Поворотно-делительное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота исполнительных органов на определенный угол. Цель изобретения - упрощение конструкции. Механизм для зажима детали 1 выполнен в виде цанги 2, в которой установлена тяга, подпружиненная пружиной, упирающейся в гайку. Цанга установлена в гильзе 7, на которой расположена с возможностью перемещения каретка 8. На последней жестко закреплен палец, взаимодействующий с фигурным пазом 9. На гильзе 7 закреплена втулка 13, зубья 14 которой выполнены с возможностью взаимодействия с клиновыми впадинами 15, расположенными в торце каретки 8. Количество впадин на каретке 8 равно количеству рабочих позиций детали при обработке. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 23 0 16/06

ГОСУДАРСТВЕН ЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

2 23 13 15 1Ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4670995/08 (22) 31.03.89 (46) 30.08.91. Бюл. N 32 (71) Ульяновский автомобильный завод (72) Г.Н.Слепокуров и В.C,Ôeäÿíèí (53) 62-589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 553086, кл. В 23 0 16/06, 1975. (54) flOBOPOTHO-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота исполнительных органов на определенный угол. Цель изобретения — упрощение конст„„ЯЯ„„1673388 А1 рукции. Механизм для зажима детали 1 выполнен в виде цанги 2, в которой установлена тяга, подпружиненная пружиной, упирающейся в гайку. Цанга установлена в гильзе 7, на которой расположена с возможностью перемещения каретка 8. На последней жестко закреплен палец, взаимодействующий с фигурным пазом 9. На гильзе 7 закреплена втулка 13, зубья 14 которой выполнены с возможностью взаимодействия с клиновыми впадинами 15, расположенными в торце каретки 8. Количество впадин на каретке равно количеству рабочих позиций детали при обработке. 4 ил, 1673388

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота исполнительных органов на определенный угол.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 — то же, вид сверху (момент окончательного поворота); на фиг.3— то же, момент выхода пальца на осевой участок (окончание предварительного поворота); на фиг,4 — развертка фигурного паза.

Устройство содержит механизм для зажима детали 1, выполненный в виде цанги

2, в которой установлена тяга 3, подпружиненная пружиной 4, упирающейся в гайку 5.

Гайка 5 служит для регулирования усилия цангового зажима. Тяга 3 взаимосвязана со штоком пневмоцилиндра 6.

Цанга 2 установлена в гильзе 7, на которой расположена с возможностью перемещения каретка 8. На гильзе 7 выполнен фигурный паз 9. Наклонные участки 10 яаэа

9 соединены осевыми участками 11, параллельными оси гильзы 7.

На каретке 8 жестко закреплен палец

12, взаимодействующий с фигурным пазом

9.

На гильзе 7 закреплена втулка 13, зубья

14 которой выполнены с возможностью взаимодействия с клиновидными впадинами

15. распс, оженными в торце каретки 8, при этом глубина 1 впадины 15 на каретке меньше длины !! осевого участка 11 фигурного паза 9, Количество впадин 15 на каретке 8 равно количеству рабочих позиций детали 1 при обработке, Каретка 8 установлена с возможностью перемещения по гильзе 7 и направляющей

16, размещенной в стойках 17 основания 18.

Каретка 8 связана со штоком пневмоцилиндра 19.

Устройство снабжено пружинным тормоз :м 20,,ля гашения инерции вращения гильзы 7, плюгавыми выключателями 21 для управления поворотом и конечными выключателями 22 для автоматического управления возвратно-поступательным движением каретки В.

Для базирования детали 1 служит цанга

2 и опорно-поворотная втулка 23.

Фиксацию детали 1 осуществляют по отвеДстик, в детали выдвижным подпружиненным фиксатором 24, взаимосвязанным через контакты путевого выключателя 21 с механизмом зажима детали и механизмом поворота.

5

При полном введении фиксатора 24 в любое иэ отверстий под электрозаклепку замыкаются контакты путевого выключателя

21, при этом электрический сигнал подается на электромагнит воздухораспределителя (не показан) и убирается давление иэ цилиндра 6. Происходит зажим детали 1 цангой 2 под действием пружины 4 через тягу 3.

При полном выведении фиксатора 24 из отверстия детали 1 замыкается вторая пара контактов путевого выключателя 21 и подается сигнал на поворот детали, Под действием пневмоцилиндра 19 каретка 8 прямолинейно движется назад, скользя по гильзе 7 и направляющей 16. Во время движения каретки 8 назад палец 12 скользит по наклонному участку 10 фигурного паза 9, тем самым поворачивая гильзу 7 и деталь 1 на половину угла поворота — 30 до выхода на осевой участок. Затем при движении каретки 8 вперед от пневмоцилиндра 19 таким же образом происходит поворот гильзы еще на половину угла поворота — ЗОО. Этот поворот заканчивается в момент захода пальца 12 на осевой участок

11 фигурного паза 9.

Таким образом, за один ход каретки 8 вперед-назад происходит предварительный поворот на заданный угол 60 гильзы 7 и, соответственно, детали 1.

При дальнейшем движении каретки 8 вперед палец 12 идет по осевому участку 11 фигурного паза 9, зубья 14 втулки 13 входят в клиновидные впадины 15 каретки S. Происходит окончательный поворот, точная фиксация гильзы и прижатие втулки 13 к каретке 8 эа счет усилия. создаваемого пневмоцилиндром 19.

Формула изобретения

Поворотно-делительное устройство. содержащее поворачиваемый элемент в виде гильзы с фигурным пазом на наружной поверхности, включающим участки, параллельные оси гильзы и наклонные относительно нее, каретку. связанную с силовым приводом и несущую палец. предназначенный для взаимодействия с фигурным пазом гильзы, и фиксатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции. фиксатор выполнен в виде жестко закрепленной на гильзе втулки с зубьями на торце, предназначенными для взаимодействия с впадинами, которые выполнены на торце каретки, при этом глубина впадин меньше длины участка фигурного паза, параллельного оси гильзы.

1673388

1673388

/4 1/ /I

Составитель И.Покрасова

Редактор Т.Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун

Заказ 2886 Тираж 483 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 191