Многоканатная рудничная подъемная установка

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к многоканатным рудничным подъемным установкам. Цель изобретения - повышение надежности фиксации и удержания подъемных сосудов при проскальзывании головных канатов относительно шкива трения. Подъемная установка содержит приводной шкив 1 трения, охваченный головными канатами 2, на которых подвешены подъемные сосуды 3. Под шкивом трения установлены передвижные шкивы 4, которые через исполнительные механизмы 5 подключены к регулятору 6 положения. Между упорными шкивами 7 установлен деформируемый ограничитель 9 хода передвижных шкивов 4. Упорные шкивы 7 расположены по обе стороны от плоскости перемещения передвижных шкивов 4. Под упорными шкивами находятся отклоняющие шкивы 10, охваченные бесконечными лентами 11, образующими заданный угол с осевой линией подъемной установки. В случае проскальзывания подъемных канатов 2 по футеровке шкива 1 передвижные шкивы 4 прижимают ветви канатов 2 к поверхности ограничителя 9 хода. Благодаря наличию движущихся лент 8 и 11 и ограничителя 9 хода движущаяся система подъемные канаты - сосуды будет плавно остановлена. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 66 В 17/02, 5/12

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.".() Я

4Г. ц;р@я 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l (21) 4139607/11 (22) 27.10.86 (46) 16.08.91. Бюл, М 30 (71) Московский институт стали и сплавов (72) З.Г.Салихов (53) 621.876(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1197973, кл. В 66 В 19/00, 1983, (54) МНОГОКАНАТНАЯ РУДНИЧНАЯ ПОДЪЕ М НАЯ У СТАН О В КА (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частностикмногоканатным рудничным подъемным

„„ Ы„„1669844 Al установкам. Цель изобретения — повышение надежности фиксации и удержания подъемных сосудов при проскальзывании головных канатов относительно шкива трения. Подъемная установка содержит приводной шкив

1 трения, охваченный головными канатами

2, на которых подвешены подъемные сосуды 3. Под шкивом трения установлены передвижные шкивы 4, которые через исполнительные механизмы 5 подключены к регулятору 6 положения. Между упорными шкивами 7 установлен деформируемый огрэничитель 9 хода передвижных шкивов 4.

1669844

Упорные шкивы 7 расположены по обе стороны от плоскости перемещения передвижных шк гов 4. Под упорными шкивами находятся отклоняющие шкивы 10, охваченные бесконечными лентами 11, обраэующим1 заданный угол с осевой линией подъемной установки. В случае проскальзыИзобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, в частности к многоканатным рудничным подъемным установкам.

Цель изобретения — повышение надеж— ности фиксации и удержания подъемных сосудов при проскальзывании головных канатов относительно шкива трения.

На чертеже изображена схема многоканатной рудничной подъемной установки, Подъемная установка содержит приводной шкив 1 трения, огибаемый головными канатами 2, на концах которых подвешены подъемные сосуды 3. С канатами 2 контактируют подвижные отклоняющие шкивы 4, имеющие исполнительные механизмы 5, выполненны, например, в виде гидроцилиндров с регулятором 6 положения подвижных отклоняющих шкивов в виде вычислительного устройства, Направляющие шкивы 7 охвачены бесконечной деформируемой лентой 8 и между шкивами 7 установлен деформируемый ограничитель 9 хода подвижных шкивов, В нижней части установки расположены направляющие, шкивы 10 таким образом, что обхватывающие их плоские ленты 11 образуют с вертикальной осью симметрии установки угол, тангенс которого равен отношению величины максим льного хода передвижного шкива 4 к расстоянию от его оси до нулевой отметки шахтного ствола. В исходном положении головные канаты 2 касаются только нижних направляющих шкивов 10, Направляющие шкивы 7 установлены под шкивы 1 трения симметрично линии перемещения подвижных отклоняющих шкивов 4.

В исходном положении головные канаты 2 огибают приводной шкив трения 1 с углом обхвата 180, контактируют с нижними направляющими шкивами 10 и не взаимодействуют с бес конечной деформируемой лентой 8. При появлении одного из сигналов о необходимости выполнения экстремального режима, например

45 вания подьемных канатов 2 по футеровке шкива 1 передвижные шкивы 4 прижимают ветви канатов 2 к поверхности ограничителя

9 хода. Благодаря наличию движущихся лент 8 и 11 и ограничителя 9 хода движущая система подъемные канаты-сосуды будет плавно QcTBHQBëÐHä. 1 ил, предохранительного торможения при превышении скорости движения сосудов в зоне копра, исполнительные механизмы 5 в соответствии с управляющим воздействием регулятора 6 положения передвигают шкивы

4, увеличивая угол обхвата приводного шкива 1 трения головными канатами 2 в такое расчетное положение. при котором проскальзывание канатов 2 относительно шкива 1 при заданном замедлении не происходит. При этом увеличивается тяговая способность приводного шкива 1. Отсутствие проскальзывания обеспечивается формированием управляющего воздействия в функции заданного замедления и факических исходных параметров выполнения экстремального режима с учетом величины связи тормозных пар трения. Отклонение расчетных величин от реальных может привести к существенным ошибкам в установлении необходимой величины тяговой способности шкива 1. Однако в результате ошибки, например вызванной изменением коэффициента связи тормозных пар трения, может развиваться опасное проскальзывание подъемных каналов 2 по шкиву 1. Датчик проскальзывания {не показан), в этом случае своим выходным сигналом, подаваемым на вход регулятора 6, вызывает перемещение шкивов 4 до полного исчезновения процесса проскальзывания, При этом головные канаты 2 до определенного момента не касаются деформируемой ленты 8. Лента

11 в этом случае движется совместно с контактирующей веткой подъемных канатов 2, что существенно снижает износ рассматриваемых контактирующих пар. С другой стороны, наличие нижних отклоняющих шкивов 10, расположенных на заданном расс1оянии между собой, в совокупности с бесконечной лентой 11 обесг ечивает угол изгиба подъемных канагов, достаточный для того, чтобы срок службы их существенно не снижался. После достижения шкивом 4 соо, етствующего по;ожения головные ка1669844

Составитель Л. Лапенко

Редактор M. Келемеш Техред М.Моргентал Корректор Н Король

Заказ 2710 Тираж 405 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 наты 2 входят в контакт с деформируемой лентой B.

В случае продолжения опасного процесса проскальзывания каната 2 по шкиву 1 или недопустимости дальнейшего движе- 5 ния подъемных сосудов с заданным максимально возможным замедлением подвижные отклоняющие шкивы 4, передвигаясь навстречу друг другу, прижмут ветви головных канатов 2 к поверхности 10 деформируемого ограничителя хода подвижных шкивов 9 через деформируемую ленту 8. Движущаяся система головные канаты 2 — подьемные сосуды 3 в этом случае будет плавно остановлена независимо от 15 скорости движения приводного шкива 1.

Остановка может быть произведена также при отказе тормоза подъемной установки.

Формула изобретения 20

Многоканатная рудничная подъемная установка, содержащая приводной шкив трения, огибаемый головными канатами. на которых подвешены подъемные сосуды, подвижные отклоняющие шкивы, контактирующие с головными канатами, подключенные через исполнительные механизмы к регулятору их положения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности фиксации и удержания подъемных сосудов при проскальзовании головных канатов относительно шкива трения, она снабжена размещенным под приводным шкивом трения тормозным механизмом, включающим в себя направляющие шкивы, охваченные бесконечной деформируемой лентой, и установленным между ними деформируемым ограничителем хода подвижных шкивов. при этом наружная поверхность деформируемой ленты выполнена с воэможностью взаимодействия с головными канатами, а внутренняя поверхность при крайнем выдвинутом положении подвижных отклоняющих шкивов — с деформируемым ограничителем хода подвижных шкивов,