 управления, из заданного его значения Q u на его выходе формируется сигнал рассогласования ЛО:

Составитель 3, Райтруб

Редактор И, Сегляник Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор T. Колб

Заказ 2522 Тираж 469 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 один из входов блока деления 7, на другой вход которого через коммутатор 5 подается сигнал Uo< с источника опорного сигнала 6.

В блоке деления 7 осуществляется операция деления входных сигналов и на его выходе формируется величина, пропорцио ;нальная вЂ” вЂ”, Поскольку в начальный моUon

1 1 мент времени Т =То и первая производная о о

Ti=0, то на выходе блока деления 7 и блока перемножения 9 будут иметь место сигналы напряжения насыщения. Поэтому в момент включения устройства сигнал рассогласования Л Q на выходе элемента сравнения 10 максимален и через формирователь сигнала управления 11 исполнительный орган 12 обеспечивает форсированное воздействие на объект 1. Это приводит к увеличению теплового потока Оь передаваемого исполнительным органом 12 объекту 1, изменению его температуры и повышению значения первой производной Т на выходе дифференциатора 4, При достижении величины вЂ” на управляк>щем входе коммуUon

1 татора 5, равной заданному пороговому значению, происходит его переключение и вместо U n на первый вход делителя 7 поступает сигнал Q от датчика теплового потока 3. При этом на выходе делителя 7 и одном из входов перемножителя 9 появится сигнал -п вЂ”, а поскольку на другом его входе

I постоянно присутствует сигнал Т„д от программного эадатчика 8, то выходной сигнал перемножителя, пропорциональный произведению входных сигналов, будет соответствовать величине необходимого теплового потока Q согласно уравнению (3).

Элемент сравнения 10 производит операцию вычитания текущего значения теплового потока Q, протекающего через обьект

Л Q = Q Qi = Taap, Q(= а (Таад

В формирователе 11 сигнал рассогласования ЛО обрабатывается в соответствии с

10 заданным законом регулирования, например, П, ПИ, ПД, ПИД и др. Выходной сигнал формирователя 11 подается на управляющий вход исполнительного органа 12, обеспечивая регулирующее воздействие на

"5 объект управления.

Формула изобретения

Устройство для программного регулирования температуры, содержащее программный задатчик, последовательно соединенные датчик текущего значения температуры и дифференциатор, а также коммутатор и последовательно соедине.-ные элемент сравнения, формировател.= сигнала управления и исполнительный орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит датчик теплового потока и последовательно соединенные блок деления и блок перемножения, причем вход делимого блока деления связан через коммутатор с выходом датчика теплового потока, соединенным с первым входом элемента сравнения, вход делителя вЂ” с выходом диф35 ференциатора, а выход блока деления соединен с управляющим входом коммутатора, к второму информационному входу которого подключен источник опорного сигнала, второй вход блока перемножения связан

40 с выходом программного задатчика, а выход вЂ” с вторым входом элемента сравнения.

Изобретение относится к технике автоматического регулирования температуры и может быть использовано для поддержания температуры в баллоне резонатора-термостата

Устройство для регулирования температуры объекта // 1661732

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может использоваться в химической промышленности при производстве изделий из резины и полимерных материалов

Устройство для регулирования температуры // 1659994

Устройство для регулирования температуры // 1656507

Регулятор скорости подъема температуры при термообработке бетона // 1656505

Изобретение относится к системам регулирования температуры с использованием электрических средств и может быть использовано при термообработке различных строительных материалов

Программный регулятор // 1654796

Устройство для стабилизации климатических параметров // 1654795

Изобретение относится к области регулирования климатических параметров и может быть использовано в теплицах для стабилизации относительной влажности и температуры окружающей среды

Устройство для регулирования температуры // 1649522

Изобретение относится к технике автоматического регулирования температуры , может быть применено для различных технологических процессов и является усовершенствованием изобретения по авт.св

Устройство для управления тепловым процессом вулканизации изделий // 1647538

Изобретение относится к области автоматизации процессов изготовления pp

Устройство для регулирования температуры воздуха в помещении // 1647536

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для регулирования темпеКондиционирсВанмый ратуры воздуха в чистых производ ственных помещениях производства электронной, медицинской, пищевой и др

Регулятор температуры нагрева // 2105345

Изобретение относится к регуляторам температуры и может быть использовано в паяльниках, требующих точного поддержания температуры в процессе пайки

Одноразовая система размещения реакционных емкостей (варианты) // 2106007

Изобретение относится к системе размещения реакционных емкостей одинаковой формы и размера для проведения термических циклов жидкой смеси для однократного использования, содержащейся в реакционных емкостях, причем каждая реакционная емкость имеет первый участок стенки конической формы и второй участок стенки цилиндрической формы, образующий на конце реакционной емкости отверстие, причем толщина стенки первого участка меньше толщины стенки второго участка и причем отверстие реакционной емкости выполнено с возможностью установки в нем затвора для герметичного закрывания реакционной емкости при его установке на отверстии реакционной емкости

Устройство для автоматического регулирования температуры в электрической печи сопротивления // 2109321

Изобретение относится к электротехнике и электротехнологии и может быть использовано для автоматического регулирования температуры в электрических печах сопротивления

Способ идентификации тепловых параметров распределенного объекта заданной формы и многоканального управления его полем температуры // 2110085

Способ управления процессом замораживания пищевых продуктов в роторном агрегате и устройство для его осуществления // 2110830

Изобретение относится к холодильной технике и может быть использовано как на предприятиях пищевой промышленности, так и на судах рыболовного флота

Устройство для регулирования температуры // 2111524

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в системах комфортного технологического кондиционирования и вентиляции воздуха, отопления и горячего водоснабжения

Устройство для регулирования температуры // 2111525

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в системах комфортного технологического кондиционирования воздуха и вентиляции помещений, отопления и горячего водоснабжения

Способ штучного нагрева заготовок из ферромагнитного материала токами высокой частоты // 2112328

Способ регулирования температуры в электрической печи // 2115154

Изобретение относится к области автоматического управления технологическими объектами химической, металлургической и других промышленностей и может быть применено для автоматического управления температурой

Способ автоматического управления температурным режимом в теплице и система для его осуществления // 2128425

Изобретение относится к методам и средствам обеспечения поддержания микроклимата в теплице