Устройство для ввода изображения в эвм
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для считывания изображений объектов в зоне робота. Цель изобретения - повышение точности устройства достигается введением усилителя, аналого-цифрового преобразователя, мультиплексоров адреса и данных, третьего и четвертого регистров, дешифратора, шинного формирователя, второго блока памяти и цифроаналогового преобразователя, что позволяет считывать полутоновые изображения. 12 ил.
С()K)3 ГОНГ 1ГКИХ с О I 1и л г1 и с т и 11 с: Ul x
F× С11У1ЛИК (Я)c G 06 К 11/00
ГОСУДАРСТНЕ1111bll КОМИГЕ1
11О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ ССГР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1!, l"), 4 ,М
)ф Ю
=й
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4432719/24 (22) 18,04.88 (46) 23.08.91. Бюл, № 31 (71) Томский институт автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (72) Г.И.Неруш, П.И.Нечунаев, В.И.Сырямкин, В,С,Татов и А.А.Фомин (53) 681.327, 12(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 11001133998888,, к 1л1, G 06 К 9/46, 1983.
Авторское свидетельство СССР
¹- 1084839, кл. G 06 К 11/00. 1984.
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для считывания изображений обьектов, находящихся в рабочей зоне промышленного робота, Цель изобретения — повышение точности устройства.
На фиг. 1 дана схема устройства, на фиг. 2 — схемы генератора импульсов и блока управления; на фиг. 3 — фрагмент сечения видеосигнала; на фиг. 4 — временная диаграмма цикла "Ввод"; на фиг. 5 — временная диаграмма цикла "Вывод"; на фиг. 6 — схемы шинного формирователя (ШФ) и дешифратора команд; на фиг. 7 — схема т1стьего регисТра; на фиг. 8 — временные диаграммы работы третьего регистра; на фиг, 9 — схема формирователя синхросигналов; на фиг. 10- диаграмма работы формирователя синхросигналов, на фиг, 11 — иэображение детали: на фиг. 12 — формы видеосигнала на входе датчика изображения, SU 1672491 А1 (54) УСТРОЙСТВО Д)IH ВВОДА ИЗОБРАЖЕНИЯ В ЭВМ (57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для считыва ния изображений объектов в зоне робота.
Цель изобретения — повышение точности устройства — достигается введением усили теля, аналого-цифрового преобразователя, мультиплексоров адреса и данных, третьего и четвертого регистров, дешифратора, шинного формирователя, второго блока памяти и цифроаналогового преобразователя, по поозволяет считывать полу гоно." - е иэображения. 12 ил.. 2 табл.
Устройство (фиг. 1) содержит датчик 1 изображения, усилитель 2, аналого-цифровой преобразователь 3, генератор 4 тактовых импульсов, первыи регистр 5, блок 6 управления, второй блок 7 памяти первый блок 8 памяти, второй регистр 9, мультиплексор 10 данных. цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 11, формирователь
12 видеосигнала, блок 13 видеоконтроля, третий регистр 14, мультиплексор 15 адреса, формирователь 16 синхроимпульсов. дешифратор 17, четвертый регистр 18 и шинный формирователь 19.
Генератор тактовых импульсов 4 (фиг. 2) содержит триггер 20 Шмитта, резистор 21 и конденсатор 22.
Блок 6 управления (фиг. 2) содержит первый счетчик 23, второй счетчик 24, первый элемент НЕ 25, первый триггер 26, первый элемент 27 памяти. третий счетчик 28, четвертый счетчик 29. второй элемент НЕ
30, второй триггер 31 и второй элемент 32 памяти, 16 72491
Шинный форл1ирователь (ШФ) 19 (фиг, 6) содержит два блока элементов ИЛИ 33, 34, формирователь 35 уровня сигнала, трегий блок 36 элементов ИЛИ, блок 37 элементов
И, третий три(гер 38, третий элемент 39 памяти, выполненный в виде r)oc)o»f(>lofo запоминающего устройства (ПЗЧ), четвер тый триггер 40, четвертый элемен(-11 памяти, Третий регистр 14 (фи(. T) содержит пятый триггер 42, (иестой григгер 43 и первь)« элемент И 44, Формировзтель 16 синхросигналов (ф" 9) содержит второй элемент И 45, -ре тий элемент НЕ 46, седьмой триггер 4 7. восьмой триггер 48, третии, четвертый и пятый элементы И 49 51 четвертый .)лемент
I-IF 52, шестой зле(лен(И 53, ЦАП 11 содержит преобразователь гигнала и блс к преобрз-.or)àòeëeé уровня.
Информация. за))«санная в ПЗЧ 41 при ведена в табл. 1.
Информация, записанная lo в)ирои
hnov 7 памяти, выполненный в с)иде ПЗУ. приведенз в тзбл. 2
Устройство работает следующим об(>з зом.
Устройство имеег четыре режима.;fj жим контроля записанной в блоке па(ля) и информации; б) режим записи кадра п г . мять; в) режим выб)рки информации из блока памяти в ЭВМ: r> режим зап<)си ин формации из ЭБМ в блек памяти для после дующей индикации на волоке видеок>-Ilf pen÷ (Гч В K).
Устройство в исходном состоянии Hn) o дится в режиме контроля (а). Остальные (ри режима могут быть B любой момент включены с помощью 3RM. После окончания эапи си кадра или обмена информацией с ЭБМ устройство автоматически переходит в ре жим контроля. Видеосигнал с датчика 1 изп бражения поступает на видеоусилитель 2, с выхода которого после усиления подзетсч на вход аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 3. После оцифровывания сигнал из
АЦП 3, управляемого сигналами с ген()расо ра 4 тактовых импульсов, ззногитгя в регистр 5.
Запись кадра в блок 8 памяти ocglijeствляется по команде ЭБМ, принимая которую, дешифратор 17 выдает команду установки нз регистр 14, которыи затем ждет прихода кадрового синхроимпульсз, после чего выдает команду записи на бло
7 и регистр 5. По этой комэнде pe(«cfр 5
НаЧИНаЕт ПрЕОбраЗОВЫВатЬ ПОСЛЕдОЧ())ЕЛьную цифровую инФормацию, иду)цуК) С >"-<1.1,11
3, в параллельнук) После п()еоб(>азпвзнич таким образом ч(з)(,)рех «е)ыр>)х))азрчдны» чисел последние o/(>for)()f менно зз()игывз ются на шег,(if, дца(L >ликросхем блока 8 г)змяти с. помс>щьк с«f liar)or) записи, с<, орм и р < > в <ч и н ы х в ф О Г) м и Г) <; В а т с л," 7 и О к с) м а > (д е
5 (-.) <)г>истра 1((, Ви e(>(. ч п(>1:обр >;nile,- < <1
1 оследова е!If ной «I><1>nr.л1лнии в плралгтРчьцу
IlГ)м9ти си(нзль 11 ")б:,ч>м1,1(Ll>l» ()I, I .o(>,) ()/(р> са (>ри 3ei)L1c (:,><«(1, (((> .1 (АД а
,О блок б управления «с ...(ч ))ульг<1пл> ксор 1<- адреса 0 ./ществлч<;((1(.<.» ./,с(1>)тн>чь>>с) vovму) ацик) (по сел1ь рз -. ;>ядог> е i .:; r;n 7 (1.l/)PPC C lPnh И ),!OO>!L)11()>;>) < „:Iil ф -;.IHTy
< «(нала(<,, 1-, B, ",;... л ...,!1;<-> . >O>IPII I
15 злп<>ми>)а отсч rlil фп:-:.;>у r ill >I. ><," "А >(11 здрегн>,le B <)Ä;ы I :-:f,!; p . : <1>loi > 1)лок
;! .Н (l >i И .>L Ч ", Л i: »l, П<>С ) )К ДИМ ! > . )Г,> . " I 1 .> У< " ); () Р и х о ДУ I I, > () »... I I " —:, < ю) Ц> f o I<.- :/I I. -) во
20 (с с,инхроимпульс.-ll < Ii >и(..- (;ill rfa>) с блока 7 и ре(истрз ;) . >><.;.1 с) в;) )тома;«чески переходит . 1> . к>; )1> лч, ( (> .ЖИМЕ V >Н)РОЛЧ И» > г ). ;- <) . РЕХ
:l>If ìeíTàõ изображен -. „;;, Ii, с
)ывается из блок"., и.;м; «:-. )т.мощью второго p(!ãil<.".1.) 9 >11: .: ч<>л л>зч
V< >iЛбИН ация ЧИСЕЛ I f: <1(; f, 1 I I> П<>с)l( довательную L1 под»гf! I, А(1 1 . 1!ь;:< ><
ЦАП 1 1 подклк)че> к > >1,/ ф(lр>л>11>с;г,.)TPÃn
31) 12 видеоги()<,)!Ior), . д>.1:;;,,<1 с > 1:.111„r>-;: .
cинхроимпульсам«, (,ч > ..;1;.1,*. . /),(с.инхронизации р;-.().>
НИЯ И 1/СТРОИС) (; I > r:), I, :I "11: > ..,"(. ; ?М!, I (>с(У.. >In)I>1<1м<1: л (>1:, 1 > c !i (! е f ) > . . . 1 1 ill) i ((: -; / l, . : .., 1 1 >, 1 < 1, <ч )1 пОД;)е) сч н;1 >« : I I I,1)5I
Г>101: 6 упр; 1)>»)н<»ч вl,:Il I >-);.,;,; :- >лг I;eò цз 11АГ1 11
П )11 сч лт>.l »-.. «и и н<(.-> р>."а>: -1);. "-,, .,;; -l ))
<1() паif<) TLI Il -111(,>1 >1 <((<.)ф(1» ор 1,> кг,, 1».н г> в> ) >-;>е< сиг)),)лn. н:-) 111>()л ир "„.) «ч<1 1<,, ) 9, I I:о
=i )i1y (.«i >
ovпнча>1ич с е< "n <,(<;,I 1к >;) I! )1()()ния к блоку О п()мч) и ус(эна;>чичас) (команду Iia
15 мультиплексоре 15, >nn voiof>ov If@ адресные входы бч ) <à 8 г пл". г>: адрес., предварисельно зэ-i«c;. ы«в <) ".и<..(nе 18.
Да; . формируются 11. ).. х< >)имые ."„.>ч блока в си(наль(тэ><же к;-:: »р> жил1е контро5П лч, И)(фс>р>л)цич г < ) ч,t :, 1 бчс ка 8
4 "рез flóëi II> n>:"1 >р по . f óli;)ei, а Их()
1Ч. Мульти ч(сo,i () г> бир,) (ч 3 -)л(1c(ii40cTL; о);>чу.. >ë )-, i>! Ii)»,>-:: - >в,, »!";) стол")ll,ов >(У и.; >с,.:11.:., (1 1..:.:.> <.сх-<м бч(>ка Р цамч) «
Г1о >1()оше:)в«« I I.; жу: 1 1:ремени. (>ес>бхс>димо i) д! >I I 1 ° ч >ен>«ч .1,I нала нз
ВЫХОД(. 6>1(>i<-п Р „ >()>>)«()",ч ) i pnl- 1 б ВЫдавт си Iic)!l i>э дс в>1: .<»..1 1>11.,:1 >(:I„<1 г:,(рабаrI1вас. 1 ГLI,,,н:ч: (," r I. l I!,(: л
18 24 1
55 приступает к приему и< формации Одно временно убирается сигнал, по которому к блоку 8 памяти подключается регистр 18, с мультиплексора 15. Устройство при этом переходит в режим контроля. Дешифратор 17 снимает сигнал в ЭВМ по окончании считывания данных в Э ВМ по его заднему фронту.
Пои записи данных в блок 8 из ЭВМ работа устройства аналогична считыванию за исключением того, что дешифратор 17 выдает сигнал на ШФ 19, подключающий выход мультиплексора к шине ЭВМ. Кроме того, дешифратор 17 выдает сигнал на блок 7, по которому на выбранную двумя младшими разрядами адреса столбцов, поступа<ощими на блок 7, группу микросхем выдается сигнал записи. Данные на блоки 8 памяти поступают от ШФ 19 <ерез регистр 5. Адрес в регистр 18 заносится предварительно с канала 3ВМ. Таким образом, устройство позволяет считывать (в память и далее в ЭВМ) полутоновое изображение, записывать из
ЭВМ полутоновое изображение в память и осуществлять контроль записанной в блок памяти информации на экране телевизора.
Формула изобретения
Устройство для ввода иэображения в
ЭВМ, содержащее датчик иэображения, генератор тактовых импульсов, два регистра, блок управления, первый блок памяти, формирователь видеосигналов, блок видеоконтроля и формирователь синхроимпульсов, тактовые входы первого и второго регистров и блока управления соединены с выходом генератора гактовых импульсов, первый и второй выходы блока управления соединены с входами кадровых и строчных гасящих импульсов датчика изображений и формирователя видеосигналов, третий и четвертый выходы блока управления — с входами кадровых и строчных синхроимпульсов формирователя видеосигналов, выход первого регистра соединен с информационным входом первого блока памяти, выход которого соединен с информационным входом второго регистра. первый и второй выходы формирователя синхросигналов соединены с первым и вторым управляющими входами первого блока памяти, информационный вход формирователя синхроимпульсов -- с пятым выходом блока управления, выход формирователя видеосигнала — с входом блока видеоконтроля, о т л и ч г ю щ е е с я тем, vTo, с целью повышения точности устройства, оно содержит усилитель, аналого-цифровой и реобразователь, цифроаналоговый преобразователь, мультиплексор адреса, мультиплексор данных, второй блок памяти, 15
50 де«<и1 <,=««р. гре<ии и четвертый регистры
< «и««<<й формирователь, первый выход которого является выходом устройства. вход данных шинного формирователя соединен с выходом мультиплексора данных, первый управляющий вход — с выходом дешифратора. второй управляющий вход — с первым выходом третьего регистра, третий управляющий вход — с третьим выходом формирователя синхроимпульсов, второй выход шинного формирователя соединен с входами дешифратора, с информационным входом четвертого регистра и первым информационным входом первого регистра, первый и второй выходы дешифратора — с первым и вторым управляющими входами <етвертого регистра. третий выход — с первым управляющим входом второго блока памяти, четвертый выход — с управляющим входом формирователя синхроимпульсов, пятый выход — с информационным входом третьего регистра, управляющий вход которого соединен с первым выходом блока управления, второй выход третьего регистра соединен с управляющим входом первого регистра, информационный вход первого регистра — с выходом аналого-цифрового преобразователя, информационный вход которого соединен с выходом усилителя, вход которого соединен с выходом датчика изображений, шестой выход блока управления соединен с первым информационным входом мультиплексора адреса. второй информационный вход которого соединен с первым выходом четвертого регистра, второй выход кото-. рого соеди«ен с адресным входом второго блока памяти и с первым входом мультиплексора данных, второй вход которого соединен с выходом первого блока памяти, четвертый и пятый выходы формирователя синхроимпульсов соответственно соединены с первым и вторым управляющими входами мультиплексора адреса, выход которого соединен с адресным входом первого блока памяти, выход второго блока памяти соединен с управляющим входом первого блока памяти, седьмой и девятый выходы блока управления — c вторым и третьим управляющими входами второго блока памяти, восьмой выход блока управления соединен с управляющим входом цифроаналогового преобразователя, информационный вход которого соединен с выходом второго регистра, а выход — с информационным входом формирователя видеосигнала, шестой выход формирователя синхроимпульсов соединен с управляющим входом второго регистра и с четвертым управляющим входом второго блока
1672491
Таблица 1
Таблица 2 памяти, пятый и шестой управляющие входы которого соединены с четвертым выходом формирователя синхроимпульсов и с вторым выходом третьего регистра.
767 1 >! ь
О(0.
Ь о.% м ь
Ю e а> ю Ъм
CV
Ф )
С
1672491
1672491
1672491
Запись
KOdpl
adp с.х.и.
167249!
1672491
1672491 и
2) Редактор В. Данко
Заказ 2843 Тираж 368 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Натент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
Ж m бл
Уя
Составитель Л, Глотков
Техред M.Mîðãåíòàë Корректор 0, Кундрик
