Электронное устройство для диагностики мастита у коров

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству и ветеринарии. Целью изобретения является повышение точности диагностики мастита и эффективности использования устройства. Электронное устройство содержит установленные на молочных патрубках 3 - 6 органы перекрытия 58 - 61, электроды 15 каналов электропроводности молока, первый 17 и второй 20 пороговые элементы, блок управления 24, реле времени 29 и вспомогательное реле времени 63, блок сигнализации 36, компараторы 54 - 57, коммутатор 34, генератор сигналов 35, логический элемент 4И и интегратор среднего уровня электропроводности молока в стаде. Сигнал об уровне электропроводности молока после задержки на постоянную величину приводит к срабатыванию блока управления 24 и второго порогового элемента 20. Происходят опрос четвертей выемки с индикацией на блоке сигнализации 36 и отключение молочного патрубка, по которому поступает маститное молоко посредством органов перекрытия 58 - 61. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

СО!О:! СО!!! ГСКИХ

СОГГИА!!ИС ГИ !Г СV.ÈÕ

РЕ СГ!У!> Jll1К!

«ls А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕ ГГГЬ!И КОМИ ГЕ по изоеРеГениям и ОткРВ!тиям

ПРИ ГКН Г СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4739714/15 (22) 25.09.89 (46) 23.08.91. Бюл. № 31 (75) Н. Л. Егин, А. К. Массов и A. В. Кладников (53) 637.127(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11334466007777, кл. А 01 J 7/00, 1986. (54) ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ

ДИАГНОСТИКИ МАСТИТА У КОРОВ

„„5U „„1671202 А1 (57) Изобретение относится к сельскому хоэяйству, в частности к животноводству и ветеринарии. Целью изобретения является повышение точности диагностики мастита и эффективности использования устройства, Электронное устройство содержит установленные на молочных патрубках 3--6 органы перекрытия 58 61, электроды 15 каналов электропроводности молока, первый 17 и второй 20 пороговые элементы, блок управ1671202 ления 24, реле времени 29 и вспомогательное реле времени 63, блок сигнализации 36, компараторы 54-57, коммутатор 34, генератор сигналов 35, логический элемент 4И и интегратор среднего уровня электропроводности молока в стаде. Сигнал об уровне электропроводности молока после задержки на постоянную величину приводит к сраИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству и ветеринарии.

Целью изобретения является повышение точности диагностики мастита и эффективности использования устройства.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство состоит иэ герметичного корпуса 1, выполненного из диэлектрического материала. установленного между верхним коллектором 2 штатного доильного аппарата с молочными патрубками 3 — 6 и между нижним коллектором 7, который подключен в молокопровод 8. Полость 9 верхнего коллектора 2 сообщается с трубкой осевого сливного отверстия 10 молокопровода, подключенной через нижний коллектор 7 к молокопроводу 8, В полости 9 установлено кольцо 11 с четырьмя крыльями молокоотборников 12, которые расположены над четырьмя углублениями 13 корпуса 1 с дренажными каналами 14, и электродами 15 измерительных каналов электропроводности молока. Выходы электродов 15 соединены между собой и подключены через детектор 16 к входу первого порогового элемента 17, который содержит операционный усилитель 18 и потенциометр 19 для установки порога срабатывания, Выход детектора 16 также подключен к входу второго порогового элемента 20, который содержит операционный усилител

21 и потенциометр 22 для установки порога срабатывания, снабженный шкалой 23, проградуированной в величинах степени поражения четверти вымени животного маститом, например 0 — отсутствие мастита, Н вЂ” начальная форма мастита; К- клиническая форма мастита.

Выход первого порогового элемен га 17 подключен к первому входу блока управления 24, который содержит два исполнительных элемента 25 и 26, например тиристоры.

Управляющий вход тиристора 25 подключен к выходу логического элемента И 27. Входы батыванию блока управления 24 и второго порогового элемента 20. Происходят опрос четвертей выемки с индикацией на блоке сигнализации 36 и отключение молочного патрубка, по которому поступает маститное молоко посредством органов перекрытия

58- 61. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. элементов И 27 и 28 образуют два входа блока 24 управления, первый иэ которых подключен к выходу порогового элемента

17, а второй вход блока 24 управления под5 ключен к выходу реле 29 времени, которое содержит операционный усилитель 30, входные цепи которого содержат переменный резистор 31. накопительный конденсатор 32, резистор 33, подключенный к

10 источнику тока < Е, Четыре входа электродов 15 измерительных каналов подключены к четырем выходам первои линии четырехканального кольцевого коммутатора 34, которые условно обозначены

15 адресами A. В, С, О, соответствующие адресам четвертей вымени животного, к которым подключены патрубки 3 — 6 соответственно, Вход первой линии коммутатора 34 подключен к выходу генератора 35 сигнала, который

20 подключен к источнику тока k. Вход второй линии коммутатора 34 подключен к источнику тока iU, а четыре выхода второй линии, также обозначены А, В, С, D, и подключены к блоку 36 сигнализации, а именно, к индика25 торам, например светодиодам 37-40, через ограничивающие ток резисторы 4 i 44 соответственно. Указанные светодиоды расположены на внешней поверхности корпуса 1

10/i соответствующими их индексу А, В, С, 30 D патрубками 3 6, связанными с четвертями вымени животного.

Блок 36 сигнализации также содержит индикаторы, светодиоды 45 и 46, которые через резисторы 47 и 48 соответственно

35 подключены к выходу порогового элемента

20 и к блоку 24 управления, который имеет выходную клемму 49+U, являющуюся источн ком тока для блоков 20 и 34, и выходную клемму 50 К для выключения вакуума в кон40 це дойки, Все блоки устройства 17, 20, 24, 29, 34, 35, 36 расположены внутри корпуса

1 и питаются от вну реннего источника тока, аккумулятора + Е или от внешне о источника

45 тока+Е. Под кольцо 11 устанавливаются регулировочные прокладки 51 различной толщины. К выходу детектора 16 подключен

1671202 вход интегрзтсрз 52 грод«его уровня электропронодности молока четнертеи вымени, выход которо<о подклю <ен к клемме С 53 входа интегратора среднего уровня 3лектропроводности молока в стаде (не покззан1, выходное напряжение Ur. которого подается на установочные входы величины порога пороговых элементов 17 и 20. Выходы второй линии коммутатора 34 подключены также к первым входам четырех компараторов

54 57 соответственно, вторые входьt которых обьединены и подключень< к информационному выходу окончания дойки четверти вымени блока управления, которым является выход ло<ического элемента И 28. Выходы комг<араторов 54 -57 «одключены соответственно к управляющим входам че1h

ycrat

3 6 и стаканами штатного доильного аппарата. Выходы 54 57 ксмпзрзторов также подключены к четырем входам логического элемента И 62, выход которого подключен к управляющего входу блокз 24 управления, а именно к упранляющему электроду тиристора 26 Выход 26 тиристорз является управляющим выходом блока 24 окончания доики с выходной клеммой К 50. которая подкл счзется к технологическому оборудованию, к блоку 36 сигнализации, з име« <о к светодиоду К 46 конец доики, и к ныходу вспомогательного реле 63 времени. Выход вспомога».льt

    Ус<роигr

    Од<<он ременнo с включениеtn доильного аппарата подается напряж -ние (з реле

    29 времени, пороговый зле лен T 17 и I енерзтор 35 сигнала, котсрыи вырабатывает пере менное напряжение, поступаю<цее на один из выходов второй линии кс лмч<аторз 34, а с него на вход электрг дон 15 которые установлены н углуб <ениях 13. Из патрубков 3- 6 нзчи><зет поступать мслскс, соответствующее четвертям вымани жи ort

    58-61 перекрытил находятся н нсрмзльно открытом положении. Патрубки 3 6 штатного коллектора 2 доильного аппарата нзправляюг струи мслскз в центр отверстия 1О, из которой молоко посгупзет r< нижнлй коллектор 7 доильного апг<арата, з затем в молокопровод 8. При этом часть порций молока, поступа<ощих из патрубков 3 6 о бирается крыльями мслсксотбсрниKов 12. и нзпpàвляется в углубления 13

    Нз укззанном режиме рзботьl угтройства. когда в чзчзле дойки поступает молоко из сосков вымени, отличающегося повышенной электропроводностью даже для здоровых животных, измерений не происходит, это может привести к ложному обнаружению мастита. На указанном режиме напряжение nU с клеммы 49 блока управления не выдается на пороговый элемент 20 и коммутатор 34, поскольку на первый вход логического элемента И 27 не поступает напряжение с реле 29 времени, на выходе элемента И 27 присутствует логический "0", поступающий на управляющий электрод тиристора 25, который закрыт и не выдает на клемму 49 напряжение IU. поэтому измерения задерживаются на время, достаточное для удаления молока из сосков вымени

    По истечении указанного времени накопительный конденсатор 32 заряжается через нремязадзк<щий резистор 33 до уровня

    r

    31, поэтому оперзционныи усилитель 30 OTкрывзется и выдает нз выход реле 29 времени уровень логическои "!", который поступает на перныи вход элемента И 27, на второй вход которого поступает также логическая "1" с выхода rtoporot

    «ь<ходе элемента И 27 образуется "1", которая пог<упзет нз упрзвляк<щии электрод тиристорз 25 и о<крь<нзет его. что ведет к выдаче на клемму 49 нзоряхкения < U, поступающего на пороговhl;I элем< н< 20 и коммутатор 34. Коммутатор 34 последовательно коммутирует выходные контакты А, В, С, () пернои и нторой линии соответственно к выходу генератора 35 и к блоку 36 сигнализации тзк, что при подаче напряжения на электроды 15, угтановленные под патрубКоМ 3. подключен< ым к «.тнерти вымени, ксторсй г<рисвсан и«д.кс А, нзг<ряжение+О ь<орои r инии коммутатора 34 поступает через резистор 11 на светодиод 37, который высвечивает так же индекс S указанной четверти вымени и т. д

    Переменное напряжение поступающее последовательно нз входы электродов 15 с генератора 35, создает и слое молока, отобранного крыльяMè молокоотборников 12 в углубления 13. гакже переменныи ток, про1671202

    10 порциональный электропроводности молока.

    Стабильность объема молока вокруг электродов достигается тем, что части от порций молока, поступающие в углубления

    13 от молокоотборников 12, немного превышают порции молока, удаляющиеся из углублений 13 через дренажные каналы 14, которые служат для замены состава молока контролируемых порций. Избыток молока, поступающего от молокоотборников 12, невелик и может регулироваться величиной выдвижения крыльев молокоотборников 12 в струи молока, поступающие из патрубков

    3- 6 путем установки под кольцо 11 прокладок 51 различной толщины.

    Переменное напряжение с выхода электродов 15, пропорциональное электропроводности молока., поступает на вход детектора 16, ко<орыи является выпрямителем, на выходе ко<про<о формируется уровень постоянного напряжения, также пропорциональный электро<цюнодности молока, который поступает на вход в<орого порогового элемента 20. Элемент 20 является измерителем порога электропроводности молока, так как снабжен по<енциометром 22 установки порога со шкалои 23, проградуировэнной экспериментально в величинах степени поражения четверти вымени животного маститом.

    В процессе дойки оператор последовательно устанавливает ручку потенциометра

    22 на шкале 23 в положение Н начальная форма мастита, К вЂ” клиническая форма мастита, Х хроническая форма мастита. Начальной форме мастита соответсгвует электропроводность 7 8 млСм, клинической — 12 -13 млСм; хроническои 15 16 млСм. Если уровень сигнала с детектора 16 равен или больше порога, установленного переменным резистором по шкале 23, то операционный усилитель 21 открывается и выдает уровень напряжения через резистор

    47 на светодиод 45, который высве<ивэет индекс М вЂ” мастит. Оператор определяет адрес четверти вымени, пораженной установленной формой мастита по одновременному высвечиванию с индексом М одного из индексов А, В, С, D. соответствующего адресу четверти вымени, молоко которои контролируется в данный момент времени.

    Одновременно с этим с выхода детектора 16 последовательная серия из четырех сигналов электропроводности молока каждой четверти вымени животного поступает на вход интегратора 52 среднего уровня электропроводности молока четвертей вымени, На выходе интегратора 52 формируется сигнал среднего уровня электропроводности молока отдельного животного, который через

    55 клемму С 53 поступает на вход интегратора среднего уровня электропроводности молока в стаде. Указэнныи уровень формируется на основании учета и интегрирования всех отдельных сигналов, поступающиих от каждого животного в стаде. Полученный средний уровень электропроводности молока в стаде > U зависит от общих факторов, влияющих нэ электропроводногть молока в стаде животных, например стойловое или пастбищное содержание животных, количественного и качественного рациона коров и др, причин, которые могут внести ошибку в диагностику мастита. Однако, чем выше электропроводность молока от деиствия указанных общих факторов в стаде, тем выше порог срабатывания пороговых элементов 17 и 20, которыи автоматически повышается путем подачи напряжения < U< на установочные входы величины поро э укаэанных элементов.

    1эким образом, ошибки в диагностике мастита эг<томэ<и <ески исключаются, что позволяе знэчигельно повысить точность работы устроиства по выявлению и диагностике виде мастита у каждого отдельного животно о в стаде

    При проведении указанных измерений в процессе дойки животного напряжение+О последовательно выдается коммутатором

    34 также «à первые входы компараторов

    54 -57, на вторые входы которых одновременно поступает сигнал с выхода логического элемента И 28 блока 24 управления. Если

    <и в однои четверги вымени дойка еще не закончилась, то нэ выходе операционного усилителя 18 присутствует логическая "1", которая поступает на инвертирующий вход элеменгэ И 28 и создает на его выходе "0", которь<й поступает нэ вторые входы компарэторов 54 -57, ни один из которых не срабатывает Поэтому с выходов компараторов

    54-57 на управляющие входы четырех органов перекрытия 58--61 поступает "0" напряжение и еахууМ действует на все стаканы доильного аппарата.

    При оконч;:нии дойки в одной из четвертей вымени животного поступление молока в данное углубление 13 прекращается, поэтому г<ри его подключении коммутатором 34 к генератору 35 нэ выходе детектора 16 образуется "0" уровень напряжения, который закрывает операционный усилитель 18, на выходе которого формируется логический

    "0". Поступая на инвертирующий вход И 28, nor è÷åñêèé 0" формирует на его выходе "1", которая поступает нэ вторые входы компараторов 54-57. Из четырех компэраторов срабатывает именно тот, на первый вход которого поступае1 напряжение+О с коммутатора 34 и адрес «оторого совпадает с ад1671202

    55 ресом четверти вымени. где закончилось выделение молока. Тогда о нь<ходз данного компаратора "1 уровень напряжения поступает нз управпяющии вход одного из органов 58- 61 перекрытия, который установлен в одном из патрубков 3 6, данной четверти вымени. Орган перекрытия прекращает действие вакуума на данную четверть вымени, что позволяет устранить травмирование освободившеися от молока четверти вымени и рецидивы мастита в неи, что значительно повышае< эффективность использования устройства нз ферме и расширяет его функциональные воэможности.

    Г1ри этом деиствие вакуума сохраняется на остальные четверти вымени, из которых продолжается выделение молока, что позволяет исключить остзчу молока в четвертях вымени, застойные явления и рецидивы мастита, з это значительно повышает эффективность использования устройства на ферме и расширяет его функционзльные воэможности.

    Г1о мере окончания доики в кзждои из обозначенных адресами А, В, С, f3 четвертях вымени происходит вhlключение вакуума в каждой из указанной <етверти вымени в соответствии с ее адресом, и нз входы логического эпемен<з И 6? п«ступах>т пог«е.:кис

    "1". Г!ри срзбатывзнии всех «.ты1>ех органов перекрытия 58 61, когда процес> дойки закончен для всех четвертеи < f. мени данно го >« >д <иристорз 26 блока 24 управления. Гиристоо 26 открывзе<ся и выдает напряжение нз клемму К 50 - конец дойки которое поступает на технологическое оборудонзние фермы и полностью оТ клкчзет доильный зппзрз животного.

    Кроме <ого, напряжение с клеммы К 50 поступает на блок 36 сигнализации. з именно нз светодиод К 46 - конец дойки и на вход вспомо<ательно<о реле 63 времени С выхода вспомогательно о реле 63 времени уров нь напряжения через неско,<ько секунд поспс его oocl уппения выдается нз управля ющие входы "Сброс" чстыГ.:x компараторон котпрь<е выкп<очаются с положения сзмобпс ировки и отключают органы перекрытия. Логи < .ский эпеме«т И 62, блок 24 управления возврз цзются в исходное состояние. При этом задержка сигнала

    "Сброг:", г>ост >пающего на компарзторы 5457 необходима вспомогательным реле времени 63 дпя того, чтобы успело «роизойти отключение доильного зп>зрп<а прежде, чем усгрпиство вернет< я 3 исходное поло5

    50 жение готовности к следующей дойке животного.

    Формула изобретения

    1. Электронное устройство для диагностики мастита у корон, содержащее сообщенные с выходами молочных патрубков измерительные каналы электропроводности молока по четвертям вымени. связанные посредством детектора с входами первого и второго пороговых элементов, реле времени которого и выход первого порогового элемента связаны с соответс вующими первым и вторым входами блока управления, генератор сигналов, посредством первой руппы коммутатора связанный с иэмери тельными каналами проводимости молока по четвертям вымени, при этом вторая группа коммутатора включена между токовым выходом блока управления и первыми четырьмя входами блока сигнализации, пятый вход которого подключен к выходу второго порогового элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью повышения точности диагностики мастита и эффективности использования, оно снабжено четырьмя компараторами, четырьмя органами псрекрытия, установленными нз соответствующих молочных патрубках, логическим элементом 4 И, вспомо< отельным реле времени и интегратором среднего уровня npoooigлокз от четвертей вымени, вход которого подключен к выходу детектора, а выход связан с клеммой для подключения к входу интегратора среднего уровня электропроводимос ги молока в стаде, причем выходы второй группы коммутатора также подключены к первым входам четырех компараторов, вторые входы которых обьединены и подключены к информационному выходу окончания дойки соответствующей четверти вымени блока управления, кроме того. выходы компарзторов подключены соответственно к управляющим входам органов перекрытия и к четырем входам ло<ического элемента 4 И, выход которого связан с третьим г ходом блэка управления, управляю<ций выход «oим входам "Сброс" четырех компараторов.

    2. устройство по и. 1, о г л и ч а ю ще ее я тем, что оно снаб кено интегратором сред><его уровня эпектропроводности молока е стаде, выход которо<о подключен к уста <«вочным входам первого и второго пороговых элементов.

    Электронное устройство для диагностики мастита у коров Электронное устройство для диагностики мастита у коров Электронное устройство для диагностики мастита у коров Электронное устройство для диагностики мастита у коров Электронное устройство для диагностики мастита у коров 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности, к животноводству и ветеринарии

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использова- .но при диагностировании заболеваний животных.Целью изобретения является повьшение точности диагностирования в процессе всего времени доения

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к ветеринарии , а именно к устройствам для диагностики мастита у коров

Изобретение относится к ветеринарии , а именно к устройствам для автоматической диагностики заболеваний животных

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству и ветеринарии

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для лечения коров, больных маститом

Изобретение относится к устройствам для обработки вымени или сосков при доении в молочном животноводстве, а также к устройствам лучевой лазеротерапии

Изобретение относится к области ветеринарного акушерства, в частности к инструментам, применяемым для диагностики маститов у коров с использованием индикаторной бумаги

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к области сельского хозяйства

Изобретение относится к машинам для животноводства и может быть использовано при диагностике заболеваний животных

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к ветеринарной гинекологии и акушерству. Аппарат содержит доильный стакан с гильзой, излучатель и коллектор. Сосковая резина расположена на гильзе, соединенной с коллектором. При этом аппарат дополнительно снабжен вторым излучателем и блоком питания. Причем первый излучатель установлен во внутреннюю стенку сосковой резины. Второй излучатель установлен на диске на гибком кронштейне, закрепленном к гильзе. Блок питания с проводами и выключателем излучателей расположены на коллекторе. Обеспечивается повышение функциональной активности вымени молочных коров, молочной продуктивности, получение экологически безопасных продуктов питания, а также лечение маститов. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх