Устройство для извлечения технологического канала из ядерного реактора
Изобретение относится к атомной энергетике и может быть использовано для извлечения отработанного или дефектного технологического канала. Целью изобретения является повышение удобства работы оператора, упрощение конструкции, повышение точности срезания сварного шва на глубину провара с одновременным натягом технологического канала. Устройство для извлечения технологического канала из ядерного реактора содержит корпус со смонтированным в нем полым приводным шпинделем и механизм его вертикальной подачи, соединенную со шпинделем полую штангу с резцовой головкой 9, установленные концентрично шпинделю и связанные через корпус между собой тягой механизм захвата канала, выполненный в виде стакана с радиально подвижными шариками 22 и управляющего стержня 23 с цилиндро-коническим кулачком 24. Механизм вертикальной подачи шпинделя кинематически связан с механизмом захвата канала посредством закрепленной на управляющем стержне 23 горизонтальной оси 26 с размещенными на ее концах подшипниками 27, установленными в кольцевом пазу, выполненном в соединении резцовой головки 9 и полой штанги 8. Ось с подшипниками имеет возможность вертикального перемещения по выполненным в стакане механизма захвата направляющим пазам 29, а цилиндро-конический кулачок 24 подпружинен относительно управляющего стержня 23. 2 ил.
Изобретение относится к атомной энергетике и может быть использовано для извлечения отработанного или дефектного технологического канала. Целью изобретения является повышение удобства работы оператора, упрощение конструкции, повышение точности срезания сварного шва на глубину провара с одновременным натягом технологического канала. На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства для извлечения технологического канала; на фиг. 2 - резцовая головка с механизмом захвата. Устройство содержит корпус 1, в котором смонтированы полый приводной шпиндель 2 и механизм 3 вертикальной подачи шпинделя 2. Механизм вертикальной подачи шпинделя выполнен в виде связанной подшипниками 4 со шпинделем 2 резьбовой втулки 5, входящей в зацепление с червячным колесом 6, вращаемым червяком 7, приводимым в действие, например, вручную от маховика или от электромеханического привода (на фигурах не показаны). Резьбовая втулка 5 зафиксирована от поворота в корпусе 1 с возможностью ее перемещения вместе со шпинделем 2 в вертикальном направлении, а червячное колесо 6 выполнено в виде маточной гайки. Со шпинделем 2 соединена полая штанга 8 с жестко закрепленной на ее нижнем конце резьбовой головкой 9. Для визуального наблюдения глубины подачи резцовой головки 9 на резьбовой втулке 5 предусмотрен отсчетный лимб. К корпусу 1 сверху присоединена петля 10 для строповки устройства на крюк грузоподъемного крана реакторного зала. Привод вращения шпинделя 2 выполнен в виде червячного колеса 11, установленного в корпусе 1 устройства на подшипниках 12, связанного со шпинделем через скользящую шпонку 13, находящуюся в зацеплении с червяком 14, приводимым в действие, например, от электродвигателя (на фигурах не показан). Концентрично шпинделю 2 установлены механизм 15 натяга и механизм 16 захвата канала. Механизм натяга выполнен в виде кольцевого силового цилиндра 17, прикрепленного к нижнему торцу корпуса 1, поршень которого жестко соединен с полой упорной гильзой 18. Поршень 19 может перемещаться вместе с упорной гильзой вниз до упора последнего в торец тракта технологического канала при подаче давления в полость А цилиндра 17 через штуцер 20, от гидросистемы, а поднимается под воздействием собственного веса устройства. Механизм 16 захвата канала выполнен в виде стакана 21 с радиально подвижными шариками 22, установленными в отверстиях стакана 21, и управляющего стержня 23 с цилиндроконическим кулачком 24, причем последний подпружинен относительно управляющего стержня 23 пружиной 25. Механизм 16 захвата канала и механизм 3 вертикальной подачи шпинделя 2 кинематически связаны между собой закрепленной на управляющем стержне 23 горизонтальной осью 26 с размещенными на ее концах подшипниками 27, установленными в образованном в соединении полой штанги 8 и резцовой головки 9 кольцевого паза 28, причем ось 26 с подшипниками 27 имеет возможность вертикального перемещения по выполненным в стакане 21 механизма захвата направляющей 29 в виде прорезей. Механизм 15 натяга канала и механизм 16 захвата канала связаны между собой тягой 30, закрепленной нижним концом на стакане 21 механизма захвата, а верхним на корпусе 1 устройства посредством гайки 31. Устройство работает следующим образом. Грузоподъемным механизмом устройство за петлю 10 устанавливают на дефектный канал и базируют по буртику на стакане 21 механизма 16 захвата. Для захвата технологического канала вращают червяк 7 механизма 3 вертикальной подачи шпинделя 2, при этом крутящий момент передается через червяк 7 на червячное колесо 6. Вращение червячного колеса 6 приводит к поступательному перемещению резьбовой втулки 5 вместе с полым шпинделем 2, полой штангой 8 и резцовой головкой 9. При этом резцовая головка благодаря наличию кинематической связи механизма 3 вертикальной подачи и механизма 16 захвата канала в виде горизонтальной оси 26 с подшипниками 27 на концах, установленными в кольцевом пазу 28 резцовой головки, перемещает управляющий стержень 23, причем ось 26 перемещается в стакане 21 механизма захвата по направляющим 29. Цилиндро-конический кулачок 24, установленный на управляющем стержне 23, взаимодействует конической поверхностью с шариками 22, выдвигая их в радиальном направлении через отверстия в стакане 21 механизма 16 захвата, а цилиндрической поверхностью запирает шарики 22 в кольцевой проточке технологического канала, обеспечивая жесткую связь устройства с технологическим каналом. Для натяга канала после его захвата в полость А цилиндра 17 механизма 15 натяга через штуцер 20 от гидросистемы под давлением подают рабочую жидкость, в результате чего поршень 19 опускается вместе с упорной гильзой 18 до упора последней в верхний торец тракта канала. При этом распорное усилие, нагружающее канал осевой силой натяга, передается от корпуса силового цилиндра 17 через корпус 1, петлю 10, тягу 30, закрепленную нижним концом к стакану 21 механизма 16 захвата, на технологический канал. Для вращения шпинделя 2 с резцовой головкой 9 включают, например, электродвигатель, крутящий момент от которого передается на шпиндель 2 через червяк 14, червячное колесо 11 и скользящую шпонку 13. Срезку торцового сварного шва, соединяющего технологический канал с трактом, производят путем вертикальной подачи резцовой головки 9 механизмом 3. При этом управляющий стержень 23, перемещаясь вместе с резцовой головкой 9, сжимает пружину 25 при подвижном цилиндро-коническом кулачке 24. После срезки торцового сварного шва под действием усилия натяга, развиваемого устройством, канал подрывается, его извлекают из ячейки уран-графитового атомного реактора грузоподъемным механизмом и транспортируют по назначению. Устройство обеспечивает срезку торцового сварного шва на величину провара за счет того, что процесс резания производится с приложением осевой силы на один из элементов сварного соединения, т. е. на технологический канал, что позволяет увеличить число ремонтов (замен) канала в ячейке реактора. (56) Патент Франции N 2211313, кл. G 21 C 19/26, 1984. Авторское свидетельство СССР N 671574, кл. G 21 C 19/26, 1977.
Формула изобретения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КАНАЛА ИЗ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА, содержащее корпус со смонтированными в нем полым приводным шпинделем и механизмом его вертикальной подачи, соединенную со шпинделем полую штангу с резцовой головкой, установленные концентрично шпинделю и связанные через корпус между собой тягой механизм натяга канала, закрепленный на нижнем торце корпуса, и механизм захвата канала, выполненный в виде стакана с радиально подвижными шариками и управляющего стержня с цилиндроконическим кулачком, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в работе оператора, упрощения конструкции и повышения точности срезания сварного шва на глубину провода с одновременным натягом технологического канала, механизм вертикальной подачи шпинделя кинематически связан с механизмом захвата канала посредством закрепленной на управляющем стержне горизонтальной оси с размещенными на ее концах подшипниками, установленными в кольцевом пазу, выполненном в соединении резцовой головки и полой штанги, при этом ось с подшипниками имеет возможность вертикального перемещения по выполненным в стакане механизма захвата направляющим пазам, а цилиндроконический кулачок подпружинен относительно управляющего стержня.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
