Способ управления подачей фанерных чураков к лущильным станкам и система для его осуществления

 

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к производству фанеры, и предназначено для управления подачей чураков к лущильным станкам. Целью изобретения является повышение равномерности загрузки лущильных станков. На продольный конвейер 3 фанерные чураки подаются устройством поштучной их выдачи 1, проходят участок измерения длины и диаметра с установленными на нем осветителем 5 и измерителем 6 и зону сброса на поперечный конвейер-накопитель 9, в которой они регистрируются датчиком 8, причем последний с помощью вычислительного устройства 18 и блока устройства согласования с объектом 17, в зависимости от степени загрузки поперечного конвейера-накопителя 9, включает привод сбрасывателя. После этого чурак подается в центровочно-загрузочное устройство 13, а затем в шпиндели лущильного станка 15, который снабжен системой автоматического перехода с оцилиндровки на лущение. В процессе управления диаметр подаваемого чурака сравнивают со среднестатистическим значением диаметра и если его диаметр меньше среднестатистического, то сброс чурака осуществляют на тот поперечный конвейер-накопитель 9, имеющий наибольший условный диаметр, а если больше среднестатистического диаметра, то распределяемый фанерный чурак направляют на тот поперечный конвейер-накопитель 9, который имеет наименьший условный диаметр. В процессе загрузки лущильных станков производится постоянный контроль состояния поперечных конвейеров-накопителей 9 с помощью измерительной системы, выполненной в виде двух линеек: осветительной и приемной. 2 с.п. ф-лы, 4 ил., 2 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s В 27 L 5/08

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4730137/15 (22) 11,08.89 (46) 30.08,91. Бюл. М 32 (71) Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им, С.М.Кирова (72) Ю,Н.Стрижев (53) 631.361.4(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1158355, кл. В 27 L 5/08, 1985, (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ФАНЕРНЫХЧУРАКОВ КЛУЩИЛЬНЫМ СТАНКАМ

И СИСТЕМАДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

„„SU „„1б73444 А1 (57) Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к производству фанеры, и предназначено для управления подачей чураков к лущильныгл станкам. Целью изобретения является повышение равномерности загрузки лущильных станков. На продольный конвейер

3 фанерные чураки подаются устройством поштучной их выдачи 1, проходят участок измерения длины и диаметра с установленными на нем осветителем 5 и измерителем 6 и зону сброса на поперечный конвейер-накопитель 9, в которой они регистрируются датчиком 8, причем последний с помощью

1673444

10 (2) вычислительного устройства 18 и блока устройства согласования с обьектом 17, в зависимости оТ степени загрузки поперечного конвейера-накопителя 9, включает привод сбрасывания. После этого чурак подается B центровочно-загрузочное устройство 13, а затем в шпиндели лущильного станка 15, который снабжен системой автоматического перехода с оцилиндровки на лущение. В процессе управления диаметр подаваемого чурака сравнивают со среднестатистическим значением д11ал1етра и если его диаметр меньше среднестатистического, то

Изобретение относится к деревообрабатывающей1 прол1и ш1енности, в частности к производству фанеры, и предназначенс для управления подачей чураков к лущильным станкам, Целью изобретения является повышение равномерности загрузки лущильных станков.

На фиг.1 приведена схема расположения обо рудо ва н ия с измеритель но-уп равля ющим комплексом,на фиг.2 — графическое пояснение способа, на фиг,3 — блок-схема контроля и управления за рузкой поперечного конвейера-наког1ителя; на фиг 4 поперечный конвейер накопитель с измерительной системой, Систем l y! Iрав! ения пода«еЙ фанерны чураков к лугцильнь i станкам включает у.тройство пои-.у и ой в. дач1 гура. OB 1, эл KTpo привод со c амой управл"-.ния 2, продольный конвейер 3, зле«троприводсо схемой управления 4, осветитель 5, измеритель 6, привод сбрасывания 7, датчик 0, поперечный конвейер-накопитель 9, измерительные системы 10, схему коммутации 11, электропривод со схемой управле 1ия 12, центрово«но-"..àгрузочное устройстго (ЦЗУ) 13, устройство контроля парал1е ров фанерного «ура«а 14, лушил»II!1 стано«1", систему автол1атического перехода с оц«линдровки I-IB ..Ущенис

16, блок устройства огласованил с обьектом (УСО) 17, вычислительное усгройство

10, интерфейс 19, регистр измерительной системы 20, логи« .с,,лю схему упплвления

21, линейки с,о. одиода .i 22 и светодиодами 23, из которых сос1оя г измерительные системы 10, Ci1ocoá реализуется следуюгним образом

Фанерные чуреки на продольный онвейер 3 по,:,аются устро 1ствол. пглu1учной выдачи чуракова. 1 (фиг,1), По мере перемещения чураYз iio продольному кон1ей ру 3 он прoходит у .а .ток пзл1ереíl ki длины и диаМЕтра, На КатОрО 1 уСтЛНОВЛЕНЫ Î.-.лет 1тЕЛЬ сброс чурака осуществляют на тот поперечный конвейер-накопитель 9, имеющий наибольший условный диаметр, а если больше среднестатистического диаметра, то распределяемый фанерный чурак направляют на тот поперечный конвейер-накопитель 9, который имеет наименьший условный диаметр, В процессе загрузки лущильных станков производится постоянный контроль состояния поперечных конвейеров-накопителей 9 с помощью измерительной системы, выполненной в виде двух линеек: осветительной и приемной. 2 с,п. ф-лы,4 ил. 2 табл.

5 и измерите, ь 6. Затем чурак проходит зону сброса его на поперечный конвейер-накопитель 9. В этой зоне он регистрируется датчиком 8, который с помощью вычислительного устройства 18 и блока УСО 17, в зависимости от степени загрузки поперечного конвейера-накопителя 9 и результата адресации распределяемого фанерного чурака, включает привод сбрасывателя 7, После этого чурак подается в ЦЗУ 13, а затем в шпиндели лущильного станка 15. Устройство поштучной выдачи фанерных чураков 1, продольный конвейер 3 и поперечный конвейер-накопитель 9 снабжены cooTBQTGTBBIIно приводами со схем ми управления 2,4 и

12. ЦЗУ 13 оснащено устройством контроля параметров фанерного чурака 14,а лущильный станок 15 — системой автоматического перехода с оцилиндровки на лущение 16.

СРЕДНЕСтатИСтИЧЕСКИй ДИаМЕтР Dcp.cT. фанерного чурака для предприятия зависит от поставщика, их количества и объемов поставляемого сырья по месяцам. При постоянных поставщиках и регулярном поступлении фанерного сырья на предприятия эта величина в известных пределах постоянная.

Среднестатистический диаметр определяется по формуле

Гп m ср.ст — g j j, Nj (1)

=1 j =1 где Nj — количество фанерных чураков J — и градации в общем обьеме сырья; J=1,.„m— порядковый номер градации.

Условный диаметр — это величина, которая зависит от производственной ситуации по формуле

О „„, = QOlkNlk+g,D)!k! / )Nlk+QNI

=1 j=1 =1 j=1

1673444 причем, если в момент включения лущильного станка (остальные станки уже работают) на его поперечном конвейере-накопителе отсутствуют фанерные чураки, то к станку подают подряд пять-шесть чураков, а в качестве среднего условного диаметра принимают наименьшее значение 01мин, которое имеет место для одного из работающих лущильных станков, т,е. условный диаметр для включившегося лущильного станка определяется по формуле

01уск = О!мин Nl + Dj Nij / Ni + Nlj

1=1 j=1

При очередном(n+1)м простое 1-голущильного станка присваивается новое значение условного диаметра, включающее предыдущее значение условного диаметра, которое было до (k+1)-его простоя, и значение среднего условного диаметра Di (k+1), которое сформировалось в результате работы всех лущильных станков при (к+1)-м простое 1-го станка, т.е, f11 Ф

Г

10 или в общем случае выражение для условного диаметра будет иметь вид (2), Основная цель управления подачей фанерных чураков к лущильным станкам — выравнивание величин условных диаметров для всех работающих лущильных станков, т.е, обеспечение равенства в процессе работы станков, D1ycn = 02усл = ... DNycn

Для пояснения способа управления подачей фанерных чураков к лущильным станкам рассмотрим графический метод определения номера лущильного станка, к которому необходимо направить фанерный чурак, поступивший нэ продольный конвейер, На фиг,2 в прямоугольной системе координат по осям отложены значения диаметров. По оси абсцисс показан диапазон диаметров, используемый на предприятии

Омии = 16 м и Ома,с = 0,3 м. Граничные значе- 30 ния диаметров определяются оборудованием, например: минимальное значение диаметром малых шпинделей лущильного станка, а максимальное возможностью ЦЗУ. По оси ординат отложены возможные значения среднестати- 5 стических диаметров Dcp.cT, Определив значение Оср.ст. для преди риятия по формуле (1), на осях находим эту величину и, восстановив к ним перпендикуляры, получаем точку L, Соединив точку L с 40 началом координат (точка I) и с максимальным,граничным значением Омакс (точка Я) получаем треугольник Ь ILR, высотой которого является отложенное в масштабе Кр среднестатистическое значение диаметра для предприятия. Так как масштаб для диаметров выбран один. а значения минимальноr0 среднестатистического диаметра и граничного минимального диаметра одинаковы, то

tgа1 =(Iis Kp)/(Iis Кр)=1, так как Ii.s KP = Dcp.cT. — Do, а 1 is . Ко - Dcp,ст. — Ом, т.е, а1 = 45 . о

Угол а будет определяться величиной максимального диаметра (граничного значения по оси абсцисс) Омакс

tg г22 = (ILs Kp ) / (1зн Kp ) = (Dcp.ñT. Do ) / (0макс Dcp.ñT. ) т,е. для рассматриваемого примера

tg й2 = 0,08 (Омакс - 0,24)

Рассмотрим случай, когда на продольный конвейер 3 (фиг.1) подан фанерный чурак диаметром О 0,18 м. На графике этот момент характеризуется точкой 1 на оси абсцисс, Проводим перпендикулярно к этой оси до пересечения его со стороной треугольника Alin (точка II), а из полученной точки линию, параллельную оси абсцисс до пересечения с другой стороной этого треугольника, в результате чего получаем точку

III. Спускаясь по прямой LR в точку R, проверяем наличие условного диаметра в этом диапазоне для любого лущильного станка.

Достигнув точки IV и не найдя условного диаметра в этом диапазоне, производится перемещение по оси абсцисс до первого значения условного диаметра. В данном примере этим значением является точка V, соответствующая условному диаметру четверТОГО ЛущИЛЬНОГО СтаНКа 015- 4 усл = О, 265 М.

Точки 15 — 4, 15-2 и 15 — 5 определяют порядок расположения условных диаметров соответственно

015- 4усл = 0,265 М, 0 15-2 усл = 0,26 м и 015-5 усл =- 0,255 м на прямой LR (фиг.2), а точки 15-3 и 15 — 1 — 015-3усл 0,23 M и 015-1усл = 0,225 м на прямой LR треугольника Л ILR. Одновременно точки (15-1) и (15 — 5) определяют и порядковый номер лущильного станка, где поз,15 на фиг.1, а 1-5 — номера станков.

В случае подачи на продольный конвейер 3 (фиг.1) чурака диаметром более Dcp.cT. определение номера лущильного станка для адресования к нему поданного фанерного чурака производится в обратном направлении, т..е. производится иэ точки, соответствующей на оси абсцисс этому диаметру, перпендикуляр до пересечения с прямой

LR, затем прямая, параллельная оси абсцисс до пересечения с прямой LR, после чего производится спуск в точку1 по прямой

LR до момента встречи с условным диамет1673444 ром любого лущильного станка. Если такой точки не обнаружено. то при достижении точки t осуществляется перемещение по оси абсцисс до встречи с условным диаметром любого станка. В рассматриваемом примере это значение будет равно 01 -1 yen = 0,225 м и принадлежать первому лущил ьному станКу.

После сброса фанерного чурака на поперечный конвейер-накопитель этого лущильного станка производится для него пересчет по формуле (2) условного диаметра. Затем определяется номер станка для подачи к нему следующего фанерного чурака, поданного на продольный конвейер 3(фиг.1), Устройство, реализующее этот способ, состоит из процессора, блока УСО 17 (фиг.1,3), включа1ощего интерфейс 19, регистр измерительнoL1 системы 20 и логическую схему управления 21, схемы коммутации 11, электропривода со схемой управления 12, измерительной системы 10, состоящей из двух и более линеек с фотодиодами 22 и светодиодами 23. В качестве последней могут быть осветители, например, на лампах накаливания, Геометрические параметры чурака определяются на продольном конвейере 3 (фиг.1) с помощью измерительного комплекса, состоящего из осветителя 5 и измерителя 6. Контроль фанерного чурака в зоне сброса производится логическим датчиком 6, в захватах ЦЗУ 13 — датчиком 14, в шпинделях лущильного станка 15 — автоматической системой 16.

Измерительная система 10 располагаетс над поперечным конвейером-накопителем

9 opO/lb всей его длины. В зависимости QT длины чурака поперечный конвейер-накопитель 9 может иметь разную ширину. Поэтому с целью исключения сброса чурака на другой, находящийся под углом на поперечном конвейере-накопителе 9 к линии подачи чураков к лущил ьному стан ку 15, может бы Tb установлено несколько линеек с фотосветодиода:.и по ширине конвейера как, например, показано на фиг.1. Для обеспечения качественного срабатывания фотодиодов ниже уровня цепей поперечного конвейеранакопителя 9 установлены светопоглощающие пластины 24 (фиг.4), Устройство работает следующим образом.

Фанерный чурак устройством поштучной выдачи чураков 1 подается на продольный конвейер 3 (фиг,1), приводимый в движение приводом 4. Затем он достигает в процессе перемещения его вдоль оси измерительного комплекса, состоящего из осветителя 5 и измерителя 6. Последний определяет его длину и диаметр, Первый параметр опреде5

55 ляет группу лущильных станков, обрабатывающих фанерные чураки этой длины. Второй параметр (диаметр) является исходным для поиска лущильного станка из этой группы, к которому необходимо его адресовать. Полученная информация с измерителя 6 подается через блок УСО 17 в процессор, который и выбрасывает альтернативные решения по распределению поступающих фанерных чураков на поперечные конвейеры-накопители.

После выработки процессором "решения" на одном из выходов блока УСО 17 появляется управляющий сигнал В для одного из логических датчиков 8, который срабатывает при достижении его распределяемым чураком и выдает сигнал В. Происходит подача управляющего сигнала А на привод сбрасывателя

7, который подает чурак на поперечный конвейер-накопитель 9. При этом включается привод 12, обеспечивающий постоянную подачу чураков к ЦЗУ 13. До тех пор пока фанерный чурак не уйдет из зоны подачи, на этот поперечный конвейер-накопитель 9 чураки сбрасываться не будут.

Контроль загрузки поперечного конвейера-накопителя 9 осуществляется постоянно в течение всей смены работы лущильного станка 15. Регулярно, через заданные интервалы времени по сигналу С производится опрос фотодиодов. начиная от первого, расположенного в зоне ЦЗУ 13, и кончая последним — в зоне сброса чурака с продольного конвейера 3. Последовательный опрос фотодиодов выполняется с помощью схемы коммутации 11, которая поочередно выдает информационные сигналы С (фиг,1) через регистр измерительной системы 20 и интерфейс 19 в процессор (фиг.3). ПоследФ ний вырабатывает управляющий сигнал F u посредством логической схемы 21 включает и отключает привод 12 поперечного конвейера-накопителя 9, подавая чураки к ЦЗУ 13, освобождая постоянно зону для подачи очередного фанерного чурака в начале поперечною конвейера 9 и ликвидируя зазоры между чураками. Для подачи очередного фанерного чурака на любой поперечный конвейер-накопитель 9, при работающем лущильном станке, необходимо одновременное соблюдение следующих условий; наличие свободной зоны на поперечном конвейере для приема чурака, длина которой должна быть больше в 1,8-2 раза диаметра распределяемого чурака; отсутствие разрывов между чураками на поперечном конвейере-накопителе; расположение чураков в виде непрерывного ряда в зоне их поштучной подачи s ЦЗУ 13, как показано на фиг.4.

В случае невыполнения одного из этих условий считается сложившаяся ситуация ава1673444

10

20

30

40

55 рийной и лущильный станок 15 этого поперечного конвейера-накопителя 9 исключается из перечня для распределения фанерных чураков до полной ликвидации этой ситуации. При этом происходит периодическое включение привода 12 (фиг,4) по сигналу С с измерительной системы 10 (блоки 11,20,19), поступающему в процессор, который формирует с помощью логической схемы 21 управляющие сигналы F и С для включения и отключения привода 12 и опроса линейки с фотодиодами 22. Если в автоматическом режиме после нескольких циклов ликвидировать сложившуюся ситуацию не удается, то по сигналу процессора отключается привод 12, Таким образом, измерительная система 10 постоянно контролирует работу поперечного конвейера-накопителя 9 и с помощью схемы коммутации 11, регистра измерительной системы 20, интерфейса 19, логической схемы уп равления 21, привода со схемой управления

12 и процессора обеспечивает выполнение всех этих условий. Одновременчо измерительная система 10 постоянно осуществляет и контроль величины свободной зоны на поперечном конвейере-накопителе 9. При этом для подачи на него чурака 25 необходимо соблюдение условия (астр Ilxp.э ) > Кф Dlpac где N>p — рабочая длина I-ro поперечного конвейера-накопителя;

li p.з. — длина, заполненная фанерными чураками, находящимися на поперечном конвейере-накопителе;

Кф — коэффициент формы распределяемого.чурака;

Dlpac — диаметр распределяемого чурака J-й градации.

Если 0,5 астр > Iixp а, то при равенстве всех остальных требований и условий этот поперечный конвейер-накопитель имеет приоритет по сравнению с остальными, Когда lisp.з = 2-3 kp Dl или lizp.3 = 0 (при условии работающего лущильного станка), на попе.речный конвейер-накопитель 9 подается пять-шесть фанерных чураков, а,затем он обслуживается в соответствии с предлагаемым способом управления подачей фанерных чураков к лущильным станкам.

Рассмотрим примеры реализации предлагаемого способа, полученные в реэультаte моделирования различных ситуаций на

ЭВМ ЕС-1020. При моделировании были использованы следующие данные:

01мин 0,16 м, Оамакс = 0,3 м; Оср.ст = 0,24 м, N --5.

Пример 1. Предположим, что на продольный конвейер подаются последовательно фанерные чураки следующих градаций (случайные числа) 1,2,3,1,5,5,3,3,4,3,4,3,6,3,7,5, На момент подачи первого (в порядке очереди) фанерного чурака работали все пять лущильных станков, которые имели следующие значения условных диаметров: первый лущильный станок Dl ycn = 0,2307 м; втоРой лущильный станок Dz ycn = 0,2275 м; третий лущильный станок Оэ уса = 0,2325. четвертый лущильный станок 04 ycn = 0,23 м; пятый

ЛУЩильный Станок О 5 ycn = 0,2327 м.

Результаты моделирования сведены в табл,1.

Как видно из исходных данных, наибольший условный диаметр на пятом поперечном конвейере-накопителе D5ycn = 0,2327 м, поэтому фанерный чурак первой градации (так

Ках Dcp.ñò. О1рас) адрЕСуЕТСЯ Hа ЭТОТ КОНВЕЙер, Затем на продольный конвейер поступает фанерный чурак второй градации, т.е, Dzpac = 0,18 м, тогда исходя иэ условия Оср.ст

> Dz рас и полученного значения условного диаметра для пятого конвейера 05усд = 0,227 м имеем наибольшее значение условного диаметра у третьего поперечного конвейера-накопителя, к которому и адресуется этот чурак и т.д. В результате моделирования управления подачей фанерных чураков к лущильным станкам получаем наибольшее значение условного диаметра для четвертого поперечного конвейера-накопителя, а наименьшее — у второго. Расброс значений составляет не более 1,5%.

Пример 2. Количество переработанных фанерных чураков пятью лущильными станками составляет 1000 шт, Продолжительность простоя каждого станка принимаем

0 58 ч, причем простой имитируется в произвольные моменты времени работы станков.

Общий объем переработанного фанерного сырья всеми лущильными станками составил 82,883859 м . Так как лущильные станки з соединены одним продольным конвейером, то учитывалось в процессе моделирования и время перемещения чураков по продольному конвейеру к каждому станку. Значения этих величин составляют для первого лущильного станка 10 с, для второго 20 с, для третьего 30 с, четвертого 40 с и пятого 50 с.

После простоя каждого лущильного станка ему присваивались за время простоя значения О и N*ik, а затем рассчитывался условный диаметр по формуле (2), который использовался при дальнейшей его загрузке. Номера градаций фанерных чураков, поступающих на продольный конвейер, были

1673444

12 получены способом генератора случайных чисел.

Полученные результаты моделирования сведены в табл.2.

Как видно из табл,2, наибольшее отклонение от среднего значения условного диаметра составило не более 0,1, а для объема переработанного фанерного сырья и количества чураков — не более 4, Формула изобретения

1, Способ управления подачей фанерных чураков к лущильным станкам. включающий подачу и транспортирование фанерных чураков на продольном конвейере, измерение диаметра очередного фанерного чурака, сброс на поперечные конвейеры-накопители и контроль их загрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности загрузки лущильных станков, после измерения диаметра очередного фанерного чурака для каждого лущильного станка определяют условный диаметр по формуле

Nik+gD)

)=1

D iycn

Ni*k + gi!i)

1 )=-1

Ф где 0 ik — средний условный диаметр для всех работающих лущильных станков после к-ro простоя )-го станка, равный

ГП

Dik = gDikycn i+k, i =1

Эаусл — текущее значение условного диаметра для I-го работающего лущильного станка в конце к-го простоя;

̄— количество работающих лущильных станков в концс к-ro простоя i-го станка;

Nlk — среднее условное количество фанерных чураков, присвоенное i-му лущильному станку, включившемуся в работу после к-ro простоя, равное

Nlk =,, „. и „ /М, е

) 1>=1

Nl)k — оличество фанерных чуракав j-й градации, переработанных i-ì лущильным станков за к-й простой;

Nij — количество фанерных чураков )-й градации, переработанных и находящихся на поперечном конвейере-накопителе I ãî лущильного станка после к-го простоя в те5 чение планового периода времени;

Dj — диаметр фанерного чурака )-й градации, сравнивают диаметр очередного фанерного чурака со среднестатистическим значением диаметра, которое определяется

10 по формуле

Dcp.ст = ) Nj N

) =1 ) =1 где Nj — кол чество анерны чураков )-й градации в общем объеме сырья;

) — порядковый номер градации (1...m), и если его диаметр меньше среднестатистического, то сброс чурака осуществляется на поперечный конвейер-накопитель, имеющий наибольший условный диаметр, а если диаметр чурака больше среднестатистического— на поперечный конвейер-накопитель, имеющий наименьший условный диаметр. причем сброс осуществляют при наличии свободной зоны на поперечном конвейере-накопителе, превышающей по длине в 1,8-2 раза диаметр чурака, а при отсутствии этой зоны чурак сбрасывают на поперечный конвейер-накопитель, имеющий ближайшее значение ус30 ловного диаметра.

2. Система управления подачей фанерных чураков к лущильным станкам. включающая измерительный комплекс, логические датчики, исполнительные механизмы, регистры и интерфейс, отл ич а ющаяся тем, что, с целью повышения равномерности загрузки лущильных станков, на поперечном конвейере-накопителе установлена измери40 тельная система, выполненная в виде двух линеек; осветигельной и приемной, причем последняя составлена из отдельных фоточувствительных модулей и связана посредством схемы коммутации с устройством

4- согласования с объектом, включающим интерфейс, регистр измерительной системы и логическую схему управления, вход которой соединен с выходом вычислительного устройства, вход которого связан с выходом интерфейса, 1673444

14

Та блица 1

Таблица2

Адса,rr

1673444 м1 мн

I! I!1

Фыв 4

Составитель В. Тыняный

Редактор 3. Ходакова Техред М.Моргентал Корректор Т. Малец

Заказ 2889 Тираж 314 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101