Устройство для укладки изделий в тару

 

Изобретение относится к устройствам для упаковки изделий в тару. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство состоит из двух симметрично расположенных на станине 1 частей, каждая из которых содержит наклонный многоручьевой накопитель 3 с электромагнитами 11, электромагнитный захват 5 с электромагнитами 6, приемник 21, Г-образный отсекатель 13, опорную планку с роликом 8. Изделие 4 подается в накопитель 3 и формируют их рядами. Ряд изделий 4, расположенный в приемнике 21, переносится захватом 5 на позицию загрузки тары 17, где изделия заталкиваются в тару 17. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (! 91 (I I ) (э1)з В 65 В 5/10, 5/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (Л

Фиг.!

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4728350/13 (22) 14.08.89 (46) 30.08.91. Бюл. hk 32 (72) З.С.Дюкова и Е.В.Карпеев (53) 621.798,4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1025585, кл. В 65 В 5/10, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к устройствам для упаковки изделий е тару. Цель изобретения — повышение надежности работы, Устройство состоит иэ двух симметрично расположенных на станине 1 частей, каждая из которых содержит наклонный многоручьевой накопитель 3 с электромагнитами 11, электромагнитный захват 5 с электромагнитами 6, приемник 21, Г-образный отсекатель

13, опорную планку с роликом 8, Иэделия 4 подаются в накопитель 3 для формирования их рядами. Ряд иэделий 4, расположенный в приемнике 21, переносится захватом 5 на позицию загрузки тары 17, где изделия заталкиваются в тару 17, 5 ил. ()с 4 (АЭ

О

1673490

Изобретение относится к устройствам для упакгеки изделий в тару и может быть использовано для упаковки, например, баллончиков для бытовых автосифонов в коробки.

Цель изобретения — повышение надежности работы эа счет более четкой фиксации укладываемых изделий при подаче их в тару.

На фиг. 1 изображено устройство в момент подачи изделий в электромагнитный захват, поперечный разрез; на фиг. 2 — вид

А на фиг, 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг, 1; на фиг. 4 — устройство в момент подачи изделий в тару; на фиг, 5 — вид Б на фиг, 4.

Устройство для укладки изделий в тару состоит из двух симметрично расположенных на станине 1 частей, каждая иэ которых содержит стойку 2, на которой установлен наклонный многоручьевой накопитель 3 для формирования ряда изделий 4, электромагнитный захват 5, включающий ряд последовательно расположенных по всей его ширине электромагнитов 6, поворотную опорную планку 7 с роликом 8, закрепленным на ней для взаимодействия с копиром

9, Электромагнитный захват 5 смонтирован с возможностью периодического поворота в противоположных направлениях вокруг горизонтальной оси 10.

Каждая часть устройства содержит также расположенные на выходном участке многоручьевого накопителя снизу по всей его ширине электромагниты 11 для удержания в нем ряда изделий и подпружиненный пружиной 2 Г-образный отсекатель 13, смонтированный с возможностью периодического поворота в вертикальной плоскости вокруг оси 14 посредством электромагнитного привода 15. На рабочих концах электромагнитов 6 электромагнитного захвата 5 и электромагнитов 11 для удержания ряда изделий выполнены углубления 16 для размещения в них изделий 4. Устройство содержит также транспортер (не показан) для тары 17, эаталкиватель 18 и приспособление для контроля наличия изделий в накопителе, содержащее рычаги-щупы 19 с площадками 20.

Устройство содержит датчики наличия тары, установленный перед эаталкиванием изделий в тару и связанный с электромагнитом 11, датчики, управляющие работой всех электромагнитов, и датчик на останов paGoты устройства при заклинивании иэделий большего размера в накопителе (не показано). К каждому накопителю 3 примыкает приемник 21, а сверху расположены поворот н ы е кры ш ки 22.

Захваты 5 совершают возвратно-поступательное движение от рычагов 23 с роликами от копиров 24, установленных на расп редел ител ьном валу 25.

Устройство работает следующим образом.

Изделия, ориентированные относительно своей оси из питателей (не показаны), непрерывно в несколько ручьев поступают в наклонные многоручьевые накопители 3, во время загрузки которых электромагниты

11 и 6 отключены, при этом электромагнитные приводы 15 включены, стержни которых нажимая на концы Г-образных отсекателей 13, поворачивают их на осях 14, и один ряд изделий из каждого накопителя

3 под действием собственного веса перемещается в приемники 21 до упора в опорную планку 7. Отсекатели 13 обеспечивают также направленное движение иэделий, предотвращая опрокидывание их во время загрузки приемников 21, Получив сигнал от датчиков на включение, электромагниты 11 и 6 своими полюсами через щели в накопителях и приемниках удерживают изделия в неподвижном состоянии, а электромагнитные приводы 15, отключаясь, освобождают отсекатели 13. которые под действием пружин 12 возвращаются в исходное положение, перекрывая ручьи в накопителях 3, В приемниках 21, выполненных в виде ложбинок по форме изделий, они удерживаются электромагнитами 6 с одинаковым минимально заданным зазором между изделиями. Захваты 5 совершают возвратно-поступательное движение по дуге, перемещая по ряду изделий с одной и другой стороны на позицию заталкивания в тару 17. Опорные планки 7, скользя роликами 8 по копирам 9, отклоняются, иэделия заталкивателем 18 снимаются с электромагнитов 6 и заталкиваются в тару 17.

Приемники 21 служат надежными направляющими при заталкивании изделий в тару.

При обратном ходе захватов 5 электромагниты 11 отключаются, опорные планки 7 возвращаются в исходное положение, а электромагниты 11 отключаются только после окончательной установки захватов 5 на позицию их загрузки. Цикл работы повторяется, Установка рычагов-щупов 19 наличия иэделий в каждом ручье обеспечивает комплектную упаковку изделий в тару. При отсутствии хотя бы одного иэделия в ручье рычаг-щуп 19 поворачивается, его контакт замыкается с площадкой 20, электрическая цепь разрывается и устройство отключается. Установка датчика наличия тары при от1673490 сутствии ее на позиции заталкивания позволяет, не отключая устройства, удерживать электромагнитами 11 изделия в накопителе

3, а захваты 5 в это время совершают движение на позицию заталкивания беэ изде- 5 лий.

При попадании в первый ряд накопителей 3 иэделий большего размера поворотные крышки 22 отклоняются вверх, датчик подает сигнал на отключение работы уст- 10 ройства.

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий в тару, содержащее основание, наклонный накопи- 15 тель для формирования ряда иэделий, электромагнитный захват для переноса ряда изделий в тару, включающий ряд последовательно расположенных электромагнитов, и транспортер подачи тары, о т л и ч а ю щ е е- 20 с я тем, что. с целью повышения надежности в работе, оно "íàáæåíî электромагнитами для удержания ряда иэделий в накопителе, подпружиненным Г-образным отсекателем, смонтированным с воэможностью период 1ческого поворота в вертикальной плоскости, приспособлением для контроля наличия изделий в накопителе и копиром, электромагнитный захват оснащен поворотной огорной планкой с роликом, закрепленным на ней для взаимодействия с копиром, и смонтирован с возможностью периодического поворота в противоположных направлениях вокруг горизонтальной оси, при этом накопитель выполнен многоручьевым, электромагниты для удержания ряда иэделий и

Г-образный отсекатель расположены на выходном участке многоручьевого накопителя, на рабочих концах электромагнитов электромагнитного захвата и электромагнитов для удержания ряда изделий выполнены углубления для размещения в них иэделий.

Фиг. Х

Составитель Ю.Антонов

Редактор M. Кобылянская Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Заказ 2891 Тираж 396 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издвтелкскии комбинвт Патент . г. Ужгород, ул.Гегеринэ, 101