Устройство для приема и обработки команд телеуправления

 

Изобретение относится к системам телемеханики для охранной сигнализации, в которых требуется принимать команды телеуправления охраняемыми объектами. Цель изобретения - повышение информативности устройства. Устройство содержит приемник команд, генератор тактовых импульсов, распределители импульсов, блоки памяти, триггеры, счетчики, коммутатор, демультиплексор, группу регистров сдвига, блок усилителей, выходной блок, компаратор, элементы ИЛИ, формирователи импульсов, элементы И, инверторы, элемент задержки, блок датчиков телесигналов и преобразователь параллельного кода в последовательный. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 08 С 19/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4713121/24, (22) 03.07.89 (46) 30.07,91. Бюл. ¹ 28 (71) Житомирское производственное объединение "Промавтоматика" (72) M.Ë. Портнов (53) 621,398(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1441436, кл. 6 08 С 19/28, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА И ОБРАБОТКИ КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к системам телемеханики для охранной сигнализации, в

Изобретение относится к. телемеханике и может быть использовано, в частности, в системах охранной сигнализации для приема команд телеуправления типа "Взять объект на охрану" или "Снять объект с охраны", в которых также требуется фиксировать любые нарушения нормального состояния контролируемых объектов и блокировать чувствительность к переходам этих объектов из аварийного в нормальное состояние до поступления специальных команд квитирования телесигналов как результат реакции оператора на каждый ранее принятый аварийный телесигнал.

Цель изобретения — повышение информативности устройства . путем фиксирования всех вновь возникающих аварийных телесигналов и блокировки чувствительности к переходам контролируемых объектов из аварийного в нормальное состояние до получения индивидуальных команд квитирования телесигналов, подтверждающих прием ранее выданных аварийных телесигналов, Ф

„„SU 1667137 А1 которых требуется принимать команды телеуправления охраняемыми объектами.

Цель изобретения — повышение информативности устройства. Устройство содержит приемник команд, генератор тактовых импульсов, распределители импульсов, блоки памяти, триггеры, счетчики, коммутатор, демультиплексор группу регистров сдвига, блок усилителей, выходной блок, компаратор, элементы ИЛИ, формирователи импульсов, элементы И, инверторы, элемент задержки, блок датчиков телесигналов и преобразователь параллельного кода в последовательный. 1 ил.

На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит приемник 1 команд, генератор 2 тактовых импульсов, первый и второй распределители 3 и 4 импульсов, первый и второй блоки 5 и 6 памяти, первый, пятый, шестой, третий, четвертый и второй триггеры 7 — 12, первый и второй счетчики 13 и 14, коммутатор 15, демультиплексор 16, группу регистров 17 сдвига, блок 18 усилителей, выходной блок

19 (блок выходных реле), компаратор 20, с первого по шестой элементы ИЛИ 21 — 26, первый, третий и второй формирователи 27—

29 импульсов, первый, второй, пятый, четвертый, шестой и третий элементы И 30-35, первый, четвертый, третий и второй инверторы 36 — 39, элемент 40 задержки, блок 41 датчиков телесигналов и преобразователь

42 параллельного кода в последовательный.

Устройство работает следующим образом. Последовательный код команд телеуправления и квитирования телесигналов, 1667137 включающий синхронизирующую посылку (стартовую комбинацию), признаки передачи вида передаваемой команды, а также позиционный код устанавливаемого состояния обьекта управления или адреса квитируемого телесигнала, повторенный дважды с целью повышения достоверности, поступают из линии связи в приемник 1.

После выделения приемником 1 синхронизирующей посыки образуется сигнал на em первом выходе. Этим сигналом, подаваемым на вход генератора 2, корректируется фаза тактовых сигналов, выдаваемых по первому выходу генератора 2, так что устанавливается соответствие между фронтами сигналов генератора 2 и информационными сигналами, выделяемыми приемником 1 и выдаваемыми по его второму входу, Частота сигналов от генератора и информационных сигналов из линии связи одинакова. СигнаRoM с первого выхода приемника 1 устанавливается также начальное (нулевое) состояние счетчика 13 (адресов), а триггер 7 (выделения рабочего цикла) переводи ся в состояние 1

Сигнал от триггера 7 деблокирует работу первого распределителя 3, который после этого начинает воспринимать импульсные сигналы формирователя 27, образованные по спадам тактовых сигналов с первого выхода генератора 2. С учетом того, что признаки передачи команд телеуправления и квитирования телесигналов следуют с разделением во времени вслед за синхронизирующей посылкой и предваряют передачу информационных сигналов, распределитель 3 выделяет отдельные временные интервалы и формирует сигналы "1" на соответствующих выходах: на первом — для приема признака команды телеуправления; на втором — для приема признака команды квитирования телесигналов; на третьем— для приема информационного кода, содержащего собственно команды телеуправления или адреса квитируемого телесигнала.

В позиции "1" распределителя с его выхода подается сигнал стробирования на вход триггера 8, а в позиции "2" — на вход триггера 9. На информационные входы триггеров 8 и 9 подаются сигналы с второго выхода приемника 1, Благодаря такому включению триггер 8 устанавливается в "1" при приеме команды телеуправления, а триггер 9-.. при приеме команды квитирования телесигнала. Рабочие циклы, когда оба триггера 8 и 9 остаются в "0", выделяются для передачи телесигналов (режим передачи телесигналов не рассматривается).

Установка триггера 8 или 9 в "1" означает необходимость авода последовательного

30

50

10 мут информационного кода в блок 5 памяти. Для синхронизации вывода данных из приемника 1 и их ввода в блок 5 используется счетчик

13 (адресов принимаемых команд). Сигнал разрешения поступает с третьего выхода распределителя 3 на второй вход счетчика

13.

Распределитель 3 должен удерживаться в позиции "3" на все время ввода информации в блок 5 памяти, для чего сигнал с третьего выхода подключается также к второму входу распределителя 3, который при этом теряет чувствительность к тактовым сигналам, подаваемым на его первый вход.

Таковые сигналы поступают на первый, а сигнал установки начального (нулевого) состояния — на третий входы счетчика 13. Число основных разрядов счетчика 13 выбирают с учетом числа объектов телеуправления и телесигнализации. В данном варианте реализации устройства число объектов телеуправления и телесигнализации принято равным 64, т,е. число основных разрядов должно быть равным шести. Кроме того, для работы устройства требуется, кроме основных, также два дополнительных разряда, Сигналом "1" по первому (CE) входу счетчик переводится в режим счета тактовых сигналов, поступающих по второму (С) входу. Сигналом "1" по третьему (R) входу счетчик устанавливается в "О".

Кодовая комбинация сигналов на группе выходов счетчика 13 определяет адрес ячейк памяти блока 5.

Блок 5 используется для последовательного ввода и вывода информационных сигналов.

В рассматриваемом режиме ввода в

ОЗУ информационных сигналов, выделенных блоком 1, информационные сигналы поступают на третий (информационный) вход блока 5 с выхода элемента И 30, повторяющего сигналы от приемника 1, та,", как на его второй вход подан сигнал "1" с инверсного выхода триггера 12. Режим записи данных задается сигналом "1" по второму входу блока 5, который образуется на выходе элемента ИЛИ 25, на вход которого через элемент И 33 поступает сигнал "1". от элемента

ИЛИ 22 (один из триггеров 8 или 9 — в состоянии "1"), Ввод сигналов в блок 5 стробируется сигналом, поступающим íà его первый вход, причем для обеспечения устойчивой работы необходимо разделить по времени сигналы стробирования и изменения адресов ячеек памяти, Укаэанное разделение сигналов реализуется счетчиком 14, элементом ИЛИ 21 и коммутатором 15 следующим образом. Коматор 15 пропускает на выход сигналы с

1667137

55 первого или второго входа в зависимости от уровня сигнала управления на его третьем входе, В режиме записи информации в блок

5 сигнал управления от триггера 11 равен

"0", поэтому коммутатор 15 пропускает на выход сигналы с второго входа, т,е. с третьего выхода генератора 2, соответствующего частоте передачи (и приема) информации по линии связи. Каждым прошедшим через коммутатор 15 сигналом счетчик 14 устанавливается в "0" и удерживается в этом состоянии до паузы между тактовыми импульсами, после чего счетчик 14 оказывается чувствительным к сигналам по первому входу, поступающим с второго выхода генератора 2. Частота этих сигналов выбирается значительно большей частоты передачи информации по линии связи. По первому сигналу, поступающему на тактовый (первый) вход счетчика 14 после снятия сигнала "1" с его третьего входа, счетчик пеоеводится в первую позицию, когда сигнал "1" образуется на его первом выходе, При этом сигнал

"1" от элемента ИЛИ 21 через элемент ИЛИ

23 поступает на вход стробирования блока

5, блокирует чувствительность блока и, таким образом, разрешает смену сигналов — адресов на первой группе входов. С задержкой, равной одному периоду сигналов по первому выходу генератора 2, сигнал

"1" устанавливается на втором выходе счетчика 14. При этом сигнал блокировки блока

5 удерживается, но также формируется сигнал "1" на втором входе счетчика 13, который переключается в следующую кодовую позицию, подготавливая стробирование очередной ячейки блока 5, Кроме того, сигнал 1" с второго выхода счетчика 14 подается íà его второй вход, блокируя чувствительность счетчика к тактовым сигналам. Указанное состояние удерживается до очередного фронта сигнала от коммутатора 15, т.е. от генератора 2, По указанному сигналу сигнал "1" на выходе элемента ИЛИ

21 исчезает, что обеспечивает управление ячейкой блока 5, адрес которой определяется кодом на выходе счетчика 13, В блок 5 вводится сигнал с выхода приемника 1, при- . чем вводимый сигнал соответствует его выходному сигналу в момент перехода в "1" сигнала на выходе элемента ИЛИ 23, т.е, ввод данных смещается относительно времени его передачи примерно на половину периода тактовой частоты передачи данных по линии связи и. формируется в зоне наиболее достоверного приема.

Отмеченный режим записи данных в блок 5 продолжается до ввода в счетчик 13 шестидесяти четырех тактов, после чего по сигналу от инвертора 37 блокируется эле5

35 мент И 33 и исчезает сигнал "1" от элемента

ИЛИ 25, задающий режим записи данных.

Блок 5 переводится в режим считывания данных, причем, так как кодовые комбинации на основных разрядах (на группе выходов) счетчика 13 начинают повторяться, сканируются те же ячейки блока 5, в которые в предшествующих шестидесяти четырех тактах записывались данные с выхода приемника 1.

Очередные шестьдесят четыре такта используются для контроля достоверности принятой информации путем сравнения записанной основной последовательности с повторно передаваемой, инверсной по отношению к основной. Сравнение повторно принимаемых последовательных сигналов (проинвертированных инвертором 36) со считываемыми из блока 5 производится одноразрядным компаратором 20, построенным на элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.

Фиксация результатов сравнения сигналов смещается по отношению к фронтам сравниваемых сигналов и осуществляется триггером 10 по сигналам от формирователя

27, Злемент И 31 блокирует чувствительность триггера 10 к сигналам управления после его перевода в состояние "1", что обеспечивает удержание зафиксированного сигнала несравнения до момента контроля результата, который проводится после завершения приема всей информационной посылки, т,е, в момент появления сигналов

"1" на вторых выходах счетчика 13 и инвертора 37, По сигналу "1" на втором выходе счетчика 13 триггер 11 переводится в "1", если триггер 10 к этому моменту остался в состоянии "0". Чтобы исключить неоднозначность сигнала управления триггером 11 из-за того, что триггер 10 переводится в "0" сигналом от инвертора 37 в то же время, когда формируется сигнал управления триггером 11, между выходом триггера 10 и входом управления триггера 11 устанавливается элемент 40 задержки, реализованный, например, на интегрирующей

RC-цепочке. Задержка должна компенсировать возможный сдвиг по времени моментов сброса в "0" триггера 10 и управления триггером 11, Установка триггера 11 в "1" означает, что основная и дополнительная информационные последовательности приняты от приемника 1 без ошибок и могут выполняться этапы дальнейшей обработки принятых команд, В противном случае сигнал от инвертора 38 разрешает работу формирователя 29 импульсов, импульс от которого через элемент ИЛИ 24 возвращает триггеры 7, 8 и 9 в "0", завершая рабочий

1667137 цикл беэ проведения других этапов обрабртки и выдачи принятой информации.

Дальнейшая работа устройства определяется видом принятой команды. Если приняты команды управления объектами телеуправления, формируется сигнал "1" на в ходе элемента И 32 и разрешается работа д мультиплексора 16, управляющего перез писью информации иэ блока 5 в блок 17 р гистров. Для упрощения устройства прин тые команды выводятся из блока 5 и ввод тся в блок 17 регистров последовательно, ри этом блок 17 представляет собой регис ры сдвига с последовательным вводом и и раллельным выводом информации и моет быть реализован, например, на микрос емах 561 ИР2, Во время ввода и и ремещения информации в регистрах его в ходная информация недостоверна; поэт му, чтобы исключить влияние временной недостоверности информации на состояние р ле выходного блока 19, блок регистров 17 с кционируется. Число регистров 17 в блоке ожет быть произвольным и должно быть в 1брано с учетом общего числа объектов у равления так, чтобы время перемещения информации было значительно меньше вреени срабатывания и отпускзния используе ых реле.

На первый вход(данных) всех регистров

1 подается информационный сигнал с вых да блока 5, а на второй-тактовые сигналы с выходов демультиплексора 16.

Демультиплексор 16 обеспечивает разеление по времени управления каждым рег стром 17, На его группу адресных входов

nïoäàíû кодовые сигналы с четвертого — шестого выходов группы счетчика 13, На первый вход демультиплексора 16 поданы тактирующие сигналы с выхода коммутатора 15, смещенные на половину периода инвертором 39, а на второй — разрешающий сигнал от элемента И 32. Демультиплексор

1 6 формирует импульсные сигналы, повторяющие сигналы инвертора 39, на одном из выходов, причем номер выхода определяется кодовыми сигналами íà его адресных входах.

8 данном варианте реализации устройства демультиплексор должен быть рассчитан на восемь выходов (по числу регистров

1 7), Число тактовых сигналов на каждом выходе демурьтиплексора 16 должно соответствовать числу ячеек в каждом регистре 17 и равно восьми в данном случае. Поэтому кодовые адресные сигналы демультиплексора 16 соединяются с четвертым — шестым

Выходами группы выходов счетчика 13, состояние которых изменяется при поступлесяти четырех тактовых сигналов, т,е. при появлении сигнала "1" на первом выходе

25 счетчика 13 после установки "1" на выходе

50

20 нии на вход счетчика 13 каждых восьми тактовых сигналов от коммутатора 15.

Как видно, сигналы управления демультиплексором 16 и блоком 5 памяти объединены, что обеспечивает синхронное считывание данных из блока 5 и их занесение в регистры 17.

Скорость перезаписи должна быть максимальной, чтобы избежать искажения команд, воспринимаемых реле блока 19. Эта скорость задается сигналами с третьего выхода генератора 2, которые в режиме перезаписи (сигнал "1" от триггера 11) проходят на выход коммутатора 15. С учетом описанного механизма управления счетчиком 14 и блоком 5 памяти необходимо, чтобы частота сигнзлов на третьем выходе генератора 2 была не менее чем в три раза ниже. частоты сигналов на втором выходе генератора, Режим перезаписи принятых блоком 5 команд телеуправления в регистры 17 завершается при вводе в счетчик 13 шестидетриггера 11. При этих условиях образуется импульс формирователем 28, которым триггер 11 возвращается в нулевое состояние, Импульсным сигналом формирователя 28 через элемент ИЛИ 24 возвращаются в нулевое состояние триггеры 7 и 8, завершая установленный рабочий цикл устройства, Рассмотрим режим обработки принятых команд квитирования телесигнализации. Каждая принятая команда означает, что ранее переданный аварийный телесигнал, например о нарушении шлейфа охранной сигнализации, воспринят на пункте приема, По команде квитирования вместо хранимого в блоке памяти аварийного телесигнала разрешается запись текущего состояния датчика телесигнала. Благодаря этому обеспечивается запоминание кратковременного аварийного телесигнала до получения подтверждения приема аварийного телесигнала. Используемый в устройстве алгоритм. поочередного квитирования аварийных телесигналов позволяет избежать их потери при одновременном поступлении нескольких аварийных телесигналов.

Для хранения телесигналов используется специальный блок 6 памяти, аналогичный по структуре блоку 5, Упрощение схемы устройства достигается тем, что для управления блоком 6 используются те же элементы, что и для блока 5. 8 частности, s блоках 5 и

6 объединяются адресные шины и вход стробирования. На третий (информационный) вход блока 6 подается сигнал от преобразователя 42, поступающий от блока 41

1667137

30

50

55 датчиков телесигналов. На информационные входы преобразователя подаются выходные сигналы от блока 41, а на адресные входы — кодовые сигналы от счетчика 13, На выход преобразователя 42 проходит сигнал, соответствующий сигналу от блока 41, номер которого определяется сигналами от счетчика 13. Таким образом, сканирование сигналов от датчиков синхронизировано счетчиком 13, причем этими же сигналами от счетчика 13 определяются и адреса ячеек памяти блока 6. Сигнал "1" на выходе преобразователя 42 и информационном входе блока 6 означает, что зафиксировано аварийное состояние датчика телесигнала, При этом через элемент ИЛИ 26 сигнал "1" формируется и на втором входе управления режимом работы блока 6, который переводится в режим записи. Аналогично описанному для блока 5 в блок 6 записывается аварийный телесигнэл по адресу, задаваемому счетчиком 13. Режим записи . устанавливается только при обнаружении аварийных телесигналов; при появлении на выходе преобразователя 42 сигнала "0", т.е. нормального значения. телесигнала, сигналом "0" от элемента ИЛИ 26 блок 6 автоматически устанавливается в режим считывания без разрушения информации, ранее записанной в блок 6, Таким образом, в рассматриваемом режиме в блок 6 заносятся все вновь зафиксированные аварийные сигналы, сохраняются все ранее записанные и блокируется замещение аварийного сигнала нормальным даже если датчик из аварийного перешел в нормальное состояние. Из блока 6 в рабочих циклах передачи телесигналов, не рассматриваемых при описании работы устройства, телесигналы передаются на пункт приема, от которого по мере реакции оператора на аварийные телесигналы поступают команды квитирования телесигналов, разрешающие запись в блок 6 текущих значений сигналов от соответствующих датчиков, 3T8ll квитирования телесигналов реализуется следующим образом. Команда-адрес квитируемого сигнала занесена в блок 5, признак приема команды квитирования — в триггер 9, а разрешение вывода комэнды— в триггер 11.

В интервале времени, когда на выходе коммутатора 15 присутствует сигнал "0", т.е. во время импульса на третьем выходе генератора 2, на выходах элементов ИЛИ 23 и

ИЛИ 25 — "0", а на выходе блока 5 — сигнал, соответствующий принятой команде по адресу, установленному на выходах счетчика

13. Сигнал от блока 5 подан на второй (управляющий) вход триггера 12. Триггер 12 устанавливается в состояние, соответствующее сигналу от блока 5, по фронту сигнала на втором выходе второго распределителя

4. Распределитель 4 воспринимает тактовые импульсы с второго выхода генератора

2, если на его второй вход (установки нулевого состояния) не подан сигнал блокировки от элемента И 35. В рассматриваемом режиме на элемент И 35 от триггера 9 и коммутатора 15 поданы сигналы "1", поэтому на его инверсном выходе присутствует сигнал "0, разрешающий последовательное формирование сигналов "1" на первом, втором и третьем выходах распределителя 4.

Если триггер 12 устанавливается в "1", это означает разрешение квитирования телесигнала. При этом сигнал с прямого выхода триггера подается на элемент ИЛИ 26, устанавливающий режим записи для блока

6. Сигнал с первого выхода распределителя

4 через элемент И 34 подается нэ вход элемента ИЛИ 23, в результате чего блок 6 кратковременно теряет чувствительность к входным сигналам, Затем при появлении сигнала на втором выходе распределителя 4 и его исчезновении на первом, элемент ИЛИ

23 вновь формирует разрешающий сигнал и в блок 6 заносится сигнал, соответствующий сигналу от преобразователя 42, т.е. в блок по адресу выбранного телесигнала записывается текущее значение сигнала от датчика. Чтобы исключить повторное квитирование одного и того же сигнала и таким образом, исключить пропуск вновь фиксируемого аварийного сигнала, одновременно с записью текущего значения телесигнала в блок 6 гасится команда, хранимая в блоке 5. Для этого с инверсного выхода триггера 12 сигнал "0" подается нэ вход элемента И 30, который формирует сигнал "0" на информационном входе блока 5.

Так как блок 5 кратковременно сигналом от элемента ИЛИ 23, воспринявшего сигнал

"1" от элемента И 34, переведен в режим записи, в блок 5 по установленному счетчиком 13 адресу записывается сигнал "0".

После завершения управления блоками

5 и 6, т.е. при появлении сигнала "1" на втором выходе распределителя 4, по v,ãíàлу от элемента ИЛИ 24 возвращаются в "0" триггеры 7 и 9, завершая рабочий цикл приема и обработки команды квитирования телесигнала.

Благодаря предлагаемому выполнению устройства обеспечивается прием, обработка и вывод команд телеуправления двух типов — для задания состояния объектов управления и для квитирования телесигналов, что повышает информативность пред лагаемого устройства, Прием и обработка

1067137

12 всех команд проводятся с использованием общих блоков, т.е, улучшение технических характеристик устройства достигается без

его существенного усложнения.

Формула изобретения

Устройство для приема и обработки команд телеуправления, содержащее приемник, вход которого является входом, устройства, первый и второ.л выходы приемника соединены соответственно с входом генератора импульсов и через первый лнвертор с первым входом первого компаратора, блок усилителей, выходы которого соединены с одноименными входами выходного блока, первый и второй счетчики, 1 первый выход второго счетчика соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй — четвертый элементы ИЛИ, первый и второй элементы И, первые распределитель импульсов, триггер и блок памяти, преобразователь параллельного кода в последовательный и элемент задержки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности устройства, в него введены блок датчиков, коммутатор, группа регистров сдвига, демультиплексер, формирователи импульсов, второй распределитель импульсов, второй блок памяти, второй — шестой триггеры, третий — шестой элементы И, пятый и шестой элементы ИЛИ и второй — четвертый инверторы, первыл

1 выход генератора импульсов соединен не1 посредственно с первым входом коммутатора и через первый формирователь импульсов с первыми входами первого оаспределителя импульсов и второго элемента

И, второй выход генератора импульсов соединен с первыми входами второго счетчика и второго распределителя импульсов, третий выход генератора импульсов соединен с вторым входом коммутатора, выход которого соединен через второй инвертор с пе рвым входом демультиплексора и непосредственно с первым входом третьего элемента И и вторым входом второго счетчика, второй выход которого соединен с первым входом первого счетчика, третьим входом второго счетчика и вторым входом первого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первыми входами первого и второго блоков памяти, выход первого блока памяти соединен с первыми входами реги" стров сдвига группы м второго триггера и вторым входом компаратора, выход которого соединен с первым входом третьего триггера, инверсный выход которого соединен через элемент задержки с входом тре :ьего инвертора и первым входом четвертого

10

ДЭ триггера и непосредственно с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с втооым входом третьего триггера, выход третьего инвертора соединен с первым входом второго формирователя импульсов. выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первыми входами первого, пятого и шестого триггеров, второй вход л инверсный выход первого триггера соединены соответственно с первым выходом приемника и вторым входом первого распределителя импульсов, первый и второй выходы которого соединены с вторыми входами соответственно пятого и шестого триггеров, третьи входы которых и первый вход первого элемента И подключены к второму выходу приемника, третий выход первого распределителя импульсов соединен со своим третьим входом л вторым входом первого счетчика, третий вход которо о подключен к пеоаому выходу приемника, выходы группы выходов первого счетчлка соединены с соответствующлми входами группы входов первого и второго блоков памяти, демультиплексора и преобразователя параллельного кода в последовательный, первый выход первого счетчлка соединен непосредственно с первым входом третьего формирователя импульсов и через четвертый инвертор с третьим входом третьего триггера и первым входом четвертого элемента И, второй выход первого счетчика соединен с втор ымл входами четвертого триггера и второго формирователя импульсов, выход третьего формирователя импульсов соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ и третьим входом четвертого триггера, выход которого соединен с вторым входом третьего формирователя импульсов, третьим входом коммутатора и первым входом пятого элемент- И, выход которого соединен с вторым вхп:,; м демультиплексора, выходь. которого оединены с вторыми входами одноименных регистров сдвига группы, выходы которых соединены с соответствующими входами блока усилителей, выход пятого триггера соединен с вторым входом пятого элемента И и с пер50 вым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого блока памяти, выход шестого триггера соединен с вторыми входами второго элемента ИЛИ и третьего элемента И, инверсный выход которого соединен с вторым входом второгО распределителя импульсов, первый выход которого соединен с вторым

16б7137

13 гнапизация

Составитель Н.Бочарова

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор М.Кучерявая

Редактор -А,Огар

Заказ 2528 Тираж 324 Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 входом второго триггера и первым входом шестого элемента И, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента

ИЛИ, второй выход второго распределителя импульсов соединен с третьими входами четвертого элемента ИЛИ и второго триггера, инверсный выход которого соедйнен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом первого блока памяти, прямой выход второго триггера соединен с вторыми входами шестого элемента И и пятого элемента ИЛИ и первым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго блока памяти, выходы блока датчиков соединены с соответствующими входами

5 преобразователя параллельного кода в последовательный, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ и третьим входом второго блока памяти, выход которого и выход выходного блока яв10 ляются соответственно выходом сигнализации и выходом управления устройства,