Манипулятор прокатного стана
Изобретение относится к металлургии, а точнее к прокатному производству, и может быть использовано на листовых и обжимных станах при прокатке металла повышенной точности. Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагрузок на привод посредством силового замыкания линеек. При центрировании транспортируемого листа 18 линейки фиксируют между собой с помощью тяг регулируемой длины, например поршневого цилиндра 11, который устанавливают на кронштейнах 13 линеек. Усилия, воспринимаемые линейками, локализуются в них и на привод их перемещения не передаются. Это позволяет повысить работоспособность оборудования. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
COIO3 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)ю В 21 B 39/14
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1J 11 1Я Ф 1
1 1 (21) 4738413/02 (22) 19.09,89 (46) 30.08.91. Бюл. гв 32 (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) М.Я.Бровман (53) 621.771.2.067(088.8) (56) Патент Японии
N. 63 — 60003, кл. В 21 В 13/14, 1985.
Авторское свидетельство СССР йв 1405932, кл. В 21 В 39/14, 1988. (54) МАНИПУЛЯТОР ПРОКАТНОГО СТАНА (57) Изобретение относится к металлургии, а именно к прокатному производству. и мо,...!Й2„„1673236 А1 жет быть использовано на листовых и обжимных станах при прокатке металла повышенной точности. Цель изобретения— повышение надежности путем снижения динамических нагрузок на привод посредством силового замыкания линеек. При центрировании транспортируемого листа 18 линейки фиксируют между собой с помощью тяг регулируемой длины, например, поршневого цилиндра 11, который устанавливают на кронштейнах 13 линеек. Усилия, воспринимаемые линейками, локализуются в них и на привод их перемещения не передаются. Это позволяет повысить работоспособность оборудования. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
1673236
35 >О
Изобретение относи1ся к металлургии. а именно к прокатному производству, и может быть игпользоеано на листовых и обжимных станах flp11 прокатке ме>алла по»ышенной точности.
Цель изобретения — повышение надежности путем снижения динамических нагрузок на привод при помощи силового замыкания линеек.
На фиг.1 схематически показан манипулятор, вид сбоку; на фиг,2 — то же, вид сверху, Манипулятор содержит основание 1, на котором размещены штанги 2 с установленными е них линейками 3 и 4 с приводом их перемещен>ия е виде рейки 5 шесгерни 6 конической передачи 7 валов 8 и 9 электродвигателя 10; поршневой цилиндр 11, корпус и шток 12 которого через кронц>тей»ь>
13 и шарниры 14 соединены с линейками, подпружиненную опору 15 для частичного разгрухкения шарниров, кожух >б, ролик 17.
Кожух 16 защищаег цилиндр и шток от попадания иа них воды и окалины, а paGoчей средой поршневого цилиндра может являться вод», эмульсия, промгидрол и т.п.
Устпойство работает следующим образом.
При подаче листа 18 на ролики рольганга линейку 3 перемещают в сторону кромки листа. Синхронно линейке 3 перемещается линейка 4. Перемещение линсек 4 со штангами 2 осуществляют через рейки 5 принодные шестерни б.
При сведении линеек 3 и 4 и центрирования листа 18 давление в цилиндре 11 можно снять. После окончания центрирования листы 18 подают в валки рабочей клети и осуществляют i рокатку. При этом линейки долж»ы обеспечивать удержание листа 18 е случае его поперечных смещений. Вследствие того, что привод через рейки 5 и u:естерни 6 на валу 8 несамотормозящийся, То работа привода от двигателя 10 на г>остоянное пр.IKKax>ne ли»еек 3 и 4 к листу 18 е процессе прокатки неэффективна, так КаК
IlpL1IIo>KeHIIå двух сил (равных или почти рав ных) к кромкам листа 18 не обеспечивает его удержание от смещений.
В предлагаемой конструкции после центрирования листа 18 по оси г>рокатки можно отвести от листа линейки»а 20-30 мм, затем выключить привод 10 и запереть обе полос1и цилиндра 11, т.е. фиксировать его длину. определяемую расс;оянием между линейками 3 и 4 и кронш1ейнами 13, Синхронизация приводов обоих линеек в данном примере механическая, синхронизация через конические передачи 7 и соеди5
25 нигельный вал 9 обеспечивает симметричное относительно оси прокатки расположение линеек 3 и 4.
Если при сведении и разведении линеек
3 и 4 нагружен привод 10, соединенный с валом 8 и шестернями 6, а цилиндр 11 разгружен, то при неподвижных линейках 3 и 4 привод 10 выключен. а расстояние между линейками 3 и 4 зафиксировано тягами в виде цилиндров 11 со штоками 12. При смещении листа 18 он упирается в одну иэ линеек и усилие уравновешивается тягами.
Если через линейки проходит часть листа 18 с большей шириной и на обе линейки
3 и 4 действует усилие, которое превышает заданное, то срабатывают предохранительные клапаны (не показано), и линейки 3 и 4 могут переместиться, увеличивая зазор между ними с выдавливанием рабочей жидкости из полостей цилиндров.
Если ширина стабильна и такая защита не требуется, то двигатели 10 можно затормозить (например, соединенным с двигателем ферропорошковым тормозом (не показан), фиксироеае положение линеек более жестко. При этом цилиндры 11 защищают при ударах зацепления между рейками 6
In шестернями 7. уменьшая нагрузки на них.
При использовании конструкции манипуляторов, например, с гидравлическим приводом связь линеек осуществляется регулируемыми тягами. Цилиндры 11 при смещениях листа воспринимают усилия, действующие на линейки, разгружая основные цилиндры привода от опасных нагрузок, при которых в их штоках действуют напряжения сжатия, что во избежание потери устойчивости вынуждает увеличивать размеры цилиндров и массу оборудования.
В качестве тяг регулируемой длины можно использовать и иные элементы, например канаты с грузами (не показано), Но они, позволяя регулировать длину тяг, не дают возможность регулировать усилия, В то же время описываемая конструкция позволяет регулировать и усилия, Например, при сведении линеек перед их соприкосновением с прокатом можно, создав давление и усилия в цилиндрах 11, уменьшить динамические нагрузки при ударах линеек о прокат. Эти нагрузки приводят к накоплению усталос1ных повреждений в валах 8 и 9, в шестернях 6 и 7 и снижают надежность манипулятора. В некоторых случаях (при прокатке листов малой массы) возможно использование в качестве тяг переменной длины пневматических цилиндров.
1673236
Составитель И. Скоробогатский
Редактор С. Лисина Техред М.Моргентал Корректор Н. Король
Заказ 2878 Тираж 321 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение позволяет повысить надежность в работе оборудования и тем самым за счет снижения времени простоев повысить производительность стана; кроме того, его можно применять на действующих толстолистовых станах различных конструкций, например, при модерниэации. соединив уже установленные линейки тягами регулируемой длины.
Формула изобретения
1. МанипулятОр прокатного стана, включающий основание, на котором установлены штанги с линейками и приводами их перемещения. отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок на привод посредством силового замыкания лине5 ек, он снабжен тягами регулируемой длины, соединяющими линейки между собой.
2. Манипулятор поп,1, отл ич а ю щи йс я тем, что каждая тяга выполнена в виде поршневого цилиндра. корпус и шток кото10 рого соединены с помощью кронштейнов с соответствующими линейками, при этом корпус подпружинен относительно основания.
