Стенд для сборки гусеничной цепи
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях устройств для сборки траковых цепей транспортных средств. Целью изобретения является снижение трудоемкости, повышение эффективности и качества сборки траковых цепей. Стенд для сборки гусеничной цепи ходовых частей горных машин, состоящей из траков 4, сочлененных посредством пальцев 8, зафиксированных от смещения устанавливаемыми в отверстия пальцев 8 стержнями 19 с загнутыми в противоположные стороны концами, содержит раму 1 с основанием 2 и продольным направляющим лотком 3 для набора полного комплекта траков 4, разделенную на зону установки траков и зону 6 сборки цепи. В зоне установки траков 4 размещен механизм подачи траков в зону сборки, которая содержит механизм подачи пальцев 8 в шарниры сочленяемых траков 4, механизм фиксации пальцев 8 от поворота при сборке и механизм загиба стержней 19 на пальцах 8. 2 з.п.ф-лы, 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛ И СТИЧ Е СКИХ
РЕСПУБЛИК (5»)5 В 62 0 55/32,55/18
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4681736/11 (22) 09.03,89 (46) 15.08.91. Бюл. М 30 (71) Копейский машиностроительный завод им. С.М.Кирова (72) В.П.Емельянов (53) 629.113,004.67.002.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 653080, кл, В 62 0 55/18, 24,02.77. (54) СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ГУСЕНИЧНОЙ
ЦЕПИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях устройств для сборки траковых цепей транспортных средств. Целью изобретения является снижение трудоемкости, повышение эффективности и качества сборки трако„„ЯЦ„„1669794 А1 вых цепей. Стенд для сборки гусеничной цепи ходовых частей горных машин, состоящей из траков 4, сочлененных посредством пальцев 8, зафиксированных от смещения устанавливаемыми в отверстия пальцев 8 стержнями с загнутыми в противоположные стороны концами, содержит раму 1 с основанием 2 и продольным направляющим лотком 3 для набора полного комплекта траков
4, разделенную на зону установки траков и зону сборки цепи. В зоне установки траков
4 размещен механизм подачи траков в зону сборки, которая содержит механизм подачи пальцев 8 в шарниры сочленяемых траков 4, механизм фиксации пальцев 8 от поворота при сборке и механизм загиба стержней на пальцах 8. 2 з.п, ф-лы. 7 ил.
1669794
15
Изобретение относится к машиностроению и может быть использова л в конструкциях устройств для сборки траковых цепей транспоортных средств.
Цель изобретения — снижение трудоемкости, повышение эффективности и качества сборки траковых цепей.
На фиг,1 представлено устройство, общий вид (один трак в зоне сборки не показан); IIa фиг.2 — элементы механизма подачи пальцев в сочленяемые шарниры траков (начальное положение); на фиг.З вЂ” элементы механизма подачи пальцев в сочленяемые шаониры траков (конечное положение); на фиг.4 — элементы механизма загиба стержней (начальное положение); на фиг.5 — элементы механизма загиба стержней (конец фазы осевого движения); на фиг.6 — сечение
А — А на фиг.5, элементы механизма загиба сгержней (начальная фаза загиба); на фиг.7 — алеман гы механизма загиба стержней (конечнач фаза загиба).
Стенд для сборки гусеничной цепи содержит по длине траковой цепи раму 1 с основаним 2 и направляющим лотком 3, Устройство разделено на зону "А" установки траков 4 и зону "Б" сборки цепи и содержит размещенный вдоль оси направляющего лотка 3, управляемый пневмоцилиндр 5, шток 6 которого связан с призматическим упором 7 для взаимодействия с шарнирами трака 4 при его перемещении. В зоне "Б" сборки цепи размещен механизм зажима пальцев 8 от поворота в траках 4, выполненнь и ь виде вертикально расположенного коромысла 9, закрепленного с боковой стороны направляющего лотка 3 на шарнирных спорах 10 основания 2. Верхнее плечо коромысла 9 несет упоры 11 для взаимодействия с двумя соседними траками 4. Нижнее плечо коромысла 9 связано шарнирно со штоком расположенного под основанием 2 управляемого г1невмоцилиндра 12, Механиз 1 зажима пальцев 8 от поворота при сборке цепи включает так же в себя, размещенный в борге 13 направляющего лотка 3 по друr} Io сторону коромысла 9 и соориентированный между его упорами 11, упор 14, располагаемый соосно пальцу 8 траков 4, а по обе стороны упора 14 в борте 13 размещены подпружиненные вкладыши 15 для выталкивания траков 4 к центру направляющего лотка 3 при передвижении по нему траков и исключения заедания их иэ-за набегания на упор 14. В зоне между упорами 11 коромысла 9 размещены средства фиксации пальцев 8 от осевого смещения, выполненные в виде сориентированной соосно пальцу 8 траков 4 возвратно-поворотной муфты 16 с внутренней цилиндрической
55 расточкой 17, диаметральным пазом 18 для захвата концов стержня 19 и их загиба на пальце 8 траков 4 и конусной проточкой 20.
Возвратно-поворотная муфта 16 связана с реечным механизмом 21, взаимодействующим с управляемым пневмоцилиндром 22 и установленных на плите 23, связанной с управляемым пневмоциеиндром 24.
Плита 23 выполнена с промежуточной кареткой 25 для возможности перемещения вдоль направляющего лотка 3 реечного механизма 21 с возвратно-поворотной муфтой
16 и ее самоориентации при заходе на палец
8 траков 4 при взаимодействии конусной проточки 20 возвратно-поворотной муфты
16 с пальцем 8.
В зоне "А" установки траков 4 с боковой стороны направляющего лотка 3 установлен механизм подачи пальцев 8 в сочленяемые шарниры траков 4, содержащий закрепленный к основанию 2 управляемый пневмоцилиндр 26 с муфтой 17 фиксации головки пальца 8 на его штоке.
Муфта 27 установлена на штоке подвижно в осевом направлении и имеет прямоугольный диаметральный срез 28, образующий выступ 29 с гнездом 30 для размещения головки пальца 8. Муфта фиксации 27 прикреплена к штоку посредством упорно-ограничительного винта 31 с головкой 32, выполненной со сферическим углублением, контактирующим с головкой пальца 8, а на штоке управляемого пневмоцилиндра 26 установлена распорная шайба
33 и пружина сжатия 34. Все управляемые пневмоцилиндры снабжены регулировочными винтами 35 (показан только для пневмоцилиндра 24), заходящими в полость цилиндров для обеспечения необходимого хода штоков. Управляемые пневмоцилиндры соединены трубопроводами и гибкими рукавами с цеховой воздушной магистралью 36 через золотники 37, вынесенные на пульт управления 38, Стенд для сборки гусеничной цепи работает следующим образом.
В зоне "А" на направляющий лоток 3 устанавливается первый трак 4, затем золотником а подают команду пневмоцилиндру 5, который своим призматическим упором 7 сдвинет трак 4 по направляющему лотку 3 и командбй золотника а, призматический упор 7 возвращается в исходное положение и устанавливается второй трак 4, и пневмоцилиндром 5 он сдвигается по направляющему лотку 3 до сочленения шарниров. Далее палец 8 одним концом (на 3-4 мм) размещается в отверсти трака 4, а головка второго конца пальца 8.размещается в гнезде 30 муфты фиксации 27.
Золотником 6 подается команда пненмоцилиндру 26, который досыллет палец 8 н шарнирное отверстие двух соседних трлко .|
4. При этом сферическое углубление в ionoвке 32 упорно-ограничительного ви>:(л 31 5 контактирует с головкой пальца 8, имею щую огветную сферическую r>OB»pK>(oc II., « н конце хода, когда уже не требуется под держивлние головки пальца 8, упор 29 с;ллKèBà33сь с телом шарнира тра vл f(:0 останавливает муфту ф«кслции 27 и (оловкой 32 опорно-огра|(ичительного винта 31 палец 8 окончат»лы<0 дос|lëàåãñB до упора в шарнирное î1верстие сочленяемых TðBKOB
4. Пружина 34 при это>1 сжимается, л при 15 обратном ходе (нтока пневмоцил«ндрл 26 муфта фикса (ии 27 возвращается н!ncxof(ное положение, Аналогично устанавливается н зон»
"А" третий трак 4 и продвигается по нап ран- 20 ляющему лотку 3. Устлчанлинлегся н <нлрнирное отверсти» сочл»няемых грлкÎн 4 палец 8. Г!ервые дна. сочлененные палы(:,:м
8, трака 4 оказываются B зо> е "Б" сборки цепи (на фиг.1 один Трлк усло(но не пока- 25 злн), при этом гс)ланка (>лллцл 8 сор<1»нт<|рована с упором 14 бор л 13 Дл!Qe подл<)Гся золотником в ком <3Г!дл rl l е>змо| («ли |д(зу . 2, который через коромыслс> 9 у||орам«11 прижимает траки и однонр»ме||но rof>oBKy r>;3«< - 3<> ца к упору 14 3-,îè о(|ерлi(«ей обеспечивается за)прл<Г>живлние пал|.||л Б
of Г>оворота в шарнирах | 3KÎB 4.
Далее в c(3»рлении г|лльi(à устлнлиIL".BBется стержень 19 и | одлч»й командь|:<слс>т-, 3!>
НИКОМ (П>I»Г)>10I(iiг<1|IÄ()у< 24, К010()ll« сciнMQС>но с плиlî«23 L1 реч>|ым мехr)II«з
М0М 2 1 Сf(ви>(с:f муф; >< 16 ii CT0()он у >
8 со ст(.пжн»м 19, ><0><(gi>(которого ок;).-ку1,. . в попер".. |><ом пазу 10 >ny<1>r(,i 16, 1(9
П> <,3;(-.- » уф». 16 -,g e
Е)ОЗМОж! | л ><»KB > 0 )f)ß I IQCOOÑ HOÑÒ<, НО (злсз(О даря нлличи>о в муфт Kr | уснои (>polo ll:I;?II и промежуточной каретки 25 л:уфта 16 при прижdòè« I< паль!(v с з!nocор 1»I<3 ОСНОВ ПОСЛЕДНЕМУ ЗЛ С <»(НЕK:)TOÐ(,ÃО С>IQU(Qния реечного м xd>IL13MB 21 по прсмежуточнои кл(><1r. = 25 Д 3f>QQ зо loTH«< 0>п л ||од:3»i я Koмлндл пн»нл>оцилиндру >" -.>< ;,-il":!«1 i:,r с р»<-.чны(n 5J меха>lи. мом 21..-.0TО(;l | I|сн f»I»r»><<>òó 16 на угол сс и од»< нрс: . i(»: сторон|я |;Округ пальца 8, пс сле чего пн»нмоци",L;Häo! I 22 и 24 нознрл- 55 щлются (3 исходное поло)к<.ние. Операции ycTB> НЕНИ< . ПОСРЕДСтвО:1 г)алцс>(с(, Зажим траков 4, обеспечиваю;, 1й >иксаци о пальцев 8 от r>QBopoTB н шлрни> лх. загиб cTQ(3>KHQ; 19 .1 продни:кение цепи г>о на. рлвля|с)щему логкУ 3 ч<>РеДУютсв межДУ собой. Погзл» сочленения полного комплекта траков 1 1 Сте((д для сборки гусенич.<ой цепи, со< тол||(е 1 из 1рлкон, IUэ>знир>(г> сочлененных посредством пальцев. зафикс|>рос ан ii!,|х от осевого смещения цилиндрическими сгержнями с загибол< их концов HB пальцы н протиноположные стор<>ны, нключалзщий в себя раму с напранялю|цими, ныполненньми с бортами по длине траконой цепи для г|ерс>.1»щ»ния траков L1 набора их по IHolо I:0MHлек1л, механизм подачи трлко:з, механизм подачи пальцег. в шарниры сочленя»мых трлкон, механизм фиксации пальцев от поворота при сборке |(»пи, механизм фиксац(1« пальцев от осевого смо(цен«я, силоной г|ринод механизмов с силовыми цилиндрами, отличающийся тем. ч|0. с целью пс в>. щения эффе|;>ивности и качества сборI;I1, механизм подачи пальцеB B шарниры ><> <Л<,НЯ»л1ЫХ Т РЛ КО<э С:НЛС1Ж»Н МУфТОИ фикса ц«и голонки (>альца, ньнiîë> f ГлНО>)ленной Г10дн«HO (3 ОС< .ВОМ ><;lrlpBBне||и« на IU To>: пневл>оцилиндра привода втулки, имеющей прямоугогы<ый диаметрлльныи срез, с образованием выступа с (нездом для рлзмец(ения Голонки пальца и |акр»плен»ой к штоку посредством упорноа| Prll >11×ÈТЕЛЬ><ОГО fi!1HTB С ГO/lo!3KÎL1, C HOG к .чной уг >уб>лен(<ел1. контак. Нру|ещим с Г О | | 0 |3 К 0 и П Л Л Ь Ц Л, Л I I d U > 1 O K i У С 1 <.< | 0 В Ч (. Н Л р )с(>о(||<а«шайба, между которой и втулкой ;>;.1>1»<ц»н ) пружil>id сжатия i. возм:>жносl ью смс |ц»ния»ысгупл нтулк«зл пределы г«. з|)к«(>лгьцл при досылке его н шарнирНÎ<- . 01 Р< (>C ГИЕ СО |Р»НЯ< МЫХ ГРЛКОЛ. 2. Стенд r(r> I(.1, о т fl in I л ю !I(и и с я |< л„<|о м»х;>низм фи>.сации пальцев от nr.(-, >,0Tл пр|1 сборке цепи выполнен f3 виде Г.<.1! («к.-|л|,><о рлс |оложенногп коромысла на (..:.ð>,L;f,iH. х опорах рлмы. н»рхне» плечо ко1oi> 0 сод»р|кит разнесе| ные упоры для .;з;i l.<о (»Г<стния с двумя госедними траками ,::««,:coö«i< головки пальца мсжду торцом lil .:. |< рг тря)ха и упорн.l>< бор гс м, напрлвл:; (.!1 рл>1<,<, <ижн»е плеча ><орол<ыслл сня ..-.I () UI.".(>I«10:<0 со штоком упрг(<ляеh|oi 0 IIII =, „л с,(>;>л«ндрл. <т»н>(по 0.1.0 Гл ичл I3 н(ийс Я тс .л"Д i,o л>ехлнизм фиксации палы(»н от oceB0;о ch »ù»HLL)i< выполнг.н г; ниде раз|1»ще><НОй Л:,Снг. М»жДУ PBB> 5 смещения плиты с реечным механизмом по промежуточной каретке вдоль направляющей рамы. 1669794 Составитель Е. Гучкова Техред М.Моргентал Корректор Ч.Кучерявая Редактор Н. Химчук Заказ 2708 Тираж 331 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. ° 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. У город, ул.Гагарина, 101
